abb dcs分布式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)體系淺析

1．引言

abb dcs是瑞士asea brown boveri公司（簡(jiǎn)稱abb公司）設(shè)計(jì)開發(fā)的集散控制系統(tǒng)，它適用范圍廣泛，既可應(yīng)用于離散制造業(yè)，如：機(jī)床、汽車、飛機(jī)制造等工業(yè)，更可應(yīng)用于大中小型連續(xù)性生產(chǎn)的流程工業(yè)，如：石油、化工、火電機(jī)組、煉鋼、建材等工業(yè)。abb dcs系統(tǒng)從硬件設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)，通信都采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。abb dcs的軟件編程語言ampl（asea master piece language）是控制系統(tǒng)的一種編程模式，本文介紹abb dcs的體系結(jié)構(gòu)及其現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。

2 abb dcs分布式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

abb dcs集散控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的微處理器（33mhz的motorola 68020和33mhz的intel80386、80486芯片）、crt圖形顯示技術(shù)、高速安全通信技術(shù)和現(xiàn)代控制理論，形成了以現(xiàn)場(chǎng)控制站（mp200、ac410、ac450系列和本地、遠(yuǎn)程i/o系列）、操作員站（as500 系列）、工程師站（master aid系列）、信息管理系統(tǒng)站（advant station系列）、計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)接口站（master gate 系列）、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（master bus系列）和其它計(jì)算機(jī)通信設(shè)備為基礎(chǔ)的，物理位置分散、系統(tǒng)功能分散、控制功能分散以及操作顯示管理集中的過程控制、過程決策管理的大型智能網(wǎng)絡(luò)。abb dcs的通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分三層：

3 信息管理網(wǎng)絡(luò)層

可下聯(lián)9個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)由類型為mb300的總線組成，總線傳輸速率達(dá)10mbps。

4 控制網(wǎng)絡(luò)層

控制網(wǎng)絡(luò)層由9個(gè)類型為mb300的總線組成。一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)可包括99個(gè)站（包括在局部控制網(wǎng)絡(luò)中的站）。在控制網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)mp200/1或ac450站都可下聯(lián)一個(gè)局部控制網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)局部控制網(wǎng)絡(luò)可包括9個(gè)類型為mb300的總線。mb300是一個(gè)高性能、串行、同步、半雙工的大數(shù)據(jù)量高速總線。它采用ieee 802.2邏輯鏈路控制（llc）協(xié)議和ieee 802.3帶沖突檢測(cè)的載波幀聽多路存取（csma/cd）的介質(zhì)存取控制（mac）協(xié)議，屬于ethernet型局域網(wǎng)，總線可帶載45個(gè)節(jié)點(diǎn)。在不使用中繼器時(shí)，最大通訊節(jié)點(diǎn)距離為500m;使用3個(gè)同軸段、4個(gè)中繼器和2個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈路時(shí)最大通訊節(jié)點(diǎn)距離為2500m，總線傳輸速率為10mbps。

mb300通過每一個(gè)結(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)上位機(jī)的聯(lián)接以及與mp200等plc系統(tǒng)的通信。它一般遵循543規(guī)則，即由5段組成，4個(gè)中繼器（repeater）聯(lián)接，其中3段可以掛接設(shè)備，必須注意的是，只有在電纜的標(biāo)記處方可通過收發(fā)器（tranceiver）掛接設(shè)備，不同的設(shè)備聯(lián)結(jié)又采用不同的聯(lián)結(jié)電纜，如到pu510操作站用tk526電纜，而到控制站則選用tk576電纜。tranceiver 只能安裝在主干電纜段上的2.5米標(biāo)志處，在兩個(gè)線接頭間同軸電纜段上的tranceiver 間距應(yīng)為25米的整數(shù)倍，其聯(lián)接方式如圖

t1、t2為終端電阻，其中只要一端接地，終端電阻為50歐姆，mb300總線為同軸電纜，具體又分為粗纜、細(xì)纜和光纜，作用各不相同，敷設(shè)同軸電纜時(shí)，需注意與其它信號(hào)電纜的隔離，如距離信號(hào)電纜30cm以外，距離380v低壓電纜50cm以外，距離高壓電纜5m以外。mb300總線選用cs513接口卡，上面的3個(gè)撥碼開關(guān)s1、s2、s3分別用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)號(hào)、節(jié)點(diǎn)號(hào)、協(xié)議號(hào)的設(shè)置，其中的s1低四位用于設(shè)置主/從站的選擇，高四位用于設(shè)置協(xié)議號(hào)，s2用于設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)，s3用于設(shè)置網(wǎng)絡(luò)號(hào)。當(dāng)需要修改或通過故障信息找出故障原因，可以進(jìn)入工程師站進(jìn)行數(shù)據(jù)修改或通過故障代碼知道m(xù)b300總線的故障所在。了解影響mb300的通訊因素，針對(duì)這些因素逐一分析。

