DCS系統(tǒng)組成圖和分散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
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目前,在連續(xù)型流程生產(chǎn)自動(dòng)控制(PA)或習(xí)慣稱之為工業(yè)過程控制中,有三大控制系統(tǒng),即DCS(分散控制系統(tǒng))、PLC(可編程邏輯控制器)和FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))。
什么是DCSDCS集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System)是20世紀(jì)70年代中期發(fā)展起來的以微處理器為基礎(chǔ)的分散型計(jì)算機(jī)制系統(tǒng)。它是控制技術(shù)(Control)、計(jì)算機(jī)技術(shù)(Computer)、通信技術(shù)(Communication)、圖形顯示(Display)相結(jié)合的產(chǎn)物.該裝置是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散制的一種全新的分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
DCS系統(tǒng)組成圖和分散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
DCS為“分布式控制系統(tǒng)”。由于產(chǎn)品生產(chǎn)廠家眾多,系統(tǒng)設(shè)計(jì)不盡相同,功能和特點(diǎn)各具千秋,所以,對產(chǎn)品的命名也各顯特色。國內(nèi)在翻譯時(shí),也有不同的稱呼:
分散控制系統(tǒng)(Distributed Control System,簡稱 DCS);
集散控制系統(tǒng)(Total Distributed Control System,簡稱 TDCS或 TDC);
分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(Distributed Computer Control System,簡稱DCCS)。
2、系統(tǒng)組成
三站一線:工程師站、操作員站、現(xiàn)場控制站、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。如下如所示:
DCS系統(tǒng)組成圖
(1) 工程師站
對DCS進(jìn)行進(jìn)行離線的配置、組態(tài)工作和在線的系統(tǒng)監(jiān)督、控制、維護(hù)的網(wǎng)絡(luò)接點(diǎn)。
主要功能:提供對DCS進(jìn)行組態(tài),配置工作的工具軟件,并在DCS在線運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)地監(jiān)視DCS網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行情況,使系統(tǒng)工程師可以通過工程師站及時(shí)調(diào)整系統(tǒng)配置及一些系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定,使DCS隨時(shí)處在最佳的工作狀態(tài)之下。
(2) 操作員站
處理一切與運(yùn)行操作有關(guān)的人機(jī)界面(HIS, Human Interface StaTIon, 或 OI , Operator Interface ,或MMI , Man Machine Interface)功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
主要功能:為系統(tǒng)的運(yùn)行操作人員提供人機(jī)界面,使操作員可以通過操作員站及時(shí)了解現(xiàn)場運(yùn)行狀態(tài)、各種運(yùn)行參數(shù)的當(dāng)前值、是否有異常情況發(fā)生等,并可通過輸入設(shè)備對工藝過程進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),以保證生產(chǎn)過程的安全、可靠、高效、高質(zhì)。
(3) 現(xiàn)場控制站
現(xiàn)場控制站是DCS的核心,對現(xiàn)場I/O處理并實(shí)現(xiàn)直接數(shù)字控制(DDC)功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
系統(tǒng)主要的控制功能由它來完成,系統(tǒng)的性能、可靠性等重要指標(biāo)也都要依靠現(xiàn)場控制站保證。其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及安裝都有很高的要求,分散控制系統(tǒng)中的主要任務(wù)執(zhí)行者。
