汽車(chē)電子上的多傳感器平臺(tái)參考設(shè)計(jì)

　　高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）的多傳感器平臺(tái)參考設(shè)計(jì)為合格的開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)功能齊全的評(píng)估平臺(tái)，便于進(jìn)行主要面向汽車(chē)行業(yè)的ADAS應(yīng)用的測(cè)試和開(kāi)發(fā)。D3還提供模塊化系統(tǒng)（SOM）解決方案，其中包含可與此參考設(shè)計(jì)配合使用的ADAS嵌入式處理器（例如TDA3x）。

　　特性

　　提供一個(gè)易于使用的基礎(chǔ)平臺(tái)參考設(shè)計(jì)（支持多個(gè)基于LVDS的汽車(chē)傳感器系統(tǒng)）提供使基于TDA3的CPU模塊即插即用的平臺(tái)（D3EngineeringSOM）提供汽車(chē)級(jí)基板的路徑以便與其他處理器SOM結(jié)合使用

　　特性

　　與D3Engineering的TDA3xSoCProcessorSOM兼容

　　4個(gè)FPD-LinkIII輸入

　　HDMI輸入和輸出

　　USB、CAN總線和串行連接

　　可以應(yīng)用在環(huán)視系統(tǒng)（SVSECU）、攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)（視鏡更換和車(chē)載）、衛(wèi)星雷達(dá)系統(tǒng)（遠(yuǎn)距離、中等距離和短距離）以及傳感器融合系統(tǒng)（ADAS域控制器）等領(lǐng)域。

　　其中主芯片為TI的TDA3x片上系統(tǒng)（SoC），這是一款經(jīng)過(guò)高度優(yōu)化的可擴(kuò)展系列器件，其設(shè)計(jì)滿足領(lǐng)先的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）要求。TDA3x系列集最佳性能、低功耗特性和更小的外形尺寸和ADAS視覺(jué)分析處理功能于一體，有助于實(shí)現(xiàn)更自主的無(wú)碰撞駕駛體驗(yàn)，從而在汽車(chē)領(lǐng)域中的ADAS應(yīng)用中得到了廣泛的應(yīng)用。TDA3xSoC基于單一架構(gòu)支持行業(yè)最廣泛的ADAS應(yīng)用（包括前置攝像頭、后置攝像頭、環(huán)視、雷達(dá)和融合技術(shù)），在當(dāng)今汽車(chē)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了復(fù)雜的嵌入式視覺(jué)技術(shù)。

　　TDA3xSoC采用異類可擴(kuò)展架構(gòu)，包括德州儀器（TI）的定點(diǎn)和浮點(diǎn)TMS320C66x數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）生成內(nèi)核、VisionAcceleraTIonPac（EVE）和雙Cortex-M4處理器。該器件可采用不同的封裝選項(xiàng)（包括疊加封裝）實(shí)現(xiàn)小外形尺寸設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)低功耗配置。TDA3xSoC還集成有諸多外設(shè)，包括LVDS環(huán)視系統(tǒng)的多攝像頭接口（并行和串行）、顯示屏、控制器局域網(wǎng)（CAN）和千兆位以太網(wǎng)視頻橋接（AVB）。適用于本系列產(chǎn)品的VisionAcceleraTIonPac包含嵌入式視覺(jué)引擎（EVE），因此應(yīng)用處理器不用再執(zhí)行視覺(jué)分析功能，同時(shí)還降低了能耗。VisionAcceleraTIonPac針對(duì)視覺(jué)處理功能進(jìn)行了優(yōu)化，具有用于高效程序執(zhí)行的32位RISC內(nèi)核，以及用于專業(yè)視覺(jué)處理的矢量協(xié)處理器。

　　此外，TI為Arm、DSP和EVE協(xié)處理器提供了一系列完整的開(kāi)發(fā)工具，其中包括C語(yǔ)言編譯器、用于簡(jiǎn)化編程和調(diào)度的DSP匯編優(yōu)化器、可查看源代碼執(zhí)行情況的調(diào)試界面等。