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[導(dǎo)讀]   安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)   1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;   故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。   

  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

  1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

  處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

  2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

  (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

  處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

 ?。?) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

  處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

 ?。?) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

  處理方法:重新設(shè)定。

  3、電機(jī)失速;

 ?。?) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

  處理方法:可以嘗試以下方法。

  a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

  b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

  c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

  d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

  4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);

 ?。?) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

  處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

  處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

  5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;

  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍;

 ?。?) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

 ?。?) 故障原因:HALL傳感器故障

  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

  7、LED燈始終保持紅色;

  故障原因:存在故障。

  處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

  安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼

  A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò) 絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒收到

  A.02參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測(cè)不到

  A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值

  A.10過流 電源變壓器過流

  A.30再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤

  A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值

  A.40主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)

  A.51過速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過快

  A.71過載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行

  A.72過載(小負(fù)載) 電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行

  A.80絕對(duì)值編碼器差錯(cuò) 絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f

  A.81絕對(duì)值編碼器失效 絕對(duì)值編碼器電源不正常

  A.82絕對(duì)值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤   絕對(duì)值編碼器檢測(cè)不正常

  A.83絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤   絕對(duì)值編碼器電池電壓不正常

  A.84絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)   絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常

  A.85絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)速過高   電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開

  A.A1過熱   驅(qū)動(dòng)器過熱

  A.B1給定輸入錯(cuò)誤   伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤

  A.C1伺服過運(yùn)行    伺服電機(jī)(編碼器)失控

  A.C2編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)

  A.C3編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接

  A.C4編碼器C相斷路   編碼器C相沒接

  A.F1電源缺相 主電源一相沒接

  A.F3電源失電 電源被切斷 CPF00    手持傳輸錯(cuò)誤1   通電5秒后,手持與連接仍不對(duì) CPF01    手持傳輸錯(cuò)誤2   傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤

  A.99無錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常

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