自主移動機(jī)器人的安全性能有多高

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

丹麥的機(jī)器人制造商MiR是移動機(jī)器人全球市場領(lǐng)導(dǎo)者，最近首次在華公開展示最高負(fù)載1噸的MiR1000機(jī)器人。MiR的首席執(zhí)行官Thomas Visti表示：“自今年4月推出后，這是我們在中國乃至亞太地區(qū)首次公開展示這款產(chǎn)品。它的誕生不僅順應(yīng)了全球工業(yè)制造業(yè)蓬勃發(fā)展的人機(jī)協(xié)作趨勢，也符合市場對內(nèi)部物流所提出的更高層次的要求。

MiR1000可以在動態(tài)環(huán)境中進(jìn)行自動拾取、運(yùn)輸和運(yùn)送托盤以及運(yùn)輸重載荷能高達(dá)1000公斤的重物，為工廠車間存在的潛在危險和成本昂貴的叉車開展協(xié)作，所具有的安全、靈活的特性更適用于重型和輕型運(yùn)輸，優(yōu)化了從倉庫到貨物交付的整個過程中的物流管理。針對不同承載及運(yùn)送目標(biāo)MiR研發(fā)出一套完備的AMR產(chǎn)品體系，他們對應(yīng)1000、500、200和100公斤的負(fù)載，可以安全高效地應(yīng)用于全球物流、倉儲、制造、醫(yī)療等領(lǐng)域。

MiR研發(fā)的車隊管理軟件MiRFleet，可在一個工作站中進(jìn)行集中控制，接口對接智能倉儲管理的ERP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單次管理100臺移動機(jī)器人的目標(biāo)。MiR還開發(fā)了一款人工智能產(chǎn)品——MiR AI 攝像頭，這款攝像頭可以幫助自主移動機(jī)器人分清前方障礙物到底是人還是物件，從而采取不同的行走路線以提高實(shí)際應(yīng)用的便捷性。

MiR非常重視產(chǎn)品的安全性，MiR產(chǎn)品的安全標(biāo)準(zhǔn)是基于叉車標(biāo)準(zhǔn)的。實(shí)際上，這對移動平臺來說，實(shí)現(xiàn)起來是有很大難度的，因?yàn)椴孳噷?shí)際上是非常危險的。為什么這么重視安全？核心就在于這是協(xié)作型的移動機(jī)器人，在一個工廠里面，有移動機(jī)器人、人、叉車和其它運(yùn)輸工具，要想保證一切的安全性，就要確保多種設(shè)備協(xié)作過程中的安全，這也是一般的AGV制造企業(yè)難以達(dá)到的水平。

目前，MiR產(chǎn)品的服務(wù)對象主要是一些大型的跨國公司，因?yàn)锳MR自主移動機(jī)器人系統(tǒng)還屬于新生事物，而大型跨國公司更愿意接受新科技，具有先發(fā)優(yōu)勢；同時，企業(yè)需要有一定規(guī)模才能有足夠大的場地空間，能對場地進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，提高靈活性的定制，從而提高生產(chǎn)效率。