三相PM型步進電機運行原理

　　PM（PermanentMagnet，永久磁鐵）型轉子為內(nèi)轉子型（外部為定子，中間為氣隙的電機），圓柱形轉子的外表面分布N、S極（外表面無齒）。

　　轉子R的結構完全與兩相步進電機相同。定子每相結構基本上與兩相步進電機的相同。與兩相步進電機不同的是定子三個相的配置角度不同。圖為三相PM型爪極步進電機的結構，立體剖面圖只表示定子與轉子結構。轉子R與兩相PM型步進電機相同，其外表面為N、S極，極對數(shù)為Nr。如圖所示，轉子R的極對數(shù)的節(jié)距為τ。定子由A、B、C相組成，各線圈繞制成DA、DB、DC的環(huán)狀線圈，以CA、CB、CC在轉子軸方向縱向配置，線圈CA激磁形成A相的磁極A1和A2，CB激磁形成B相的磁極B1和B2，CC激磁形成C相的磁極C1和C2。此電機轉子極對數(shù)節(jié)距為τ，A1與A2，B1與B2，C1與C2各相差τ/2，A1、B1、C1各相差τ/3，故相鄰相A2與B1，B2與C1之間相差τ/6。

　　此圖各定子相磁極的符號與上面的三相PM型爪極步進電機的結構圖相同，兩圖對照來看。三個線圈CA、CB、CC為Y連接，如用△（三角形）接法也能同樣運行。例如，如圖（a）所示，A相B相間加電壓，兩個線圈磁通方向相反如箭頭所示。