2025年自動(dòng)駕駛量產(chǎn)仍要靠AI

5G，正讓自動(dòng)駕駛變得更可靠，也為產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更多想象。基于高帶寬、低時(shí)延的特性，5G能夠支持高清視頻回傳、4K視頻遠(yuǎn)程互動(dòng)、云網(wǎng)融合等場(chǎng)景，在解決現(xiàn)有交通指揮問(wèn)題的同時(shí)，5G全服務(wù)能力也能為多行業(yè)提供高精度定位服務(wù)，助力建立人與人、人與車、車與路側(cè)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的智能通信系統(tǒng)。

不過(guò)，對(duì)于5G和自動(dòng)駕駛這兩個(gè)最炙手可熱的詞匯，業(yè)內(nèi)人士態(tài)度兩極分化。毋庸置疑的是，5G催化了自動(dòng)駕駛的普及，雖然5G給自動(dòng)駕駛和智能交通提供了基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，但自動(dòng)駕駛的變革依然要依托人工智能技術(shù)。

遠(yuǎn)程控車是自動(dòng)駕駛商用標(biāo)配

自動(dòng)駕駛汽車，又稱無(wú)人駕駛汽車，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。為了更好地區(qū)分不同層級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)將自動(dòng)駕駛從0至5劃分為6個(gè)等級(jí)。目前，已經(jīng)有不少高端品牌汽車可以實(shí)現(xiàn)Level 2(第二等級(jí))，也就是半自動(dòng)駕駛的狀態(tài)，轉(zhuǎn)向和加速由系統(tǒng)控制，但對(duì)環(huán)境的觀察依然靠駕駛員。

未來(lái)，手機(jī)用戶能享受到的5G速度，汽車用戶也能享受到。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織3GPP定義了5G的三大場(chǎng)景，無(wú)人駕駛即是URLLC（超可靠低時(shí)延）場(chǎng)景下的業(yè)務(wù)之一。雖然目前自動(dòng)識(shí)別信號(hào)燈、自動(dòng)剎車等功能不聯(lián)網(wǎng)也能實(shí)現(xiàn)，但要讓汽車達(dá)到人類的判斷力去靈活應(yīng)對(duì)道路上的緊急情況，依然需要聯(lián)網(wǎng)功能，而當(dāng)無(wú)人駕駛需要中央控制中心和汽車進(jìn)行互聯(lián)，車與車之間也應(yīng)進(jìn)行互聯(lián)，出于安全的考慮，意味著自動(dòng)駕駛對(duì)5G的時(shí)延提出更加嚴(yán)格的要求。

“目前，傳統(tǒng)車企和造車新勢(shì)力基于5G的研發(fā)，主要集中在網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性和容量的測(cè)試上。比如，從上海遠(yuǎn)程操控一輛北京的自動(dòng)駕駛汽車，北京的汽車在行駛過(guò)程中有大量圖像數(shù)據(jù)，這些圖像數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)5G的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳到上海，上海的操控員可以根據(jù)圖像數(shù)據(jù)決定異地汽車的行駛軌跡。”工信部人才交流汽車專家張翔博士告訴《IT時(shí)報(bào)》記者。

百度的智能駕駛事業(yè)群組就在做這樣的測(cè)試，去年，百度和運(yùn)營(yíng)商基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程駕駛和自動(dòng)駕駛模式的按需切換?！?G與自動(dòng)駕駛的融合，讓我們有了更多的創(chuàng)新和想象空間。因?yàn)闇笮?yīng)，以前我們不敢把很多的計(jì)算放在云端，未來(lái)，5G能解決這個(gè)問(wèn)題，所以我們?cè)趯?shí)驗(yàn)時(shí)把計(jì)算放在云端、放在路邊?！卑俣戎悄荞{駛事業(yè)群組方面人士告訴《IT時(shí)報(bào)》記者，遠(yuǎn)程控車將成為自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)的標(biāo)配。

