高新興V2X賦能自動(dòng)駕駛 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化將加速到來

12月27日-29日， 廣州市黃埔區(qū)人民政府、汽車電子產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、廣州市工業(yè)和信息化局、廣州市交通運(yùn)輸局聯(lián)合主辦的2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽（廣州）暨2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會在廣州國際生物島進(jìn)行，來自廣汽、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)和華南理工大學(xué)、武漢大學(xué)、南昌大學(xué)等高等院校研發(fā)的30支車隊(duì)參賽，成功完成信號下發(fā)、5G-V2X施工車道預(yù)警和5G-V2X弱勢行人檢測預(yù)警等車路協(xié)同（V2I）場景和14個(gè)單車智能（V2V）場景。高新興科技集團(tuán)為大賽提供覆蓋“人-車-路-網(wǎng)-云”的車路協(xié)同一體化解決方案。其中多支自動(dòng)駕駛車隊(duì)使用高新興車載設(shè)備，基于高新興車路協(xié)同系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)路側(cè)信息與車輛信息的融匯應(yīng)用，為自動(dòng)駕駛提供輔助決策，成功通過行人避讓等測試場景。

在比賽現(xiàn)場，記者看到全場5.5公里的賽道共有12個(gè)智能路口，在賽前由大賽技術(shù)支持單位高新興完成了車路協(xié)同改造?？梢钥吹礁鱾€(gè)路口均安裝了信號機(jī)、雷達(dá)、攝像機(jī)以及RSU（路側(cè)單元）、MEC（移動(dòng)邊緣計(jì)算）、5G CPE等設(shè)備，打造業(yè)內(nèi)首款全方位感知、高效計(jì)算處理、高速信息傳遞能力的超強(qiáng)車路協(xié)同系統(tǒng)。記者跟隨比賽車輛重點(diǎn)體驗(yàn)了三個(gè)車路協(xié)同場景。

5G-V2X弱勢行人檢測預(yù)警場景體現(xiàn)主要是當(dāng)路側(cè)設(shè)備感知到行人信息和非機(jī)動(dòng)車信息并存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，就向路過車輛廣播該信息，參賽車輛收到預(yù)警，提前減速避讓，以最優(yōu)速度通過路口?，F(xiàn)場技術(shù)人員介紹，當(dāng)車輛以時(shí)速60km/h行駛時(shí)，會提前60米接收到可能發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)的行人信息（提示距離與車輛時(shí)速和行人速度有關(guān)，RSU最大傳輸距離為600米）。其中搭載高新興車載終端，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)賦能自動(dòng)駕駛的參賽團(tuán)隊(duì)均成功完成行人避讓實(shí)景測試。

在5G-V2X施工車道預(yù)警中，通過智慧錐桶采集占道施工的位置，精確到厘米級，通過5G將數(shù)據(jù)上傳到部署在云端的管理平臺后，管理平臺直接將位置信息下發(fā)到MEC（邊緣計(jì)算）進(jìn)行計(jì)算分析并通過RSU廣播給車載OBU，行駛在施工影響車道上的參賽車輛接收到施工警示信息，提前變換車道，避免發(fā)生碰撞事故，或者重新規(guī)劃路線。

信號下發(fā)的測試場景中，參賽車輛到達(dá)路口前就會接收到路口RSU設(shè)備發(fā)送的信號燈狀態(tài)信息，車上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會主動(dòng)根據(jù)紅綠燈狀態(tài)進(jìn)行車速調(diào)整或停車等待綠燈亮起。如果是人工駕駛，則車載可視系統(tǒng)會實(shí)時(shí)顯示紅綠燈狀態(tài)與倒計(jì)時(shí)，并提供時(shí)速參考，確保司機(jī)以最優(yōu)速度通過當(dāng)前紅綠燈。

本次大賽的成功舉辦標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)“給人看”變?yōu)椤敖o車用”。 參賽車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過高新興車路協(xié)同系統(tǒng)可以獲取更多路面動(dòng)態(tài)（包括車輛與行人等）信息，減少傳感器等成本，并大幅度降低自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)處理融合、路徑規(guī)劃等計(jì)算負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)高效傳輸，這也是國內(nèi)首次成功實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能自動(dòng)駕駛車輛，可以預(yù)見，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化將加速到來。