集成電流感測(cè)的優(yōu)點(diǎn)

許多刷式和步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用必須對(duì)電流進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)節(jié)。對(duì)于刷式電機(jī)，電流信息可用來(lái)確定負(fù)載條件的變化或用來(lái)限制啟動(dòng)和失速電流。對(duì)于歩進(jìn)電機(jī)，高級(jí)別的微歩進(jìn)需要調(diào)節(jié)每一步的電流。

圖1是電流與時(shí)間的關(guān)系圖，顯示了刷式直流電機(jī)的啟動(dòng)曲線。在此例中，在電機(jī)達(dá)到小于1安培的穩(wěn)態(tài)條件前，電流被限定為約2安培。如果沒(méi)有電流調(diào)節(jié)，同樣的電機(jī)峰值可以達(dá)到14安培以上。因此不僅需要過(guò)度設(shè)計(jì)的電源來(lái)支持這一瞬態(tài)，還需要對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行額定以可靠地處理峰值電流。

圖1.直流電機(jī)電流與時(shí)間

圖2.帶外接分流器的DRV8870

圖3.帶集成電流感應(yīng)的DRV8871

既然已經(jīng)清晰了解了限流和集成電流感應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，我們還可以通過(guò)IPROPI引腳在最新的刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列中添加監(jiān)控功能。DRV8873是刷式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列的最新產(chǎn)品，可提供與流過(guò)電橋的電流成比例如的模擬電流輸出。該比例電流通過(guò)一個(gè)小型電阻器，可以使用外部微控制器監(jiān)測(cè)與電流成比例的電壓，以確定負(fù)載條件的變化并相應(yīng)地采取措施。有了這種內(nèi)部電流監(jiān)控功能，便無(wú)需使用外部功率電阻器和如運(yùn)算放大器一樣的調(diào)節(jié)電路。