無人機(jī)低空遙控技術(shù)是怎樣的一個(gè)過程

1）根據(jù)獲取的任務(wù)要求進(jìn)行分析， 圈定調(diào)查區(qū)域， 了解任務(wù)區(qū)域的基本地理信息、天氣及航空管制情況， 制定無人機(jī)飛行方案， 確定無人機(jī)的起降點(diǎn)、航線、飛行高度和飛行架次等。

2）根據(jù)飛行方案、區(qū)域地形、地質(zhì)條件、航程、載荷和經(jīng)費(fèi)等要求， 確定無人機(jī)系統(tǒng)參數(shù)， 綜合考慮成本效率比， 搭建或選擇無人機(jī)遙感系統(tǒng)。此外， 還需設(shè)定任務(wù)載荷控制參數(shù)。由于無人機(jī)機(jī)體小、重量輕， 在空中易受到氣流干擾。為保證無人機(jī)航攝影像的質(zhì)量， 要求其影像航向重疊度控制在70%~85%、旁向重疊度控制在35%~60%， 即需根據(jù)影像精度要求、航速、飛行高度和相機(jī)參數(shù)等確定合理的相機(jī)拍攝時(shí)間間隔， 從而獲取有效的、滿足數(shù)據(jù)處理要求的重疊影像。

需要注意的是， 除了特別的應(yīng)急需求， 應(yīng)盡量選擇天氣較好的時(shí)間進(jìn)行航攝， 以確保影像清晰度。在光線允許的條件下， 盡量使用定焦鏡頭， 采用小光圈拍攝， 并將相機(jī)ISO感光度調(diào)至最小， 否則大光圈景深不夠會(huì)導(dǎo)致三維模型模糊， 而感光度越大則噪聲越多。此外， 要控制鏡頭畸變， 以保證后期制作的三維模型質(zhì)量。

3）到達(dá)飛行區(qū)域后， 開展飛行準(zhǔn)備工作， 包括無人機(jī)全系統(tǒng)測(cè)試、發(fā)射與回收系統(tǒng)準(zhǔn)備等， 為無人機(jī)的順利起降及安全作業(yè)提供必要保障。

4）飛行作業(yè)時(shí)， 通過地面站程控?zé)o人機(jī)， 按照規(guī)劃的航線自主飛行， 控制搭載相機(jī)及各類傳感器獲取飛行姿態(tài)、目標(biāo)地物影像等數(shù)據(jù)。遙感數(shù)據(jù)可通過無線數(shù)據(jù)鏈路實(shí)時(shí)傳輸給地面站， 或在無人機(jī)回收后通過存儲(chǔ)卡讀取。

5）獲取全部無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)后， 進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配、質(zhì)量檢查和壞點(diǎn)剔除等預(yù)處理工作。完成基本參數(shù)設(shè)置后， 通過各類無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行計(jì)算、加工和處理， 最終輸出調(diào)查區(qū)域的DOM和DEM等數(shù)據(jù)成果。

來源：《國(guó)土資源遙感》