關(guān)于控制系統(tǒng)的三項基本要求

1、穩(wěn)定性

穩(wěn)定性就是指系統(tǒng)動態(tài)過程的振蕩傾向及其恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。對于穩(wěn)定的系統(tǒng)，當(dāng)輸出量偏離平衡狀態(tài)時，應(yīng)能隨著時間收斂并且最后回到初始的平衡狀態(tài)。穩(wěn)定性乃是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。對于存在儲能元件的控制系統(tǒng)，若系統(tǒng)參數(shù)匹配不當(dāng)，便可能引起振蕩。

2、精確性

控制系統(tǒng)的精確性即控制精度，一般以穩(wěn)態(tài)誤差來衡量。所謂穩(wěn)態(tài)誤差是指以一定變化規(guī)律的輸入信號作用于系統(tǒng)后，當(dāng)調(diào)整過程結(jié)束而趨于穩(wěn)定時，輸出量的實際值與期望值之間的誤差值，它反映了動態(tài)過程后期的性能。這種誤差一般是很小的。

如數(shù)控機床的加工誤差小于 0.02 mm，一般恒速、恒溫控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差都在給定值的1%以內(nèi)。

3、快速性

快速性是指當(dāng)系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間產(chǎn)生偏差時，消除這種偏差的快慢程度?？焖傩院玫南到y(tǒng)，它消除偏差的過渡過程時間就短，就能復(fù)現(xiàn)快速變化的輸入信號，因而具有較好的動態(tài)性能。

由于控制對象的具體情況不同，各種系統(tǒng)對穩(wěn)定、精確、快速這三方面的要求是各有側(cè)重的。例如，調(diào)速系統(tǒng)對穩(wěn)定性要求較嚴(yán)格，而隨動系統(tǒng)則對快速性提出較高的要求。