前言
項目過程中,判錯的最終目的是用來暴露設計中的Bug,從而將錯誤信息提供給編程者。有時候需要將故障信息儲存于非易失性存儲器中,便于查看分析。使用串口打印錯誤信息到PC顯示屏是我們經(jīng)常使用到的。
編寫或移植一個類似C標準庫中的printf函數(shù),可以格式化打印字符、字符串、十進制整數(shù)、十六進制整數(shù)。這里稱為UARTprintf()。
unsigned int WriteData(unsigned int addr)
{
if((addr>= BASE_ADDR)&&(addr<=END_ADDR)) {
…/*地址合法,進行處理*/
} else { /*地址錯誤,打印錯誤信息*/
UARTprintf ("文件%s的第 %d 行寫數(shù)據(jù)時發(fā)生地址錯誤,錯誤地址為:0x%x\n",__FILE__,__LINE__,addr);
…/*錯誤處理代碼*/
}
假設UARTprintf()函數(shù)位于main.c模塊的第256行,并且WriteData()函數(shù)在讀數(shù)據(jù)時傳遞了錯誤地址0x00000011,則會執(zhí)行UARTprintf()函數(shù),打印如下所示的信息:
文件main.c的第256行寫數(shù)據(jù)時發(fā)生地址錯誤,錯誤地址為:0x00000011。
那么類似這樣的信息會有助于程序員定位分析錯誤產(chǎn)生的根源,更快的消除Bug。
具有形參的函數(shù),需判斷傳遞來的實參是否合法。
我們在編程中可能無意識的傳遞了錯誤參數(shù);外界的強干擾可能將傳遞的參數(shù)修改掉,或者使用隨機參數(shù)意外的調用函數(shù),因此在執(zhí)行函數(shù)主體前,需要先確定實參是否合法。
int exam_fun( unsigned char *str )
{
if( str != NULL ){ // 檢查“假設指針不為空”這個條件
... //正常處理代碼
} else {
UARTprintf(…); // 打印錯誤信息
…//處理錯誤代碼
}
}
仔細檢查函數(shù)的返回值
對函數(shù)返回的錯誤碼,要進行全面仔細處理,必要時做錯誤記錄。
char *DoSomething(…)
{
char * p;
p=malloc(1024);
if(p==NULL) { /*對函數(shù)返回值作出判斷*/
UARTprintf(…); /*打印錯誤信息*/
return NULL;
}
retuen p;
}
防止指針越界
如果動態(tài)計算一個地址時,要保證被計算的地址是合理的并指向某個有意義的地方。特別對于指向一個結構或數(shù)組的內(nèi)部的指針,當指針增加或者改變后仍然指向同一個結構或數(shù)組。
防止數(shù)組越界
數(shù)組越界的問題前文已經(jīng)講述的很多了,由于C不會對數(shù)組進行有效的檢測,因此必須在應用中顯式的檢測數(shù)組越界問題。下面的例子可用于中斷接收通訊數(shù)據(jù)。
#define REC_BUF_LEN 100
unsigned char RecBuf[REC_BUF_LEN];
… //其它代碼
void Uart_IRQHandler(void)
{
static RecCount=0; //接收數(shù)據(jù)長度計數(shù)器
… //其它代碼
if(RecCount< REC_BUF_LEN){
RecBuf[RecCount]=…; //從硬件取數(shù)據(jù)
RecCount++;
… //其它代碼
} else {
UARTprintf(…); //打印錯誤信息
… //其它錯誤處理代碼
}
…
}
在使用一些庫函數(shù)時,同樣需要對邊界進行檢查:
#define REC_BUF_LEN 100
unsigned char RecBuf[REC_BUF_LEN];
if(len< REC_BUF_LEN){
memset(RecBuf,0,len); //將數(shù)組RecBuf清零
} else {
//處理錯誤
}
數(shù)學算數(shù)運算
-
檢測除數(shù)是否為零 -
檢測運算溢出情況
有符號整數(shù)除法,僅檢測除數(shù)為零就夠了嗎?
兩個整數(shù)相除,除了要檢測除數(shù)是否為零外,還要檢測除法是否溢出。對于一個signed long類型變量,它能表示的數(shù)值范圍為:-2147483648 ~ +2147483647,如果讓-2147483648 / -1,那么結果應該是+ 2147483648,但是這個結果已經(jīng)超出了signed long所能表示的范圍了。
#include <limits.h>
signed long sl1,sl2,result;
/*初始化sl1和sl2*/
if((sl2==0)||((sl1==LONG_MIN) && (sl2==-1))){
//處理錯誤
} else {
result = sl1 / sl2;
}
加法溢出檢測
a)無符號加法
#include <limits.h>
unsigned int a,b,result;
/*初始化a,b*/
if(UINT_MAX-a<b){
//處理溢出
} else {
result=a+b;
}
b)有符號加法
#include <limits.h>
signed int a,b,result;
/*初始化a,b */
if((a>0 && INT_MAX-a<b)||(a<0) && (INT_MIN-a>b)){
//處理溢出
} else {
result=a+b;
}
乘法溢出檢測
a)無符號乘法
#include <limits.h>
unsigned int a,b,result;
/*初始化a,b*/
if((a!=0) && (UINT_MAX/a<b)) {
//
} else {
result=a*b;
}
b)有符號乘法
#include <limits.h>
signed int a,b,tmp,result;
/*初始化a,b*/
tmp=a * b;
if(a!=0 && tmp/a!=b){
//
} else {
result=tmp;
}
-
檢測移位時丟失有效位
其它可能出現(xiàn)運行時錯誤的地方
運行時錯誤檢查是C 程序員需要加以特別的注意的,這是因為C語言在提供任何運行時檢測方面能力較弱。對于要求可靠性較高的軟件來說,動態(tài)檢測是必需的。因此C 程序員需要謹慎考慮的問題是,在任何可能出現(xiàn)運行時錯誤的地方增加代碼的動態(tài)檢測。大多數(shù)的動態(tài)檢測與應用緊密相關,在程序設計過程中要根據(jù)系統(tǒng)需求設置動態(tài)代碼檢測。
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