實(shí)時(shí)直播高清路況信息

百度基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操控演示，依托的正是5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)與低時(shí)延性，進(jìn)行智能駕駛平臺(tái)與車隊(duì)之間控制信息和高清監(jiān)控視頻的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)智能駕駛平臺(tái)在接收“遇到臨時(shí)施工障礙，需要人工控制通過(guò)”的信息時(shí)，可立即啟動(dòng)遠(yuǎn)程駕駛。考慮到遠(yuǎn)程操控并不適合未來(lái)正常道路環(huán)境下的乘客使用，這種基于5G網(wǎng)絡(luò)的自由切換可應(yīng)用在事故緊急救援、惡劣環(huán)境、危險(xiǎn)環(huán)境等場(chǎng)景，將極大提升自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)效率，為未來(lái)大規(guī)模上路做好準(zhǔn)備。

上海交通大學(xué)智能車實(shí)驗(yàn)室楊明教授告訴《IT時(shí)報(bào)》記者，自動(dòng)駕駛汽車在正常行駛中并不需要依賴5G，然而在遇到問(wèn)題的時(shí)候，5G可以為自動(dòng)駕駛汽車提供一些協(xié)助，“例如碰到前方有遮擋時(shí)，人也未必知道該怎么處理，自動(dòng)駕駛汽車更不能輕易去操作。如果通過(guò)5G的實(shí)時(shí)視頻通信，我們就能清晰地觀察到現(xiàn)場(chǎng)的特點(diǎn)，遠(yuǎn)程指揮本車?yán)@過(guò)障礙物，再繼續(xù)正常地自動(dòng)駕駛。”

楊明表示，自動(dòng)駕駛汽車在測(cè)試過(guò)程中有安全員在駕駛席上坐鎮(zhèn)，而有了5G以后，車上就不用再留安全員了，因?yàn)橛龅嚼Ь硶r(shí)可以通過(guò)5G實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播周邊的情況并遠(yuǎn)程操作。2015年，上海交通大學(xué)智能車實(shí)驗(yàn)室就為廣東的房地產(chǎn)企業(yè)萬(wàn)科開發(fā)了一套無(wú)人車，但是由于只有4G的傳輸手段，帶寬不足以支撐動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的通信，遠(yuǎn)在上海的研發(fā)人員只能通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)離線分析車輛可能遇到的問(wèn)題?！叭绻麛[在今天，我們就可以給系統(tǒng)加上一個(gè)5G模塊，遙控車輛來(lái)解決特殊場(chǎng)景下的問(wèn)題，幫助自動(dòng)駕駛更好地落地、維護(hù)。”楊明說(shuō)。

讓車與車之間能“對(duì)話”

“在5G的推動(dòng)下，汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的革新會(huì)更快，汽車技術(shù)的迭代速度已經(jīng)遠(yuǎn)超上一個(gè)10年，駕駛艙的智能化也在迅速推進(jìn)?！钡仄骄€方面人士告訴《IT時(shí)報(bào)》記者，5G的另一大優(yōu)勢(shì)低時(shí)延，對(duì)關(guān)鍵信息在車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的傳遞起著至關(guān)重要的作用?！霸谔幚黻P(guān)鍵性人物的場(chǎng)景下，比如在應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)場(chǎng)景的反應(yīng)上，關(guān)鍵信息的快速、高可靠性的傳遞和接收十分必要?！鄙鲜龅仄骄€方面人士介紹說(shuō)，地平線專注于邊緣計(jì)算，而邊緣計(jì)算和5G將是相輔相成的關(guān)系，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的感知、建模和決策都可以通過(guò)5G和V2X技術(shù)得到性能和可能性上的提升。

V2X意為vehicle to everything，是把汽車變成駕駛員眼睛的神器，即車對(duì)外界的信息交換。它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信，從而獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂(lè)信息等。

“5G之前，北美在做自動(dòng)駕駛測(cè)試時(shí)用的是DSRC專用網(wǎng)絡(luò)，投入很大，DSRC的有效通信距離為數(shù)百米，車輛通過(guò)DSRC以每秒十次的頻率，向路上其他車輛發(fā)送位置、車速、方向等信息，但探索了十幾年，還沒(méi)發(fā)展起來(lái)?？梢哉f(shuō)，之前沒(méi)有5G這個(gè)基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，很多功能實(shí)現(xiàn)不了?！睆埾韪嬖V《IT時(shí)報(bào)》記者，5G給L5級(jí)自動(dòng)駕駛的V2X功能提供了實(shí)現(xiàn)的途徑，目前很多自動(dòng)駕駛汽車用的是傳感器，成本很高，而且人工智能技術(shù)在現(xiàn)階段有一定的局限性，要實(shí)現(xiàn)L5的自動(dòng)駕駛?cè)孕枰猇2X的信息融合。

