工業(yè)機(jī)器人的仿真系統(tǒng)都有哪些功能

（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，是通過計(jì)算機(jī)對實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬的技術(shù)。機(jī)器人仿真系統(tǒng)可以通過單機(jī)或者多臺機(jī)器人從而組成工作站或是生產(chǎn)線。這些工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件，可以在制造單機(jī)和生產(chǎn)線產(chǎn)品之前模擬出實(shí)物，這不僅可以縮短生產(chǎn)的工期，還可以避免不必要的返工。在這里我們就來了解一下工業(yè)機(jī)器人仿真軟件有哪些功能。

(1)CAD導(dǎo)入。RobotStudio可以輕易地用各種CAD格式導(dǎo)入數(shù)據(jù)，像是 IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA都可以。通過使用非常精確的3D模型數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)人員可以生成更加精確的程序。

(2)自動(dòng)路徑生成。它是RobotStudio最節(jié)省時(shí)間的功能。通過使用待加工部件的CAD模型，就可以在幾分鐘內(nèi)自動(dòng)生成工業(yè)機(jī)器人所需要的位置。如果人工來做這項(xiàng)工作，可能就需要數(shù)小時(shí)更有可能是幾天的時(shí)間。(3)自動(dòng)分析伸展能力。這個(gè)功能可讓操作者靈活移動(dòng)機(jī)器人或者是工件，基本上所有的位置都可以到達(dá)。在短短的幾分鐘之內(nèi)就可以驗(yàn)證和優(yōu)化工作單元布局。

(4)碰撞檢測。在RobotStudio中，是對工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中是否可能出現(xiàn)與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞進(jìn)行一個(gè)驗(yàn)證和確認(rèn)，用以確保工業(yè)機(jī)器人離線編程所得出程序的可用性。

(5)在線作業(yè)。使用RobotStudio與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行有效的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復(fù)的操作，使調(diào)試與維護(hù)工作更便捷。(6)模擬仿真。根據(jù)設(shè)計(jì)，在RobotStudio中進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作模擬仿真和周期節(jié)拍，為工程的實(shí)施提供最真實(shí)的驗(yàn)證。

(7)應(yīng)用功能包。針對不同的應(yīng)用推出的功能強(qiáng)大的功能包，有了這個(gè)功能包工業(yè)機(jī)器人就可以更好地與工藝應(yīng)用進(jìn)行的融合。(8)二次開發(fā)。提供功能強(qiáng)大的二次開發(fā)平臺，可以使的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更多的可能性，滿足工業(yè)機(jī)器人的各方面的生產(chǎn)與科研需要。