工業(yè)機器人是如何進行分揀工作的

（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

自從工業(yè)機器人加入到了制造業(yè)，它給企業(yè)帶來了日新月異的變化，因此工業(yè)機器人在各個領域的應用是越來越廣泛了。今天我們說一下工業(yè)機器人中的并聯(lián)機器人，并聯(lián)機器人因為有著速度快、剛度高、重量輕等等的優(yōu)點，廣泛的應用在食品、藥品點在等等行業(yè)中，它在分揀、理料、裝箱等方面都有著絕對的優(yōu)勢。

在最常見的分揀流程中用到的并聯(lián)機器人主要是由綜合傳感器、工業(yè)相機和編碼器等等的感應識別系統(tǒng)組成的。并聯(lián)機器人可以根據(jù)產(chǎn)品的不同顏色、形狀或是不同的要求質(zhì)量，進行篩選分揀作業(yè)。當流水線出現(xiàn)了產(chǎn)品堆積時，并聯(lián)機器人就會通過視覺系統(tǒng)在三維空間中標注出產(chǎn)品堆積的坐標以及位置，利用空間自由度抓取，解決產(chǎn)品堆積的問題。

并聯(lián)機器人只是工業(yè)機器人的“大家族”里的一員，伴隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，企業(yè)也會不斷地創(chuàng)新優(yōu)化自己產(chǎn)品，借以提高自己的競爭力，在未來工業(yè)機器人將會有更大的發(fā)展。