在剛剛結(jié)束的工博會上，我們看到很多自主移動機器人（AMR）參展商的身影，其中不乏國內(nèi)外新興品牌，可見自主移動機器人市場欣欣向榮。從另一角度來看，自主移動機器人市場的蓬勃發(fā)展也將直接推動倉庫自動化邁入一個新的階段。
然而，在自主移動機器人發(fā)展過程中，仍伴隨著公眾的疑問和不解等問題出現(xiàn)，下面是Soo56整理的幾個問題：
自主移動機器人安全嗎？
AMR是協(xié)作的，旨在與人類一起工作。完全安全是在動態(tài)環(huán)境中運行并與人類一起工作的協(xié)作移動機器人的主要功能。萬一有人跌倒在AMR前方，安全等級高的激光掃描系統(tǒng)可以迅速解釋障礙物，以重新布線或完全停下來以防止碰撞。例如，MIR AMR在機器人周圍具有360度安全覆蓋范圍，可以檢測前方幾米外的障礙物，以便他們確定下一步需要做什么。隨著各行各業(yè)對該技術(shù)的最新需求，必須提供一種不會損害安全性的系統(tǒng)。速度不超過人們走路的速度，因此員工可以完全放心使用該技術(shù) 。
公司如何將AMR集成到通用自動化中？
如前所述，整個供應(yīng)鏈中的公司正在將移動機器人集成到需要運輸任何材料的應(yīng)用中。
可以成為全自動機器人團隊的一部分，這些機器人可以在倉庫周圍或在生產(chǎn)設(shè)施和倉庫之間運輸物品。例如，在奧地利的Flex工廠，兩個AMR將物料沿著倉庫從600米長的區(qū)域移動到產(chǎn)品區(qū)域，而不會受到干擾，使員工免于單調(diào)的運輸任務(wù)，而在位于新澤西州的Magna-Power，兩個AMR具有從重復的，低價值的零件和組件運輸中解放了相當于三名全職員工的工作，使工人可以將他們的技能集中在高價值的活動上。
那么他們?nèi)绾巫瞿兀緼MR非常易于編程，并且可以集成在所有類型的室內(nèi)環(huán)境中，包括最困難的動態(tài)車間。MiR AMR甚至能夠打開門并上下電梯。
我們還建議公司從一個或兩個移動機器人開始，即使他們有足夠的任務(wù)來占據(jù)整個車隊。了解它們的工作原理，然后在更多應(yīng)用程序中集成更多機器人將變得更加輕松快捷。另外，請從當?shù)亟?jīng)過培訓的經(jīng)銷商開始，他們可以指導他們完成整個過程。
如何在倉庫內(nèi)行走？
與需要由電線，磁條或倉庫內(nèi)安裝的傳感器引導的自動引導車（AGV）不同，AMR可以通過由軟件構(gòu)建的地圖通過其激光掃描儀在現(xiàn)場或通過預先加載的設(shè)備圖紙進行導航。這就像一輛裝有GPS和預加載地圖的汽車。地址是地圖上的點。在點之間導航時，系統(tǒng)會確定最佳路線。通過其直觀的界面，AMR被告知可以拾取和放下零件的位置，還可以在其中定義應(yīng)加速或減速的區(qū)域，要駛?cè)氲氖走x區(qū)域以及不允許行駛的區(qū)域。AMR使用來自攝像機，內(nèi)置傳感器和激光掃描儀的數(shù)據(jù)以及先進的軟件，使它能夠檢測周圍環(huán)境并選擇最有效的到達目標的路線。它完全自主運行，如果叉車，貨盤，人員或其他障礙物出現(xiàn)在其前方，則AMR將使用最佳替代路線安全地圍繞它們進行機動。
典型的投資回報是多少？
易于集成，并且在集成AMR時公司無需在現(xiàn)有工廠布局中進行更改，因此初始成本較低。此外，AMR是一支可靠的員工隊伍，可以連續(xù)運行約12至15個小時，而不會中斷。當他們沒有要執(zhí)行的任務(wù)時，他們可以自動收費，從而確保工作流程順暢并優(yōu)化內(nèi)部物流。由于這種簡單的集成以及一個機器人（通常取決于應(yīng)用程序）通常釋放出兩名全職員工來執(zhí)行更高價值的任務(wù)，因此投資回報率通常不到一年。
來源 | Soo56公眾號
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