RTOS排位戰(zhàn)！你到哪個段位了？

本文來和大家分享一下我在RTOS打怪升級路上經(jīng)歷的幾個段位，僅供參考。

這個段位，我把它總結(jié)為：玩起來RTOS。

2018年，我參加了RT-Thread組織的大學(xué)生雄鷹計劃，和眾多對RT-Thread感興趣的學(xué)生一起學(xué)習(xí)內(nèi)核，每周學(xué)習(xí)一章內(nèi)容并完成作業(yè)。

這是我第一次接觸RTOS內(nèi)核，得益于RT-Thread的板級支持做得實(shí)在是太好了，無需任何移植，隨便找塊stm32板子就能跑起來RT-Thread，有訓(xùn)練營的教程、官方詳細(xì)的文檔，就這樣開始了內(nèi)核的學(xué)習(xí)。

在這個過程中主要是參考教程、文檔來玩起來RTOS，創(chuàng)建線程、使用信號量、使用郵箱等等RTOS內(nèi)核基本操作，并記錄了一本足足有26468字的RT-Thread內(nèi)核學(xué)習(xí)筆記。

這個段位，我把它總結(jié)為：知道RTOS有哪些東西。

2019年，我參加了華為的IoT訓(xùn)練營，第一次接觸LiteOS和小熊派IoT開發(fā)板，本著系統(tǒng)學(xué)習(xí)一下stm32cubemx的想法，就開始了邊學(xué)習(xí)邊寫博客記錄的過程，出完這套教程后，發(fā)現(xiàn)LiteOS教程稀缺，何不再趁熱打鐵，出一套LiteOS的教程呢？

說干就干！這一干，可謂是對自己的一次挑戰(zhàn)。

官方?jīng)]有任何細(xì)致的使用文檔，代碼里的注釋也多是版權(quán)信息，這可咋整？只能從源碼下手了。

憑借著學(xué)習(xí)RT-Thread的經(jīng)驗(yàn)，開始啃源碼，做實(shí)驗(yàn)，然后在教程里寫出每個模塊有哪些API可用，這些API如何使用，并在每篇文章中給出一個使用示例。

從內(nèi)核的基本模塊寫到AT框架、SAL框架這些組件，再寫到MQTT、LWM2M、COAP這些上云組件，歷時3個多月，每天都在研究。

這次經(jīng)歷對我的成長挺大，以前是沒有教學(xué)文檔、視頻就寸步難行，無從下手，之后發(fā)現(xiàn)其實(shí)一個RTOS里面就是那些東西，用起來都差不多的，如果具備一個RTOS的經(jīng)驗(yàn)，再去玩其它的RTOS，很好上手。

所以，還在觀望RTOS的小伙伴，不用糾結(jié)學(xué)哪個RTOS好，如果不是項(xiàng)目要求必須使用某一種，學(xué)哪個都是一樣的。

這個段位，我把它總結(jié)為：知道RTOS怎么干活。

2020年，我開始了RTOS內(nèi)核的學(xué)習(xí)，選擇了代碼寫的比較簡潔粗暴的TencentOS-tiny操作系統(tǒng)。

這次主要是分析研究源碼，主要是學(xué)習(xí)研究系統(tǒng)中任務(wù)、信號量、消息隊列如何實(shí)現(xiàn)，在系統(tǒng)中以怎樣的形式存在，在提供給用戶的API中究竟做了什么。

在做嵌入式項(xiàng)目的時候，不像開發(fā)桌面軟件、開發(fā)APP那樣，基本上寫代碼會調(diào)用API，調(diào)用庫就可以，嵌入式設(shè)備中的資源都是非常有限的，如果只是一通調(diào)用而自己沒有清楚的認(rèn)知，做出來的產(chǎn)品就像是空中樓閣，看似功能非常炫酷，然而，可靠嗎？面臨各種各樣斷電、斷網(wǎng)、信號不好、操作失誤的情況，是否可以處理好這些異常呢？

就拿我自己來說，寫幾個任務(wù)helloworld一下，再寫兩個任務(wù)之間使用信號量同步，再寫幾個任務(wù)使用信號量之間通信，根本莫得問題。

可是一旦用RTOS做起項(xiàng)目來，設(shè)計到任務(wù)如何分配，如何同步，如何通信，就歇菜了，好好的RTOS程序，最后所有的邏輯都是在main任務(wù)里寫……還不如裸機(jī)呢。

這一階段，我把它總結(jié)為：知道如何用RTOS干活。

這個階段是我準(zhǔn)備接下來要達(dá)到的目標(biāo)，建立在清楚的知道RTOS內(nèi)部如何運(yùn)作的基礎(chǔ)上，可以合理的設(shè)計安排任務(wù)，合理的設(shè)計任務(wù)間如何同步運(yùn)行，合理的設(shè)計任務(wù)間如何通信獲取數(shù)據(jù)。

因?yàn)槲乙恢痹趯W(xué)校的原因，做項(xiàng)目都比較任性，可能覺得想玩，好玩，靈感閃現(xiàn)就去做了，也沒有約束，沒有做過實(shí)際落地產(chǎn)品的經(jīng)歷，這方面也是我一直所欠缺的。

有心的讀者可以從我平常發(fā)的文章看出來，文章深度和從業(yè)好多年的大佬根本沒法比，所以我會經(jīng)常轉(zhuǎn)載一些大佬的深度好文，一方面自己學(xué)習(xí)，另一方面分享給公眾號的每位讀者。

我一直很敬佩曾國藩，考了7次才中秀才，卻以笨功夫成功打通科舉之路，進(jìn)入翰林院，一生崇尚笨拙，以扎實(shí)而非機(jī)巧取勝，很好的詮釋了：

莫問收獲，但問耕耘。

在機(jī)會還沒到來之前，先不斷學(xué)習(xí)提升自己吧~機(jī)會是留給有準(zhǔn)備的人的，暫且就分享這些，與公眾號各位讀者，共勉。

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