基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛與其他物體距離探測(cè)

據(jù)外媒報(bào)道，在汽車上路之前，汽車需要具備的第一個(gè)基本能力就是判斷該車與相鄰汽車或是遇到的物體之間的距離。但是，當(dāng)路上有事情打斷時(shí)，甚至有電話打過(guò)來(lái)時(shí)，駕駛員的注意力往往會(huì)被分散。為了克服該問(wèn)題，英偉達(dá)的研究人員提出了一個(gè)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解決方案。

英偉達(dá)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從單個(gè)攝像頭中提取數(shù)據(jù)，探測(cè)物體距離?？赡苡腥藭?huì)問(wèn)為什么英偉達(dá)不利用大多數(shù)汽車上配備的雙攝像頭，提高物體距離檢測(cè)效率，英偉達(dá)有充分的理由不這么做，因?yàn)殡m然雙攝像頭能夠主動(dòng)判斷各種參數(shù)，但是，如果其中一個(gè)攝像頭不同步，就會(huì)導(dǎo)致“時(shí)間失調(diào)”的情況，從而得出不準(zhǔn)確的探測(cè)結(jié)果，在危險(xiǎn)情況下可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的生命財(cái)產(chǎn)損害。

英偉達(dá)利用基于雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，作為估計(jì)物體距離的基礎(chǔ)，從而能夠在不考慮地形的情況下，進(jìn)行距離計(jì)算，能夠讓駕駛員依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)出來(lái)的物體距離數(shù)值。

上圖中的綠色方框表示探測(cè)到的物體，方框中快速變化的數(shù)字代表車輛與被探測(cè)物體間的距離。探測(cè)物體不僅限于車輛，還能夠探測(cè)路上的行人，從而避免交通事故。英偉達(dá)的目標(biāo)是利用此種3D距離計(jì)算方法，為自動(dòng)巡航控制和自動(dòng)變道等任務(wù)提供支持。但是，現(xiàn)在還需要等到該技術(shù)成熟，提供完全可靠的結(jié)果，應(yīng)用于日常駕駛中。