澳大利亞機器人技術運用進化原理創(chuàng)新膝關節(jié)手術

（文章來源：攜手健康網(wǎng)）

昆士蘭州澳大利亞機器人視覺中心(ACRV)的研究人員正在利用適者進化和存活的概念，將蛇形外科機器人直接根據(jù)患者的解剖結構進行剪裁調查員喬納森·羅伯茨周一對新華社記者說。

突破性的項目是ACRV博士研究員Andrew Razjigaev的創(chuàng)意，他設計了首個用于進行膝關節(jié)鏡檢查的SnakeBot手術單元，并于去年提出。SnakeBot原型包括三個機械臂，可為外科醫(yī)生在患者膝蓋內側進行操作提供靈巧和視覺。

現(xiàn)在，Razjigaev和他的團隊使用基于“進化”的算法，通過運行計算機仿真來確定最適合患者的工具，以優(yōu)化設備。該算法的工作原理是，檢查使用CT掃描儀或MRI拍攝的患者膝蓋的3D圖像，然后通過羅伯茨描述為“適者生存”的過程嘗試對工具進行不同的迭代。

羅伯茨說：“我們對一種我們認為可能有效的工具進行了粗略的猜測，并在一開始就對其進行了一些改動，然后我們進行了仿真，并查看了哪些工具最有效?！?/p>

“然后，該算法使用某種進化概念創(chuàng)建了下一代產(chǎn)品-它殺死了最差的產(chǎn)品，保留了一些最佳產(chǎn)品，它隨機變異了一些最佳產(chǎn)品的設計，并在各處進行隨機調整-它合并了一些優(yōu)秀的孩子，所以就像創(chuàng)造和創(chuàng)造孩子一樣?！比缓?，操作員可以創(chuàng)建3D打印和一次性工具，這些工具可以進行遠程控制并完美地適合每個患者。

盡管該技術仍處于開發(fā)的早期階段，尚待患者試用，但該團隊對他們的研究可能會產(chǎn)生巨大影響感到樂觀，并有可能將其應用于其他手術類型。羅伯茨說：“由于我們現(xiàn)在有了3D打印，而且我們有相對便宜的制作定制工具的方式，因此對于各種不同類型的手術，使用進化算法來設計這些工具的想法現(xiàn)在看來是很合理的。”