單片機(jī)編程軟件很簡(jiǎn)單(15),Keil單片機(jī)編程軟件庫(kù)函數(shù)、寄存器關(guān)系
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單片機(jī)編程軟件的使用頻率極高,采用單片機(jī)編程軟件,可制造諸多系統(tǒng)。對(duì)于單片機(jī)編程軟件,小編做過(guò)諸多介紹。本文對(duì)于單片機(jī)編程軟件的介紹基于Keil,主要在于介紹該單片機(jī)編程軟件是如何處理庫(kù)函數(shù)以及寄存器的關(guān)系的。如果你對(duì)本文即將探討的內(nèi)容存在興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
在一個(gè)芯片系統(tǒng)里,uart的驅(qū)動(dòng)是廠商自己寫(xiě)好的,那他們是怎么關(guān)聯(lián)printf到uart的呢?有人說(shuō),printf最終是調(diào)用了putchar,小編搜索了源碼,沒(méi)有這個(gè)函數(shù),估計(jì)是開(kāi)發(fā)工具,像KeilC u3,里面已經(jīng)集成了putchar。于是小編奇怪,這個(gè)工具怎么知道廠商哪個(gè)函數(shù)時(shí)uart的,有沒(méi)有命名規(guī)則要求?好像沒(méi)有,看了下面的討論,估計(jì)是通過(guò)UART的收發(fā)寄存器來(lái)關(guān)聯(lián)的。小編猜想應(yīng)該是在某個(gè)地方,keilc關(guān)聯(lián)了系統(tǒng)的寄存器列表,找到了串口的寄存器的地址,然后putchar操作該寄存器,就相當(dāng)于操作了廠商或者開(kāi)發(fā)者自定義的uart_write_byte.uart_read_byte.
在你配置完串口的時(shí)候首先寫(xiě)一個(gè)數(shù)到SBUF寄存器中然后在用printf函數(shù)打印就可以,當(dāng)讓這個(gè)順序是不可以變的,如果你想在追問(wèn)細(xì)節(jié)為什么,小編只能告訴你這應(yīng)該是開(kāi)發(fā)環(huán)境決定的,這一點(diǎn)小編就理解這么多,如果有大俠給出更好的解釋小編也一起共勉。
其實(shí)也不用首先寫(xiě)一個(gè)數(shù)據(jù)到SBUF寄存器,只需在串口初始化后,加上一句TI=1;即可。原因是printf函數(shù)事實(shí)上是調(diào)用putchar輸出字符的。之所以能輸出到串口上,就是因?yàn)閜utchar函數(shù)把字符通過(guò)串口輸出。這是keil中putchar最簡(jiǎn)單的版本,其他版本也一樣,看函數(shù)就明白為什么要先讓TI=1;了,樓主寫(xiě)的那個(gè)SBUF=0,原理是相同的,寫(xiě)入了數(shù)據(jù),那么TI就等于1了,然后就可以使用putchar函數(shù)和printf函數(shù)了。putchar函數(shù)的源碼在{keil安裝目錄下}\C51\LIB文件夾里的PUTCHAR.C文件里,另外在keil的幫助文檔里有說(shuō)明。
char putchar (char c) {
while (!TI);
TI = 0;
return (SBUF = c);
}
小編在某個(gè)CortextM3的源碼里的debug.c找到了fputc。應(yīng)該說(shuō),某些系統(tǒng)是通過(guò)fputc建立聯(lián)系,而不是putchar的。如下:
void fputc_hook(char ch)
{
if (DebugType == 0)
{
UARTWriteByte(ch, 1000);
}
else
{
VirtualUartWrite(ch);
}
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
uint8 dgbBuffer[DEBUG_TIME_LEN];
uint32 tmpcnt, i;
if (ch == '\n')
{
tmpcnt = SysTickCounter;
for (i = 0; i < DEBUG_TIME_LEN; i++)
{
dgbBuffer[i] = tmpcnt % 10;
tmpcnt = tmpcnt / 10;
}
fputc_hook('\r');
fputc_hook('\n');
fputc_hook('[');
for (i = 0; i < DEBUG_TIME_LEN; i++)
{
fputc_hook(dgbBuffer[DEBUG_TIME_LEN - 1 -i]+0x30);
if (DEBUG_TIME_LEN - 1 -i == 2)
{
fputc_hook('.');
}
}
fputc_hook(']');
return OK;
}
fputc_hook(ch);
return OK;
}
在實(shí)際工作中,遇到了這么一個(gè)問(wèn)題,需要向不同的串口傳輸ASCII碼,無(wú)疑使用printf函數(shù)是最方便的。然而printf打印出的信息無(wú)法選擇出口。在網(wǎng)上搜到的程序,printf要調(diào)用fputc函數(shù)發(fā)送字符。該函數(shù)如下:
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* e.g. write a character to the USART */
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
/* Loop until the end of transmission */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{}
return ch;
}
入口參數(shù)有字符和字符要輸出到的文件指針。根據(jù)搜索,printf函數(shù)輸出到stdout,而fprintf可以指定字符到達(dá)的文件??蒄ILE結(jié)構(gòu)體中,沒(méi)有一個(gè)是與串口相關(guān)的。
typedef struct {
char *fpos; /* Current position of file pointer (absolute address) */
void *base; /* Pointer to the base of the file */
unsigned short handle; /* File handle */
short flags; /* Flags (see FileFlags) */
short unget; /* 1-byte buffer for ungetc (b15=1 if non-empty) */
unsigned long alloc; /* Number of currently allocated bytes for the file */
unsigned short buffincrement; /* Number of bytes allocated at once */
} FILE;
該如何重定向呢?自己定義n個(gè)FILE*指針,并任意賦值。在fputc中利用if..else來(lái)做判斷,代碼如下:
FILE* FileUart1 = (FILE*)0x19;
FILE* FileUart2 = (FILE*)0x28;
int fputc(int ch, FILE *f) {
if ( f == FileUart1 ) {
USART_SendData(COM_USART[0], (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(COM_USART[0], USART_FLAG_TC) == RESET){}
}
else if ( f == FileUart2 ) {
USART_SendData(COM_USART[1], (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(COM_USART[1], USART_FLAG_TC) == RESET){}
}
}
這樣,fprintf(FileUart1,...)和fprintf(FileUart2,...)便能向不同的串口發(fā)送數(shù)據(jù)。雖然沒(méi)有真正做到重定向,但最初的目的還是達(dá)到了。
以上便是此次小編帶來(lái)的“單片機(jī)編程軟件”相關(guān)內(nèi)容,通過(guò)本文,希望大家對(duì)Keil單片機(jī)編程軟件如何處理庫(kù)函數(shù)與寄存器間的關(guān)系具備一定的了解。如果你喜歡本文,不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦,小編將于后期帶來(lái)更多精彩內(nèi)容。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!