Genesys資深方案咨詢顧問(wèn)尹徐告訴《IT時(shí)報(bào)》記者，車聯(lián)網(wǎng)硬件上加載了地圖導(dǎo)航、道路救援、故障聯(lián)系、禮賓服務(wù)等功能，與車聯(lián)網(wǎng)客服中心一鍵互通后，服務(wù)專員就能獲取車輛的位置、識(shí)別號(hào)等信息，并根據(jù)車主的需求提供協(xié)助。“在5G時(shí)代，時(shí)延變得更低，速率變得更高，車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)能夠在車機(jī)上加載更多智能應(yīng)用，因?yàn)橹悄軕?yīng)用需要提供云端的數(shù)據(jù)支持和決策引擎，而云的響應(yīng)速度依賴于數(shù)據(jù)帶寬和時(shí)延，業(yè)務(wù)場(chǎng)景可以更加豐富化。”

在尹徐暢想的場(chǎng)景中，伴隨著帶寬的提高，如果未來(lái)車機(jī)的發(fā)展更加先進(jìn)，能進(jìn)行自我的故障診斷，甚至在車主還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障時(shí)，車聯(lián)網(wǎng)呼叫中心專員就能根據(jù)故障上報(bào)主動(dòng)與車主取得聯(lián)系。

未來(lái)：僵尸“車隊(duì)”？

V2X的應(yīng)用被提上日程源于美國(guó)的兩件交通事故，在美國(guó)的新澤西州和弗佛里達(dá)州分別發(fā)生了一起校車被撞導(dǎo)致留在車內(nèi)的學(xué)生全部死亡的特大交通事故。報(bào)告中描述了事故發(fā)生經(jīng)過(guò)，認(rèn)為如果事故發(fā)生時(shí)車輛上有能與其他汽車進(jìn)行通信的系統(tǒng)，那么這兩起事故就能夠被避免，并建議美國(guó)公路交通安全管理局開始進(jìn)行V2V（車輛到車輛）的授權(quán)工作。

不過(guò)，車聯(lián)網(wǎng)的安全問(wèn)題也被業(yè)界關(guān)注，楊明向《IT時(shí)報(bào)》記者指出，一旦開放了互聯(lián)互通，通信通道被劫持，很可能上演《速度與激情8》里場(chǎng)面壯觀的“僵尸車隊(duì)”。電影中，黑客入侵了3公里內(nèi)所有搭載自動(dòng)駕駛功能的智能車，使其成為被遠(yuǎn)程操控的“僵尸”，街道上汽車排山倒海，高層停車場(chǎng)內(nèi)的車輛亦如雨點(diǎn)般墜落。這些畫面如果放在5G+自動(dòng)駕駛的未來(lái)，還會(huì)只存在于“大片”中嗎？

目前，3GPP對(duì)5G-V2X標(biāo)準(zhǔn)尚未明確，在從業(yè)人士看來(lái)，自動(dòng)汽車本身對(duì)于邊緣計(jì)算和獨(dú)立智能的要求不會(huì)因?yàn)?G和V2X的到來(lái)而降低。“就自動(dòng)駕駛而言，需求性能更加強(qiáng)大，更低時(shí)延、低功耗的邊緣AI處理器，5G賦能的V2X車載通信模塊作為額外的虛擬傳感器，為基于邊緣AI處理器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性上的更多冗余以及系統(tǒng)方面的更高可靠性。”地平線方面人士告訴《IT時(shí)報(bào)》記者，從宏觀層面來(lái)看，未來(lái)，一個(gè)真正可靠的自動(dòng)駕駛體系需要包含車路協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)。

百度則回應(yīng)《IT時(shí)報(bào)》記者，百度在2016年就已布局“車路協(xié)同”全棧研發(fā)，現(xiàn)在的百度自動(dòng)駕駛正全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)。