(4) 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)是連接系統(tǒng)各個(gè)站的橋梁。由于DCS是由各種不同功能的站組成的,這些站之間必須實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)傳輸,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總體的功能。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性、可靠性和數(shù)據(jù)通信能力關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的性能,特別是網(wǎng)絡(luò)的通信規(guī)約,關(guān)系到網(wǎng)絡(luò)通信的效率和系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)。DCS得以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)關(guān)鍵。
3、分散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
分散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
(1) 基本構(gòu)成
基本構(gòu)成是由現(xiàn)場級、控制級、監(jiān)控級、管理層四級構(gòu)成?,F(xiàn)場級主要包括各種過程通道卡件或者模塊;控制級包括所有的過程站;監(jiān)控級包括工程師站、操作員站、歷史站和打印機(jī)等附屬設(shè)備;管理級包括管理計(jì)算機(jī)。
四層中間相應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)由控制網(wǎng)絡(luò)(Cnet)、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)(Snet)、管理網(wǎng)絡(luò)(Mnet)三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
1) 現(xiàn)場級
a、現(xiàn)場級-傳感器、變送器、執(zhí)行器等
現(xiàn)場級設(shè)備一般位于被控生產(chǎn)過程的附近。典型的現(xiàn)場級設(shè)備是各類傳感器、變送器和執(zhí)行器,它們將生產(chǎn)過程中的各種物理量轉(zhuǎn)換為電信號。
例:將 4—20mA的電信號(一般變送器)或符合現(xiàn)場總線協(xié)議的數(shù)字信號(現(xiàn)場總線變送器),送往控制站或數(shù)據(jù)采集站進(jìn)行,將控制站輸出的控制量(4-20mA的電信號或現(xiàn)場總線數(shù)字信號)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移,帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。
b、現(xiàn)場級-信號傳輸方式
目前現(xiàn)場級的信息傳遞有三種方式。一種是傳統(tǒng)的 4-20mA(或者其他類型的模擬量信號)模擬量傳輸方式;一種是現(xiàn)場總線的全數(shù)字量傳輸方式;一種是在4-20mA模擬量信號上,疊加上調(diào)制后的數(shù)字量信號的混合傳輸方式。
現(xiàn)場信息以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的數(shù)字傳輸是今后的發(fā)展方向。
2) 控制級
a、控制級-現(xiàn)場控制站
控制級主要由現(xiàn)場控制站和數(shù)據(jù)采集站構(gòu)成。一般在電廠中,把現(xiàn)場控制站和數(shù)據(jù)采集站集中安裝在位于主控室后的電子設(shè)備室中。
現(xiàn)場控制站接收由現(xiàn)場設(shè)備,如傳感器、變送器來的信號,按照一定的控制策略計(jì)算出所需的控制量,并送回到現(xiàn)場的執(zhí)行器中去。現(xiàn)場控制站可以同時(shí)完成連續(xù)控制、順序控制或邏輯控制功能,也可能僅完成其中的一種控制功能。
b、控制級-數(shù)據(jù)采集站
數(shù)據(jù)采集站與現(xiàn)場控制站類似,也接收由現(xiàn)場設(shè)備送來的信號,并對其進(jìn)行一些必要的轉(zhuǎn)換和處理之后送到分散型控制系統(tǒng)中的其它部分,主要是監(jiān)控級設(shè)備中去。
數(shù)據(jù)采集站接收大量的過程信息,(https://www.dgzj.com/ 版權(quán)所有)并通過監(jiān)控級設(shè)備傳遞給運(yùn)行人員,數(shù)據(jù)采集站不直接完成控制功能,這是它與現(xiàn)場控制站的主要區(qū)別。 電子間一般不再獨(dú)立設(shè)置,更多為遠(yuǎn)程I/O站。
3) 監(jiān)控級
監(jiān)控級的主要設(shè)備有操作員站、工程師站、歷史站和計(jì)算站等。操作員站安裝在中央控制室,工程師站、歷史站和計(jì)算站一般安裝在電子設(shè)備室。
