工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的突破需要從哪些方面來進(jìn)行

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的深入，工業(yè)機(jī)器人被制造業(yè)所青睞，他們不僅可以準(zhǔn)確地完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作，還有效的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。但隨著人們需求的改變，傳統(tǒng)的工作方式變得落后了，人們希望工業(yè)機(jī)器人可以適應(yīng)多變的環(huán)境，這樣使用起來也會(huì)更加的便捷。

未來的工業(yè)機(jī)器人需要在精度、速度、效率、人機(jī)交互和智能化等方面需要有進(jìn)一步發(fā)展。例如將控制系統(tǒng)器件集成度提高，控制柜越來越小巧。注重傳感器的作用，在裝配、焊接機(jī)器人上多采用位置、速度、加速度、力覺等傳感器。另外，隨著機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來越智能化，自主學(xué)習(xí)的同時(shí)還能自主挖掘大數(shù)據(jù)的價(jià)值。

在伺服系統(tǒng)方面，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性質(zhì)的特殊性使伺服系統(tǒng)要具備高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高過載能力、高可靠性等特性。國產(chǎn)的伺服系統(tǒng)在功能、性能和工藝方面與國外產(chǎn)品相比還有一定的差距，國內(nèi)還沒有完全掌握自適應(yīng)機(jī)械共振抑制技術(shù)、自適應(yīng)低頻震動(dòng)技術(shù)和慣量動(dòng)態(tài)前饋技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。在控制器方面，國內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國外產(chǎn)品相比并沒有太大差距，現(xiàn)有差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面。