為了讓機器人實現(xiàn)蟑螂般的快速移動，吳一川和加州大學(xué)伯克利分校一位長年研究蟑螂的生物學(xué)家羅伯特福爾教授展開了合作：“教授發(fā)現(xiàn)，蟑螂移動的時候，通過腿部的動作，有時是騰空跳躍的，只不過因為這個騰空的高度相比我們?nèi)祟愄土?，我們很難發(fā)現(xiàn)?！?/p>
為了還原蟑螂的移動，課題組把用高速攝像機拍下來的蟑螂移動的視頻研究了幾十次，“我們需要找到蟑螂的重心，因為計算機根據(jù)圖像分析出來的重心只能做一個參考，所以還得將圖像放大，親自計算?！眳且淮ń榻B，經(jīng)過計算，蟑螂移動時候的重心連成線畫出來的話，就仿佛一條波浪線，這也反映了蟑螂是如何“跳著走”的。
據(jù)悉，目前研制的一系列的“蟑螂機器人”長度約為1~3厘米，重量小于1/10克，其中1厘米的機器人的運動速度可達每秒20厘米，相當于20倍的自身長度，還具備一定的爬坡和攜帶負載的能力。
除了在運動速度上接近蟑螂，利用柔性材料制作的機器人還能在耐壓層面上接近蟑螂的能力。先前的研究發(fā)現(xiàn)，蟑螂在承受自身重量900倍的壓力后，仍能保持生命力，這相當于一個60公斤的人承受住了54噸的壓力。
在實驗中，研究人員將一個100克的砝碼放在“蟑螂機器人”上，“蟑螂機器人”幾乎被壓扁了，但將砝碼取走后，“蟑螂機器人”仍然能夠高速運動，速度幾乎沒有受到影響?！昂罄m(xù)的實驗中，我親自站到了‘蟑螂機器人’上面，我的體重差不多就是60公斤，我離開之后，再次測試蟑螂機器人的速度，發(fā)現(xiàn)其仍能保持一般的性能。某種程度上，‘蟑螂機器人’具備了類似真蟑螂的抗壓能力。”
據(jù)介紹，包括“蟑螂機器人”在內(nèi)的微型軟體機器人未來應(yīng)用前景非常廣泛，有望在災(zāi)害救援、管道檢測、偵察監(jiān)聽等隱蔽狹小空間作業(yè)場合大顯身手?！氨热缭诰葹?zāi)的時候，一些人和搜救犬進不去的地方，‘蟑螂機器人’就可能發(fā)揮作用，如果‘蟑螂機器人’達成集群，就可能取得更高效的監(jiān)測效果?！眳且淮ㄕf。
不過，吳一川坦言，現(xiàn)在研究只是邁出了第一步。“目前此款機器人達不到完美，比如電源還是依靠外部供電，需要導(dǎo)線連接。負重等能力也還需要進一步增強，以便攜帶微型傳感器。未來我們會和能源等領(lǐng)域的專家合作，爭取讓包括‘蟑螂機器人’在內(nèi)的軟體機器人更多、更好地為人類服務(wù)。
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