2025年自動(dòng)駕駛汽車有望量產(chǎn)

對(duì)于5G能否為自動(dòng)駕駛降低成本，張翔告訴《IT時(shí)報(bào)》記者，答案是肯定的。

“5G現(xiàn)在還沒(méi)有商用化，V2X只是小范圍的示范意義，功能優(yōu)勢(shì)不能全面發(fā)揮。如果5G全面鋪開，未來(lái)汽車可能都會(huì)用V2X技術(shù)，傳感器逐步減少，這能大大降低自動(dòng)駕駛的成本，甚至自動(dòng)駕駛的車輛會(huì)比普通汽車還要便宜，因?yàn)樗呀?jīng)不需要那么多零部件?！睆埾枵f(shuō)，在5G時(shí)代，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛汽車能做到大規(guī)模上路，但需要一個(gè)過(guò)渡期，不僅V2X在汽車上要普及，周邊的交通設(shè)施也要更換?！奥窡?、限速牌要換成帶有5G通信系統(tǒng)的，再加上汽車本身有更新?lián)Q代的周期，自動(dòng)駕駛要大規(guī)模普及至少要10年?！?/p>

在近日工信部支持下舉辦的龍灣論壇上，中國(guó)工程院院士、北京郵電大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院院長(zhǎng)李德毅則給出了更加具體的答案。李德毅預(yù)測(cè)，到2025年，5G自動(dòng)駕駛汽車有望實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，之后每?jī)赡暝鲩L(zhǎng)量將可翻一番，到2033年，中國(guó)汽車保有量當(dāng)中的70%將均為5G自動(dòng)駕駛汽車。

另眼看5G

單車智能需要5G嗎？

在圖森未來(lái)CEO陳默看來(lái)，5G只是傳輸速度快，對(duì)無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，更關(guān)鍵的問(wèn)題在于信號(hào)的可靠性，他向《IT時(shí)報(bào)》記者指出：“你平常使用手機(jī)，也有信號(hào)中斷的時(shí)候。5G的傳輸速度再快，如果行駛到某個(gè)路段，信號(hào)中斷怎么辦？自動(dòng)駕駛的主干線只能靠本地計(jì)算，把通信作為輔助?！?/p>

目前，圖森未來(lái)是在假設(shè)沒(méi)有5G信號(hào)的基礎(chǔ)上進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。陳默認(rèn)為，5G能夠傳輸?shù)臄?shù)據(jù)更大，并不等同于汽車的反應(yīng)可以變得更快。 “其實(shí)像人開車一樣，哪怕沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)，又看不清遠(yuǎn)處的紅綠燈，還是可以根據(jù)周圍車輛的行為來(lái)判斷道路的情況，只要系統(tǒng)夠聰明?，F(xiàn)在的瓶頸就在于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不比人聰明?！睙o(wú)人車的所有行為決策，都在本地實(shí)現(xiàn)，涉及到數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟糠质菍⒈镜貨Q策好的圖像數(shù)據(jù)和測(cè)試數(shù)據(jù)上傳到云端，因?yàn)樵贫舜鎯?chǔ)的成本更低，而在這一點(diǎn)上，陳默認(rèn)為4G已經(jīng)夠快了。

2018年12月，谷歌旗下無(wú)人車公司W(wǎng)aymo宣布其自動(dòng)駕駛服務(wù)正式商用，推出了首個(gè)無(wú)人出租車服務(wù)Waymo One。值得一提的是，Waymo One走的就是單車智能的技術(shù)路線，通過(guò)傳感器、處理器和控制器去感知識(shí)別、做出決策并進(jìn)行控制。然而業(yè)界人士認(rèn)為，若沒(méi)有車聯(lián)網(wǎng)，并不是真正的自動(dòng)駕駛。

對(duì)此陳默則認(rèn)為，自動(dòng)駕駛過(guò)程中的安全必須由單車智能來(lái)顧及，5G可以作為加分項(xiàng)，加分的地方就在于多了一層驗(yàn)證，“無(wú)人車需要激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)等等從不同的物理探頭下采集到的信息，但我們不能保證每一層數(shù)據(jù)的安全性，所以需要多層驗(yàn)證?！?/p>