世界首個(gè)覆盆子采摘機(jī)器人上線 機(jī)器人代替人類采摘水果或成趨勢

世界上第一臺采摘覆盆子的機(jī)器人正在覆盆子果園進(jìn)行作業(yè)，它顫顫微微的采摘著其中一顆覆盆子，就像一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩子在喝湯時(shí)避免把湯灑出來一樣。

在躊躇了很久之后，機(jī)器人用它的手臂夾把水果摘下來，然后小心翼翼地把它放進(jìn)旁邊的托盤中。采摘速度大約是一分鐘一個(gè)。

對于一個(gè)耗資70萬英鎊研發(fā)的機(jī)器人來說，這一采摘速度不太樂觀，但如果一切按計(jì)劃進(jìn)行，逐步改善，機(jī)器人代替人類采摘水果可能就是未來的一種趨勢。

據(jù)普利茅斯大學(xué)（University of Plymouth）下屬的Fieldwork Robotics公司稱，每臺機(jī)器人每天將能夠采摘2.5萬多個(gè)覆盆子，超過人類工人每天8小時(shí)采摘1.5萬個(gè)覆盆子的速度。

如果按照視頻中顯示的情況來看，這個(gè)數(shù)據(jù)值得懷疑。一天采摘2.5萬個(gè)，每分鐘大約需要采摘17個(gè)，視頻中的機(jī)器人一分鐘才采摘一個(gè)的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。不過通過后期的改進(jìn)或許可能實(shí)現(xiàn)。

隨著英國農(nóng)業(yè)與不斷上漲的勞動力成本和與退歐相關(guān)的季節(jié)性工人短缺作斗爭，這種機(jī)器人已在英國進(jìn)行了試驗(yàn)。

來自東歐的季節(jié)性工人數(shù)量減少，部分原因是英國退歐，另外一部分原因是羅馬尼亞和波蘭經(jīng)濟(jì)的快速增長，就業(yè)機(jī)會增加，使得更多人留在本國工作。

這款覆盆子采摘機(jī)器人是與Hall Hunter合作開發(fā)的。Hall Hunter是英國主要的漿果種植者之一，為樂購（Tesco，英國最大的連鎖超市）、瑪莎百貨（Marks & Spencer）和維特羅斯超市（Waitrose）供貨。這臺帶有機(jī)械手臂的輪式機(jī)器人身高1.8米，已經(jīng)開始在西蘇塞克斯郡奇切斯特附近Hall Hunter農(nóng)場的溫室里進(jìn)行實(shí)地試驗(yàn)。

在傳感器和3D攝像機(jī)的引導(dǎo)下，它的鉗子利用機(jī)器學(xué)習(xí)將成熟的水果放大。研發(fā)人員表示，當(dāng)機(jī)器人全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它的鉗子會在10秒或更短的時(shí)間內(nèi)采摘一顆覆盆子，然后將其放入托盤中，托盤裝置會根據(jù)水果成熟度進(jìn)行分類，然后滾進(jìn)箱子中，最后打包準(zhǔn)備運(yùn)往超市。

最終的機(jī)器人版本，預(yù)計(jì)將于明年投產(chǎn)，屆時(shí)機(jī)器人將有四個(gè)機(jī)械臂，四個(gè)機(jī)械臂的采摘同時(shí)進(jìn)行。

在中國進(jìn)行的田間試驗(yàn)表明，這種機(jī)器人可以采摘西紅柿，還可以收獲花椰菜。

FronTIer IP公司投資組合經(jīng)理Rui Andres表示，由于機(jī)器人不會感到疲勞，一次它們每天工作的時(shí)間可以達(dá)到20小時(shí)，但最大的挑戰(zhàn)是讓它們適應(yīng)不同的光照條件。FronTIer IP公司是Fieldwork的主要投資者之一。

Andres表示，在英國，雇傭工人采摘一公斤覆盆子大約血藥支付1至2英鎊（約人民幣9-17.5元）。但Fieldwork公司打算以低于人工價(jià)格出租其機(jī)器人。

這個(gè)機(jī)器人是普利茅斯大學(xué)（Plymouth University）機(jī)器人學(xué)講師MarTIn Stoelen博士的創(chuàng)意。他從航空航天工程專業(yè)轉(zhuǎn)為機(jī)器人領(lǐng)域，并從祖父母在挪威的農(nóng)場獲得了靈感。他希望通過先處理最難處理的一種軟性水果，來調(diào)整這項(xiàng)技術(shù)，從而使機(jī)器人可以用來采摘其他漿果、水果和蔬菜。

在最低工資上漲的壓力下，勞動力成本占據(jù)了種植成本的一半，因此一些種植主已經(jīng)表達(dá)了對這種機(jī)器人的興趣。自2016年6月英國公投決定退出歐盟以來，來自保加利亞、羅馬尼亞和波蘭的季節(jié)性采摘工人的減少，也促使這些種植主采取了行動。由于勞動力短缺，漿果和蘋果種植主受到的打擊最為嚴(yán)重，農(nóng)場之間也開始為吸引采摘工人“大打出手”。

自公投以來，英鎊的大幅貶值影響了許多歐盟工人的收入，因此他們紛紛選擇離開。

BriTIsh Summer Fruits貿(mào)易組織主席Nicholas Marston說，去年夏天，水果季節(jié)性采摘者的缺口為15%-30%。