怎樣對(duì)ECU進(jìn)行固件升級(jí)

在汽車電子開發(fā)、測(cè)試和售后診斷中，我們經(jīng)常需要對(duì)ECU進(jìn)行固件升級(jí)，即“刷新”。

當(dāng)前市面上的主流方案是通過(guò)硬編碼的方式實(shí)現(xiàn)，但這種方式的缺點(diǎn)也顯而易見：只有懂編程的工程師才能做，一般工程師無(wú)法勝任；當(dāng)需要修改刷新流程的時(shí)候，刷新工具必須重新編譯生成軟件。這對(duì)于刷新工具的維護(hù)極為不便。

針對(duì)這一痛點(diǎn)，勤壯提供了一套通過(guò)腳本實(shí)現(xiàn)的方案。由于采用圖形化配置界面，任何類型的工程師都可以輕松勝任；當(dāng)需要修改的時(shí)候也只需修改腳本本身，無(wú)需重新編譯生成整個(gè)軟件，相比其他方案更方便、更靈活、更容易上手。

接下來(lái)我們按照步驟一一解析：

1.如何配置腳本？

首先我們有必要了解下兩個(gè)專有名詞：刷新規(guī)范和QzTitan。

刷新規(guī)范

刷新規(guī)范一般由整車廠制定，詳細(xì)定義了刷新的具體步驟。一般分為刷新前、刷新中、刷新后。

刷新前：切換會(huì)話、安全訪問(wèn)等；

刷新中：34/36/37服務(wù)執(zhí)行具體刷新動(dòng)作；

刷新后：完整性校驗(yàn)、兼容性校驗(yàn)等。

QzTItan

QzTItan是一款簡(jiǎn)單易用的、圖形化的、綜合流程配置工具，文件后綴為ttn和ttb。

QzTItan可用于各種功能的開發(fā)，如刷新、IMMO等，同時(shí)可用于基礎(chǔ)軟件測(cè)試用例的開發(fā)，如：診斷測(cè)試用例、NM測(cè)試用例等，能夠滿足絕大多數(shù)汽車電子開發(fā)中的開發(fā)和測(cè)試場(chǎng)景。

由于使用圖形化的配置方式，QzTItan相比于使用硬編碼具有更強(qiáng)的靈活性，使得非軟件開發(fā)人員也能輕松使用。

流程由語(yǔ)句和語(yǔ)句之間的關(guān)系組成。語(yǔ)句采用基礎(chǔ)加擴(kuò)展的基本方式，軟件預(yù)定義了一些常用的語(yǔ)句，如：If、delay、assign、math、service、sendmsg。若預(yù)定義語(yǔ)句無(wú)法滿足要求，可以通過(guò)usercall機(jī)制調(diào)用外部自定義函數(shù)。

由于腳本文件是二進(jìn)制的，所以可以在各種軟硬件平臺(tái)上使用。軟件平臺(tái)包括：windows、linux、無(wú)操作系統(tǒng)環(huán)境，硬件平臺(tái)包括：PC、MCU等。

如

用Titan實(shí)現(xiàn)刷新規(guī)范

通過(guò)不同語(yǔ)句的組合形成一個(gè)刷新流程，下面以1001為例來(lái)說(shuō)明如何配置服務(wù)：

1.從左側(cè)選中10服務(wù)；

2.拖放到中間的畫布；

3.在右側(cè)屬性窗口配置該服務(wù)的屬性。

注意：1.什么是FastSA？SA一般由兩條服務(wù)組成：RequestSeed和ResponseKey，F(xiàn)astSA指的就是這兩條服務(wù)的組合。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)配置調(diào)用SADLL，計(jì)算Key。2. 添加語(yǔ)句的方式：拖放。

ttn與ttb的關(guān)系

ttn是ttb的源文件，ttn可生成ttb，ttb不可以反向生成ttn，所以需要注意保存ttn。

2．如何執(zhí)行腳本？

我們首先會(huì)用到QzSaturn這個(gè)工具，QzSaturn是一款總線和診斷測(cè)試工具，是整個(gè)工具鏈中的主軟件，文件后綴為：*.stn。

QzSaturn的主要功能包括：報(bào)文監(jiān)控、圖形監(jiān)控、總線記錄與回放、全車診斷、工程面板、流程、診斷、刷新、網(wǎng)報(bào)報(bào)文發(fā)送等，覆蓋了汽車電子開發(fā)與測(cè)試中最常用的功能。刷新是其功能之一。

刷新步驟：

1.導(dǎo)入ttb文件

將配置完成的腳本導(dǎo)入到QzSaturn刷新子窗口中。

2.導(dǎo)入刷新數(shù)據(jù)文件

指的是要刷的數(shù)據(jù)文件，支持HEX、S19和BIN。

3.基本參數(shù)的配置

對(duì)ECU基本參數(shù)進(jìn)行配置，如：RequestID、ResponseID。

4.SA算法庫(kù)的導(dǎo)入

刷新前一般需要解鎖SA，解鎖算法由SA算法庫(kù)實(shí)現(xiàn)。在windows平臺(tái)的文件后綴為*.dll，DLL本身的制作方法見下文。

5.CRC配置

選擇相應(yīng)的CRC類型及相關(guān)信息，并點(diǎn)擊按鈕計(jì)算CRC。

6.開始刷新。

如何制作SA算法庫(kù)？

本質(zhì)是制作一個(gè)特定接口的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)*.dll。

制作工具：Visual Studio 2015

開發(fā)語(yǔ)言：C++/C++

接口函數(shù)：extern “C” __declspec（dllexport） UINT32 saturn_key_generate（UINT8* p_seed，

UINT32 seed_length，

UINT32 level，

UINT8* param，

UINT8* p_key，

UINT32 key_length，

UINT32& key_size）

參數(shù)說(shuō)明：

P_seed:Seed

Seed_length:Seed長(zhǎng)度，一般為4；

Level:SA level.以2701為例，應(yīng)填01

Param：用戶自定義

P_key：Key Buffer，用于存儲(chǔ)函數(shù)返回的Key

Key_length:Key Buffer的指定長(zhǎng)度，

Key_size:Key實(shí)際長(zhǎng)度，一般跟Seed長(zhǎng)度一致

兩種方式：源碼封裝方式、二次封裝方式。

源碼封裝方式：直接在圖示位置寫代碼實(shí)現(xiàn)SA算法。

二次封裝方式：在圖示位置調(diào)用外部算法庫(kù)。一般用于整車廠需要對(duì)算法保密的場(chǎng)景。

通過(guò)以上操作，可以實(shí)現(xiàn)適應(yīng)不同場(chǎng)景、靈活和高效的刷新。