（文章來源：同花順AI）
智能機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。近二十年中,因為電腦技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展“智能機械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人土的實驗室中走了出來。
2012年是智能機器人理念廣泛普及和商業(yè)應(yīng)用迅速發(fā)展的一年,從應(yīng)用領(lǐng)域來看,智能機器人已經(jīng)在電信運營商、金融服務(wù)、電子政務(wù)、電子商務(wù)、各類智能終端及個人互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)等諸多領(lǐng)域提供了自動客服、智能營銷、內(nèi)容導航、智能語音控制、娛樂聊天等多種類型的服務(wù)。目前市場上的智能機器人按照不同的領(lǐng)域和服務(wù)形式有著很多不同的分類，下面將具體介紹幾類智能機器人的分類情況。
這種初級智能機器人已擁有一定智能，雖然還沒有自動規(guī)劃能力，但這種初級智能機器人也開始走向成熟，達到實用水平。如鯊魚型智能農(nóng)業(yè)機器人采用空氣動力學，根據(jù)氣動布局特點形成了鯊魚型外觀結(jié)構(gòu)，采用工業(yè)級高分子材料制作的履帶式底盤及特殊的離去角角度設(shè)計能夠保證機器人在各種復雜地形的果園中暢通無阻，并且保護農(nóng)田不受破壞。
智能機器人不僅可以實施監(jiān)測產(chǎn)品的運行數(shù)據(jù)和圖像，且能在終端進行路徑規(guī)劃，真正實現(xiàn)了自動控制，并能快速實現(xiàn)功能擴展和產(chǎn)品革新，并采用智能噴霧系統(tǒng)定向捕捉果樹樹冠。智能陪護機器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號檢測、語音交互、遠程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機器人在養(yǎng)老院環(huán)境實現(xiàn)自主導航避障功能，能夠通過語音和觸屏進行交互。
配合相關(guān)檢測設(shè)備，機器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號檢測與監(jiān)控功能，可無線連接社區(qū)網(wǎng)絡(luò)并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心，緊急情況下可及時報警或通知親人。機器人具有智能聊天功能，可以輔助老人心理康復。陪護機器人為人口老齡化帶來的重大社會問題提供解決方案。
高級智能機器人和初級智能機器人一樣具有感覺、識別、推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件變化而在一定范圍內(nèi)自行修改程序，所不同的是修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學習、總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則，所以它的智能程度高于初級智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力能夠安排自己的工作，可以不需要人的照料而完全獨立工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱谩?/p>
現(xiàn)階段，“機器換人”的觀念已經(jīng)越來越多地獲得生產(chǎn)型、加工型企業(yè)的青睞，工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、大批量的柔性生產(chǎn)，它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。
該技術(shù)主要針對核電站事故、NBC(核、生物、化學)恐怖襲擊等情況。遠程操控機器人裝有輪帶，可以跨過瓦礫測定現(xiàn)場周圍的輻射量、細菌、化學物質(zhì)、有毒氣體等狀況并將數(shù)據(jù)傳給指揮中心，指揮者可以根據(jù)數(shù)據(jù)選擇污染較少的進入路線。現(xiàn)場人員將攜帶測定輻射量、呼吸、心跳、體溫等數(shù)據(jù)的機器開展活動，這些數(shù)據(jù)將即時傳到指揮中心，一旦發(fā)現(xiàn)有中暑危險或測定精神壓力、發(fā)現(xiàn)危險性較高時可立刻指揮撤退。
醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人，是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。比如外形與普通膠囊無異的“膠囊內(nèi)鏡機器人”，通過這個智能系統(tǒng)，醫(yī)生可以通過軟件來控制膠囊機器人在胃內(nèi)的運動，改變膠囊姿態(tài)，按照需要的角度對病灶重點拍攝照片，從而達到全面觀察胃黏膜并做出診斷的目的。
還有“達芬奇”機器人，全稱為“達芬奇高清晰三維成像機器人手術(shù)系統(tǒng)”。達芬奇手術(shù)機器人是目前世界范圍最先進的應(yīng)用廣泛的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)，適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、如科、五官科、小兒外科等微創(chuàng)手術(shù)。這是當今全球唯一獲得FDA批準應(yīng)用于外科臨床治療的智能內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)。
也叫做仿人機器人，是具有人形的機器人。現(xiàn)代的人形機器人是一種智能化機器人，如ROBOT X人形機器人，在機器的各活動關(guān)節(jié)配置有多達17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。它還配以設(shè)計優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過自身智能編程軟件便能自動地完成整套動作。人形機器人可完成隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作，如優(yōu)必選、日本的paper機器人。
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