醫(yī)用機(jī)器人的定義_醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展

　　醫(yī)用機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

　　醫(yī)用機(jī)器人，可識(shí)別周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)，從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療等工作。

　　醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)了新契機(jī)

　　從大的領(lǐng)域來(lái)看，醫(yī)療機(jī)器人屬于醫(yī)療器械。這方面我們國(guó)家的宏觀形勢(shì)非常關(guān)注，從國(guó)家中長(zhǎng)期規(guī)劃、國(guó)務(wù)院醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革以及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)等等，都提出了關(guān)于高端醫(yī)療器械的發(fā)展。

　　1、醫(yī)學(xué)研究的深度和廣度不斷擴(kuò)展

　　隨著醫(yī)學(xué)研究的深度和廣度不斷擴(kuò)展，從過(guò)去的組織器官發(fā)展到細(xì)胞和分子層面，已經(jīng)發(fā)展到整體和系統(tǒng)的方面。研究也開始從各個(gè)角度開始進(jìn)行，包括生物、環(huán)境、人的心理、社會(huì)和大的社會(huì)工程方面。

　　2、從多學(xué)科交叉的融合與滲透

　　當(dāng)前的科學(xué)和生命科學(xué)、生物技術(shù)、納米技術(shù)、信息技術(shù)、認(rèn)知技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)不斷壯大。

　　3、新的診斷與治療技術(shù)手段不斷出現(xiàn)

　　診斷方面，過(guò)去看X光發(fā)展到CT、核磁現(xiàn)在到分子診斷。治療方式方面，從過(guò)去的手術(shù)包括治療、吃藥，發(fā)展到微創(chuàng)，以及到基因診斷。

　　4、新技術(shù)推動(dòng)醫(yī)學(xué)新的發(fā)展方向

　　而從大的健康領(lǐng)域來(lái)看，不僅僅是看病、吃藥的問(wèn)題，而是從預(yù)防、預(yù)測(cè)、個(gè)性化診療包括人工智能技術(shù)的發(fā)展，都為這個(gè)領(lǐng)域提供了很好的變化。

　　新一代生物、信息、制造技術(shù)快速向醫(yī)療器械領(lǐng)域匯聚

　　發(fā)達(dá)國(guó)家注意到當(dāng)前的大數(shù)據(jù)、智能傳感器、快速基因測(cè)序、分子診斷、微納制造包括柔性可延展電子器件、可穿戴設(shè)備包括人工智能都向這方面發(fā)展。

　　在檢測(cè)方面，出現(xiàn)功能一體化的影像產(chǎn)品，比如低劑量X光、診療一體化的設(shè)備等。在藥械融合方面，包括可吸收的生物材料、可以植入的材料、打印技術(shù)等等，都為新型高端醫(yī)療器械提出新的解決方案。

　　醫(yī)療體系的變化

　　當(dāng)前的醫(yī)療體系發(fā)生了很大的變化，從過(guò)去治病、看病到現(xiàn)在的健康以及醫(yī)療器械的信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、便攜化的日趨發(fā)展，促進(jìn)了整個(gè)醫(yī)療體制的改觀。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)前的醫(yī)療器械處于前所未有的大好時(shí)機(jī)。

　　發(fā)展機(jī)遇

　　中國(guó)制造2025包括十個(gè)領(lǐng)域，過(guò)去的“生物醫(yī)藥”，發(fā)展到現(xiàn)在的“生物醫(yī)藥與高性能醫(yī)療器械”。這里面很大一塊是醫(yī)用機(jī)器人、高端的醫(yī)療器械。高檔數(shù)控與機(jī)器人領(lǐng)域中，也講了醫(yī)療機(jī)器人將作為重要的發(fā)展方向。在近期工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》中，預(yù)測(cè)到2020年會(huì)有10個(gè)標(biāo)志性的產(chǎn)品，其中手術(shù)機(jī)器人就是預(yù)測(cè)的重要的標(biāo)志性成果。國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)已經(jīng)發(fā)布指南，我們也注意到服務(wù)機(jī)器人里將手術(shù)、康復(fù)、助老助殘作為重要的發(fā)展方向。

　　2014年我參加國(guó)家醫(yī)療器械“十三五”規(guī)劃。講到醫(yī)療裝備的發(fā)展趨勢(shì)，高性能、智能化，是國(guó)家的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)。從檢測(cè)設(shè)備開始，從彩超到深化檢測(cè)又發(fā)展了手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人和康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，又發(fā)展到個(gè)性化機(jī)器人。

　　2015-2016年我參加中國(guó)科協(xié)組織的國(guó)家創(chuàng)新力評(píng)估組，其中有一個(gè)關(guān)于智能生活的領(lǐng)域評(píng)估，包含包含幾個(gè)主題：智能交通、智能服務(wù)、智能健康、泛在安全。這里面智能健康發(fā)展的思想，就講機(jī)器人技術(shù)、微納米技術(shù)、3D與信息技術(shù)的融合，未來(lái)的發(fā)展會(huì)涉及到疾病診斷與監(jiān)測(cè)、微創(chuàng)治療、遠(yuǎn)程醫(yī)療、移動(dòng)醫(yī)療、健康監(jiān)護(hù)、康復(fù)、助老助殘、健康信息化、網(wǎng)絡(luò)健康顧問(wèn)服務(wù)。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)在健康信息化和網(wǎng)絡(luò)健康顧問(wèn)方面會(huì)得到非常重要的發(fā)展。而在裝備層面，無(wú)論檢測(cè)、診斷和助老助殘包括微創(chuàng)手術(shù)都跟機(jī)器人先進(jìn)制造技術(shù)的關(guān)系是非常密切的。從大的宏觀形式看，醫(yī)療裝備是越來(lái)越高端，就出現(xiàn)了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展方向。