隨著越來越多的行業(yè)接受自動化可提供的優(yōu)勢,電機及其驅動控制的市場繼續(xù)擴大。設計人員面臨不斷縮短的開發(fā)周期,同時也面臨著創(chuàng)新的挑戰(zhàn),這使得選擇合適的電機控制系統(tǒng)至關重要。
據(jù)Grand View Research 1,到2025年,全球電機市場將達到1,550億美元。有幾個領域正在推動這一擴張,包括制造業(yè)內(nèi)的自動化。電機、執(zhí)行器及其控制器是這些系統(tǒng)的關鍵器件。所有大車廠都專注于一個不斷擴大的電機市場領域,推進電動汽車(EV)的發(fā)展。最新的“2018年全球電動汽車展望”(Global EV Outlook 2018 survey2)預估推斷:2017年,全球電動汽車銷量超過100萬輛(110萬輛),中國占全球40%的份額。IEA還預測,到2030年,電動車銷量將達到2.2億輛。
電機控制系統(tǒng)是確保以最大能效運行以實現(xiàn)低功耗的關鍵。開發(fā)系統(tǒng)以滿足一些基本的要求對于電機控制工程師越來越重要和迫切。這包括盡量減少能耗和損耗,并降低對環(huán)境的影響,同時仍然提供高度的靈活性和強固性,以滿足高要求的應用。
開發(fā)挑戰(zhàn)
所有的電機都是基于相同的原理,當電荷施加在線圈(定子)上時,它就成為了一個電磁鐵。定子位于具有相反極性的磁鐵場內(nèi),形成轉子。當對電磁鐵的電荷被迅速切換時,使用一種叫做換向器的裝置,電機的軸可以旋轉。這是電機輸出的基本機械能,隨著電機技術的發(fā)展,各種電機設計應運而生并得以完善。
如今有幾種類型的電機,通常稱為直流(DC)或交流(AC)電機。交流電機要么是同步的,要么是異步的(通常稱為感應電機),其基本區(qū)別是同步交流電機需要直流電源來為轉子繞組供電,而異步電機則不需要這種額外的電源。對于自動化應用,可變磁阻交流電機是常見的,因為這可以作為基礎的步進電機。直流電機(通常是無刷直流電機BLDC)變得非常流行,因為它們可以提供高能效。無刷直流電機中的永磁體放置在轉子上,而電磁鐵則駐留在定子上。步進電機是直流電機的另一種設計,因為它有一個由幾個磁鐵組成的轉子,類似于齒輪上的齒。這使得電機的角度可以被精細地控制,以實現(xiàn)所需的機械輸出。
步進(單極或雙極)電機,有刷直流電機和伺服電機是最常見的自動化應用,可見于汽車設計和機器人中。異步(感應)和同步(永磁)電機也是常見的,是強固的和典型的低成本。電機類型用于任何給定應用現(xiàn)已發(fā)展到這樣一種程度,有許多可供設計人員選擇的配置選項。隨著控制單元與電機類型和應用高度匹配,數(shù)字控制正日益流行。如壓縮機或泵等需要以每秒特定轉速運轉的電機速度,可以使用數(shù)字控制系統(tǒng)更精確地控制。數(shù)字控制系統(tǒng)對變速電機也是有效的,其速度與頻率成正比。需要理解的重要因素是,隨著電機應用的發(fā)展,它們的控制系統(tǒng)也必須發(fā)展。開發(fā)人員需要一個高效、靈活的電機控制設計環(huán)境,該環(huán)境提供了一套工具,以促進迭代設計和快速原型開發(fā)。
新方案
隨著電機應用的增加,采用直流電機的開發(fā)人員將受益于可作為設計基礎的靈活的控制機制。通常在沒有實際電機的情況下進行設計,負責創(chuàng)建高能效電機設計的工程師需要一個他們可以信賴的靈活的開發(fā)環(huán)境。安森美半導體的電機驅動模塊方案套件(LV8548MCSLDGEVK)為電機設計人員提供了一種新的、直觀的方案以構建控制系統(tǒng),包括全橋雙刷直流和單雙極步進電機的基本正向、反向和制動模式。目前有三個版本的電機驅動模塊,包括步進和有刷直流電機;另外兩個版本計劃在2018年年底前發(fā)布,涵蓋BLDC電機控制。每個模塊只需插入基板,為開發(fā)人員提供了一個靈活的電機控制設計環(huán)境。
圖1:安森美半導體的電機驅動器模塊方案套件
插件電機驅動模塊提供預先設計的硬件作為模塊,基于開放源碼架構,可隨時進行定制。主機PC與Arduino MICRO* 1之間的USB聯(lián)接使DC電機能使用串行通信控制。開發(fā)環(huán)境包括運行Arduino IDE 1.8.4的Windows PC、基板和AC適配器,輸出電壓4V至16V,輸出電流約2A。該軟件包括一個應用編程接口(API)庫和對設計人員最重要的強大的圖形用戶接口(GUI),能自動生成Arduino代碼,可導出為Arduino Sketch (.ino)文件。此代碼也可以與Arduino IDE一起使用。
圖2:自動生成草圖代碼
GUI支持每個電機驅動器IC和各種電機類型,如無刷直流、步進和有刷直流。該驅動生成器的一個關鍵屬性是具有高度的直觀性。
圖3:圖形用戶接口(GUI)窗口
設計人員在創(chuàng)建控制系統(tǒng)時可以在屏幕上獲得提示和幫助,而全面的API庫提供詳細的功能,可集成到電機驅動器中進行測試。
圖4:GUI工具提示顯示
由于開發(fā)套件可支持基于不同類型電機的設計,用戶可以看到安森美半導體的電機方案GUI為與所用電機類型相匹配而改變。GUI支持簡單的參數(shù)設置和電機驅動器IC的配置,而不需要經(jīng)常參考說明書。實際應用是,開發(fā)人員可以在沒有深入了解所用電機的情況下進行設計。這加速了電機控制的設計進程,得益于一個快速高效的開發(fā)環(huán)境。例如,僅通過設置目標速度,就可以使用電機驅動API函數(shù)庫“setTargetDrive()”來控制LV8548有刷直流電機控制驅動器。
對于設計人員,使用LV8548MC通過Arduino微型計算機可達到的控制水平是非常重要的,提供先進的調試功能,無需任何額外的軟件工具。這一點很重要,因為開發(fā)工程師可以在很短的時間內(nèi)使用現(xiàn)成的器件來構建其控制器的工作原型。自動化的潛力幾乎是無限的。