限位控制又稱位置控制或行程控制,是依靠位置開關(guān)的觸點狀態(tài)變化來實現(xiàn)對電路的控制。位置開關(guān)是一種將機械信號轉(zhuǎn)換為電氣信號以控制運動部件位置或行程的自動控制電器。而限位控制是利用生產(chǎn)機械運動部件上的擋鐵與位置開關(guān)碰撞,壓下位置開關(guān)觸點,使觸點狀態(tài)發(fā)生變化來接通或斷開電路,以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械運動部件的位置或行程的自動控制。
限位控制可分為自動控制和手動控制兩大類。圖2-9所示為手動正反轉(zhuǎn)限位控制電路,工廠車間的行車常采用這種電路。行車的兩頭各安裝一個位置開關(guān)SQ1和SQ2,將這兩個位置開關(guān)的動斷觸點分別串接在正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路中。行車前后裝有擋鐵,行車的行程和位置可通過位置開關(guān)的位置來調(diào)節(jié)。該電路采用兩個接觸器。
按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2,接觸器KM1的線圈得電,電動機正轉(zhuǎn),運動部件向前或向上運動。當運動部件運動到預(yù)定位置時,裝在運動部件上的擋塊碰壓行程開關(guān)SQ1、SQ2(或接近開關(guān)接收到信號),其動斷觸點斷開,接觸器線圈失電,電動機斷電、停轉(zhuǎn)。這時再按正轉(zhuǎn)按鈕已不起作用。若按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3,則KM2得電,電動機反轉(zhuǎn),運動部件向后或向下運動,擋塊碰壓行程開關(guān)或接近開關(guān)接收到信號,其動斷觸點斷開,電動機停轉(zhuǎn)。若要在運動途中停車,應(yīng)按下停車按鈕SB1。
將圖2-9所示的手動正反轉(zhuǎn)限位控制電路中的行程開關(guān)用4個具有動合、動斷觸點的行程開關(guān)(或接近開關(guān))SQ1、SQ2、SQ3、SQ4更換,如圖2-10所示。其中,SQ1、SQ2用來自動換接電動機正反轉(zhuǎn)控制電路,實現(xiàn)工作臺的自動往返行程控制;SQ3、SQ4用于終端保護,以防止SQ1、SQ2失靈,工作臺越過極限位置而造成事故。圖中的SB1、SB2分別為正轉(zhuǎn)啟動按鈕和反轉(zhuǎn)啟動按鈕,如啟動時工作臺在右端,則按下SB1后工作臺往左移動;如啟動時工作臺在左端,則按下SB2后工作臺往右移動。
由此可見,在明白電路原理的前提下對電路進行局部改進,使其功能更完善,也沒有多少高深莫測的學(xué)問,有一定經(jīng)驗的電工是完全能夠做到的。
限位斷電控制電路和限位通電控制電路
限位斷電控制電路如圖2-11所示,運動部件在電動機拖動下到達預(yù)先指定位置時即自動斷電停車。
該電路的工作過程如下。
其中,△S是指運動一段距離,達到指定位置。
限位通電控制電路如圖2-12所示,運動部件在電動機拖動下達到預(yù)先指定的地點后能夠自動接通。圖2-12(a)所示為限位通電的點動控制電路,圖2-12(b)所示為限位通電的長動控制電路。
該電路的工作原理為:電動機拖動生產(chǎn)機械運動到指定位置時,撞塊壓下行程開關(guān)SQ,使接觸器KM的線圈得電而產(chǎn)生新的控制操作,如加速、返回、延時后停車等。