a、監(jiān)控級-操作員站
操作員站是運(yùn)行員與分散控制系統(tǒng)相互交換信息的人機(jī)接口設(shè)備。運(yùn)行人員通過操作員站來監(jiān)視和控制整個(gè)生產(chǎn)過程,運(yùn)行人員可以在操作員站上觀察生產(chǎn)過程的運(yùn)行情況,讀出每一個(gè)過程變量的數(shù)值和狀態(tài),判斷每個(gè)控制回路是否工作正常,并且可以隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)控制方式的切換,修改給定值,調(diào)整控制量,操作現(xiàn)場設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的干預(yù)。
b、監(jiān)控級-操作員站
另外操作員站還可以打印各種報(bào)表,拷貝屏幕上的畫面和曲線等。為了實(shí)現(xiàn)以上功能,操作員站是由一臺具有較強(qiáng)圖形處理功能的微型機(jī),以及相應(yīng)的外部設(shè)備組成,一般配有大屏幕顯示器、大屏幕顯示裝置、打印機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)或球標(biāo)。
c、監(jiān)控級-工程師站
工程師站是為了控制工程師對分散控制系統(tǒng)進(jìn)行配置、組態(tài)、調(diào)試、維護(hù)所設(shè)置的工作站。
工程師站的另一個(gè)作用是對各種設(shè)計(jì)文件進(jìn)行歸類和管理,形成各種設(shè)計(jì)文件,例如,各種圖紙、表格等。工程師站一般由PC機(jī)配置一定數(shù)量的外部設(shè)備所組成,例如打印機(jī)、繪圖機(jī)等。
d、監(jiān)控級-歷史站
歷史站的主要任務(wù)是存儲過程控制的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)報(bào)警,實(shí)時(shí)趨勢等與生產(chǎn)密切相關(guān)的數(shù)據(jù),用來進(jìn)行事故分析,性能優(yōu)化計(jì)算,故障診斷等;
也可以通過歷史站實(shí)現(xiàn)與外部網(wǎng)絡(luò)的接口,使外部網(wǎng)絡(luò)不直接訪問DCS監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)就可以獲得所需要的數(shù)據(jù),即保證了開放性,又保證了安全性。
4) 管理級
a、管理級-管理系統(tǒng)
管理級包含的內(nèi)容比較廣泛,一般來說,它可能是一個(gè)發(fā)電廠的廠級管理計(jì)算機(jī),也可能是若干個(gè)機(jī)組的管理計(jì)算機(jī)。它所面向的使用者是廠長、經(jīng)理、總工程師、值長等行政管理或運(yùn)行管理人員。
廠級管理系統(tǒng)的主要任務(wù)是監(jiān)測企業(yè)各部分的運(yùn)行情況,利用歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測可能發(fā)生的各種情況,從企業(yè)全局利益出發(fā)輔助企業(yè)管理人員進(jìn)行決策,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)其規(guī)劃目標(biāo)。
b、管理計(jì)算機(jī)
對管理計(jì)算機(jī)的要求是:能夠?qū)刂葡到y(tǒng)做出高速反應(yīng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫。
大量數(shù)據(jù)的高速處理與存儲,能夠連續(xù)運(yùn)行可冗余的高可靠性系統(tǒng),能夠長期保存生產(chǎn)數(shù)據(jù),并且具有優(yōu)良的、高性能的、方便的人機(jī)接口,豐富的數(shù)據(jù)庫管理軟件,過程數(shù)據(jù)收集軟件,人機(jī)接口軟件以及生產(chǎn)管理系統(tǒng)生成等工具軟件,實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的網(wǎng)絡(luò)化和計(jì)算機(jī)的集成化。
c、實(shí)時(shí)監(jiān)控和日常管理
管理級也可分成實(shí)時(shí)監(jiān)控和日常管理兩部分。
實(shí)時(shí)監(jiān)控是全廠各機(jī)組和公用輔助工藝系統(tǒng)的運(yùn)行管理層,承擔(dān)全廠性能監(jiān)視、運(yùn)行優(yōu)化、全廠負(fù)荷分配和日常運(yùn)行管理等任務(wù),即監(jiān)控信息系統(tǒng)(SIS)。
日常管理承擔(dān)全廠的管理決策、計(jì)劃管理、行政管理等任務(wù),即管理信息系統(tǒng)(MIS)。
(2) 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
(3) 通信介質(zhì)
通信介質(zhì)圖