Xilinx為百度量產(chǎn)型自主泊車專用車載計算平臺，ACU-Advanced提供強大動力

2019年12月18日，中國長沙（2019年百度Apollo生態(tài)大會）—— 自適應(yīng)和智能計算的全球領(lǐng)導(dǎo)者賽靈思公司（納斯達克股票代碼：XLNX）宣布，賽靈思車規(guī)級芯片平臺Zynq? UltraScale+? MPSoC正在為百度量產(chǎn)型自主泊車（Automated Valet Parking，AVP）專用車載計算平臺ACU-Advanced（Apollo Computing Unit ）提供強大動力。同時，百度ACU-Advanced也是業(yè)界首款基于賽靈思Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV器件而量產(chǎn)的AVP專用車載計算平臺。

圖1：基于賽靈思車規(guī)級芯片平臺Zynq? UltraScale+? MPSoC的百度量產(chǎn)型自主泊車專用車載計算平臺ACU-Advanced

圖2：賽靈思車規(guī)級芯片平臺Zynq? UltraScale+? MPSoC

ACU-Advanced專門針對自主泊車的特定場景和功能而設(shè)計。AVP 應(yīng)用需要先進且強大的深度學(xué)習(xí)推斷能力來處理復(fù)雜的駕駛環(huán)境，量產(chǎn)型ACU-Advanced借助賽靈思Zynq UltraScale+ EV平臺強大的傳感器融合和AI處理能力，取代了用于概念驗證（proof-of-concepts，POC）的GPU。而且，該平臺與百度深度學(xué)習(xí)平臺框架百度飛漿（Baidu PaddlePaddle）完全兼容，并包括5個攝像頭和12個超聲波雷達，支持零下40度至零上85度的工作溫度范圍，可以完全滿足嚴苛的車規(guī)量產(chǎn)要求。

圖3：百度量產(chǎn)型自主泊車軟硬一體解決方案

百度自動駕駛技術(shù)部高級總監(jiān)王云鵬表示：“通過與賽靈思的密切合作，我們?yōu)槠嘜EM和一級供應(yīng)商提供了靈活應(yīng)變的車載計算平臺，賽靈思技術(shù)是我們ACU-Advanced平臺的硬件基礎(chǔ)，它為我們提供了其他解決方案無法提供的車規(guī)級量產(chǎn)性能。”

賽靈思是全球領(lǐng)先的汽車解決方案提供商，擁有13年的行業(yè)經(jīng)驗。賽靈思汽車解決方案支持各種網(wǎng)絡(luò)連接選項、獨特的功能安全性架構(gòu)配置以及安全功能，可以為當前和未來的自動駕駛模型提供極高的軟硬件劃分靈活性。截至今日，賽靈思在全球范圍內(nèi)已經(jīng)累計銷售超過1.7億片車規(guī)級芯片，其中有6，700萬片用于量產(chǎn)型 ADAS （汽車駕駛員輔助系統(tǒng)）。 賽靈思服務(wù)的汽車企業(yè)超過200家多家，既包括全球主流的一級汽車供應(yīng)商、原始設(shè)備制造商（OEM），也包括各種初創(chuàng)型企業(yè)。

賽靈思核心應(yīng)用垂直市場副總裁 Yousef Khalilollahi 表示：“百度日益成為自動駕駛領(lǐng)域的主要供應(yīng)商，而賽靈思是解決AVP和自動駕駛汽車開發(fā)相關(guān)技術(shù)挑戰(zhàn)的理想解決方案提供商。賽靈思通過為百度提供靈活應(yīng)變的的硬件平臺，支持百度以多樣化的處理引擎打造靈活、可擴展的自動駕駛系統(tǒng)，無縫整合 AI 計算加速與功能安全性。我們期待不斷擴大與百度的合作，共同將自動駕駛提升到一個新的水平。”