伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

　　（1） 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　?。?） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　?。?） 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速;

　?。?） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）

　　b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　　（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);

　?。?） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　（2） 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;

　?。?） 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60°/120°）是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

　?。?） 故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　7、LED燈始終保持紅色;

　　故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

　　A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò) 絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒收到

　　A.02參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測(cè)不到

　　A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值

　　A.10過流 電源變壓器過流

　　A.30再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤

　　A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤，脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值

　　A.40主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)

　　A.51過速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過快

　　A.71過載（大負(fù)載） 電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行

　　A.72過載（小負(fù)載） 電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行

　　A.80絕對(duì)值編碼器差錯(cuò) 絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f

　　A.81絕對(duì)值編碼器失效 絕對(duì)值編碼器電源不正常

　　A.82絕對(duì)值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤　　 絕對(duì)值編碼器檢測(cè)不正常

　　A.83絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤　　 絕對(duì)值編碼器電池電壓不正常

　　A.84絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)　　 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常

　　A.85絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)速過高　　 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開

　　A.A1過熱　　 驅(qū)動(dòng)器過熱

　　A.B1給定輸入錯(cuò)誤　　 伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤

　　A.C1伺服過運(yùn)行　　　　伺服電機(jī)（編碼器）失控

　　A.C2編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)

　　A.C3編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接

　　A.C4編碼器C相斷路　　 編碼器C相沒接

　　A.F1電源缺相 主電源一相沒接

　　A.F3電源失電 電源被切斷 CPF00　　　　手持傳輸錯(cuò)誤1　　 通電5秒后，手持與連接仍不對(duì) CPF01　　　　手持傳輸錯(cuò)誤2　　 傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤

　　A.99無錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常