5 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)層

5.1 mfb（master field bus）總線

mfb總線屬于現(xiàn)場(chǎng)局域網(wǎng)總線，它聯(lián)系于mp200、mp90、s400i/o、opc（小型控制站）及傳動(dòng)系統(tǒng)之間。 mfb通訊總線采用同軸電纜、雙絞線，它聯(lián)接ci520/ci525/ci526通訊接口模塊與dstc452 modem ，每根雙絞線線端必須隔離開，其中一個(gè)端頭的屏蔽層必須接地，mfb的通訊速率為375kb/s，其電阻為75歐姆，其硬件配置圖如圖3所示。mfb的相關(guān)系統(tǒng)信息從工程師站獲得，大體順序?yàn)闀r(shí)間、信息型號(hào)、代碼、任務(wù)號(hào)、順序號(hào)、數(shù)據(jù)，主要它表現(xiàn)有以下幾種狀態(tài)。

代碼20 ：cpu通信接口接觸丟失

代碼21 ：fatal硬件故障

代碼39 ：device/staTIon ok

代碼72 ：device/staTIon 地址ok

代碼120 ：過程故障

代碼-1 ：執(zhí)行錯(cuò)誤

代碼-4 ：系統(tǒng)錯(cuò)誤

代碼-5 ：小系統(tǒng)站點(diǎn)錯(cuò)誤

代碼-6 ：通訊故障

代碼-9 ：災(zāi)難性總線故障

代碼-10 ：冗余電纜中斷

5.2 af100（advant field）/mb90（master bus）總線

af100/mb90的目的是提供在多個(gè)apc站點(diǎn)之間或在apc站點(diǎn)與abb工業(yè)系統(tǒng)設(shè)備之間的通訊，mb90支持兩個(gè)不同類型的通訊、數(shù)據(jù)處理和信息發(fā)送，數(shù)據(jù)集是動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)，用來監(jiān)視和控制某個(gè)處理過程，這個(gè)過程是服務(wù)信息用作參數(shù)化法，程序安裝、診斷。af100/mb90是一個(gè)高性能的區(qū)域總線，能夠最多連接79個(gè)apc站點(diǎn)。mb90最長(zhǎng)可達(dá)300米，而如果裝備了適當(dāng)?shù)男盘?hào)電纜和信號(hào)中繼器，并且在單個(gè)傳動(dòng)設(shè)備之間長(zhǎng)距離的配置是可用的，最長(zhǎng)可達(dá)2000米?？偩€的技術(shù)特點(diǎn)

（1） 通訊速率1.5mbit/s

（2） 衰減總線長(zhǎng)度＜300m，增殖延遲《2000m

（3） 電報(bào)長(zhǎng)度2，4，6，8，…32字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)．

（4） 識(shí)別編碼（電報(bào)編碼）范圍１…4000

（5） 周期時(shí)間2，4，8，16，32，64，128…2048或4096ms

af100/mb90依靠一個(gè)集中的總線管理器，總線管理器功能是比較復(fù)雜的，要求也較多，例如：apc站點(diǎn)不能用作總線管理器，它們不包含總線管理器的功能。為使通過af100/mb90的apc之間的如何通訊變?yōu)榭赡埽總€(gè)解決方案（獨(dú)立和嵌入）都可用來安排af100/mb90的總線主機(jī)，當(dāng)apc開始執(zhí)行它們的應(yīng)用程序，總線主機(jī)必須是可操作的，否則，當(dāng)本地配置的數(shù)據(jù)集在規(guī)定時(shí)間限制內(nèi)沒有被總線管理器確認(rèn)，在apc支內(nèi)的數(shù)據(jù)集功能塊將進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)。，如果系統(tǒng)只有apc站點(diǎn)，沒有masterpiece與mb90或ac450與af100相連，應(yīng)安裝一個(gè)獨(dú)立的總線管理器。

abb dcs與傳動(dòng)系統(tǒng)（如acv700／dcv700）的通訊是依靠圖4所示drrtra（drive transmit）元素和drrec（drive reciver）元素來實(shí)現(xiàn)的。

drrtra（drive transmit）元素用來傳給abb傳動(dòng)控制器給定的數(shù)據(jù)集和選擇傳動(dòng)信號(hào)的控制字和命令字信號(hào)的定義在應(yīng)用傳動(dòng)軟件說明給出。drrtr元素能產(chǎn)生由傳動(dòng)通訊協(xié)議支持的周期信息的不同類型，發(fā)送信號(hào)的目的地由傳動(dòng)信號(hào)選擇，drrtr元素也可以寫參數(shù)，在正常階段，drrtr的過載可以被檢測(cè)出來。

drrec（drive reciver）元素用來接收來自abb傳動(dòng)控制器的信號(hào)和控制字值這些信號(hào)的定義在應(yīng)用傳動(dòng)軟件說明給出。drrec元素只是用傳動(dòng)連接協(xié)議支持的周期信息，接收數(shù)據(jù)源是通過元素輸入?yún)?shù)確定傳動(dòng)信號(hào)和信號(hào)索引來選擇的。drrec元素也能夠訪問參數(shù)，當(dāng)配置階段drrec的過載可以被檢測(cè)到。

6 結(jié)束語

信息站、操作員站、mb300總線、af100（mb90）總線與控制站的相互聯(lián)接，則具體形成了的abb網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)投入運(yùn)行以來，工作穩(wěn)定可靠，大大減少了原控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)布線，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，值得推廣應(yīng)用。