仿生機(jī)器人正在上天下海中大顯神通

Festo是一家德國(guó)工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，多年來一直致力于仿生機(jī)器人的研發(fā)。在Festo展臺(tái)的一角，有一個(gè)兩米左右的圓形水箱，一只仿生水母機(jī)器人擺動(dòng)著透明的觸手上下浮動(dòng)。AquaJellies在水箱里上下浮動(dòng)。這款水母機(jī)器人名叫AquaJellies，由一個(gè)透明的半球、一個(gè)中央防水的機(jī)身和八條透明的觸手組成，半球內(nèi)裝有環(huán)形控制板，實(shí)現(xiàn)對(duì)光電、壓力和無(wú)線電傳感器的集成。

AquaJellies身體內(nèi)裝有智能化的傳感器和自適應(yīng)系統(tǒng)，能夠自主確定推進(jìn)方向，僅通過應(yīng)用程序就能實(shí)現(xiàn)對(duì)水母狀態(tài)的跟蹤和診斷。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，AquaJellies在水處理行業(yè)有著非常廣闊的應(yīng)用前景。投放到雨水儲(chǔ)水池或污水凈化系統(tǒng)內(nèi)，根據(jù)傳感器實(shí)時(shí)傳輸?shù)母鞣N數(shù)據(jù)，能更好地控制和檢測(cè)整個(gè)水系統(tǒng)。因?yàn)闄C(jī)器人本身是移動(dòng)的獨(dú)立個(gè)體，保養(yǎng)和維修也更加方便快捷。

當(dāng)前，高速發(fā)展的通信與信息技術(shù)，正與傳統(tǒng)工業(yè)流程加速融合。仿生水母成為這類融合的典型案例。

破譯鳥類飛行——智能飛鳥Smartbird，與安靜沉穩(wěn)的仿生水母不同，智能飛鳥猶如一道潔白的閃電劃過場(chǎng)館上空。遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，仿佛活靈活現(xiàn)的銀鷗在眼前飛翔。這只銀白色大鳥翼展約2米，總重量?jī)H為450克。它自由起飛降落，上下拍打翅膀，并靈活地在空中飛行或滑翔。

智能飛鳥翼展約2米，總重量?jī)H為450克。智能飛鳥同樣出自于Festo公司。鳥類飛行的奧秘在于鳥翼的主動(dòng)扭轉(zhuǎn)。Festo以銀鷗為原型設(shè)計(jì)的智能飛鳥，翅膀可主動(dòng)扭轉(zhuǎn)，無(wú)需使用額外爬升裝置。智能飛鳥的外形和輕量化碳纖維結(jié)構(gòu)經(jīng)過優(yōu)化，功耗僅為25瓦。它的直線和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的耦合驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可用于水力發(fā)電機(jī)，即翼沖程發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)快速、高精度、低能耗的新型電驅(qū)動(dòng)功能。

智慧飛鳥繞場(chǎng)飛行。智能飛鳥的軀干中安裝了電池、馬達(dá)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲軸機(jī)構(gòu)，以及控制和調(diào)節(jié)性電子元件。飛鳥的位置和扭轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在飛行中會(huì)被記錄下來，可以實(shí)時(shí)調(diào)整并優(yōu)化扭轉(zhuǎn)、控制參數(shù)，從而確保飛行的穩(wěn)定性與安全。

機(jī)器狗爬樓梯來送快遞，在中瑞福寧機(jī)器人有限公司的展臺(tái)，一臺(tái)外形奇特的機(jī)器狗“賣萌”亮相，吸引眾人圍觀。仿生機(jī)器狗吸引眾人圍觀。擁有紅色的身軀，頭頂一個(gè)盛放快遞的黑色金屬網(wǎng)筐，黑灰相間的四肢很是靈巧。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，這款機(jī)器狗先是低頭穿過了低矮的門框，緊接著轉(zhuǎn)彎，小心翼翼地爬上樓梯，來到門前按響了門鈴，將頭頂?shù)目爝f送到了門對(duì)面的機(jī)器人手中。

據(jù)展臺(tái)工作人員介紹，ANYmal是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院研制的四足機(jī)器人，機(jī)身配有激光雷達(dá)和立體定位相機(jī)，能夠有效地提供定位、路徑和地圖等數(shù)據(jù)，同時(shí)還具有熱力、聲音和氣味檢測(cè)的功能。機(jī)器狗小心爬上樓梯?？梢?60度旋轉(zhuǎn)，因此，無(wú)論在白晝還是黑夜，它都能適應(yīng)各種場(chǎng)地快速移動(dòng)，最高速度可達(dá)1.0米/秒。

這個(gè)機(jī)器狗采用碳纖維和鋁材料結(jié)合的結(jié)構(gòu)，全身重量約30千克，最大負(fù)重10千克，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在隧道、煤礦等領(lǐng)域作業(yè)。