詳解威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)

在汽車越來越智能的當(dāng)下，智能駕駛輔助早已不是只有豪華品牌才有的配置。向來以高性價比作為主打威馬 EX5 ，也即將搭載 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)，配備 L2 級別駕駛輔助功能，進一步豐富車型配置。

什么是 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)

Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)是威馬汽車特有的高級智能駕駛輔助系統(tǒng)，是威馬與博世合作開發(fā)，針對中國道路實際駕駛環(huán)境定制的 L2 級別駕駛輔助系統(tǒng)。Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)將在新款威馬 EX5 上率先實現(xiàn)量產(chǎn)搭載，并具有高適用性、高級別、高安全的特點。

威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)采用高精度傳感器和攝像頭融合技術(shù)，全面超越同級，達到豪華車水準(zhǔn)。具體核心硬件構(gòu)成包括一個前置單目高清攝像頭、三個毫米波雷達（一個前置，兩個后置）、四個全景攝像頭和十二個超聲波雷達。

毫米波雷達總共三枚，其中前置一枚，位于車牌下方，其探測距離 160m ，探測角度 90° ；后置兩枚，位于車輛后保險杠左右內(nèi)測，探測距離 80m，探測角度 150°。

前置毫米波雷達位于牌照下方。

后置毫米波雷達位于保險杠內(nèi)部，左右兩側(cè)各一枚。

前置單目高清攝像頭具備更寬的水平探測范圍，分辨率 1280 x 960，探測距離現(xiàn)超過 120m，行人識別準(zhǔn)確度更高，可以識別 4 根車道線+16個物體（行人+車輛）。

另外，車輛前后保險杠各有 6 枚超聲波雷達，共計 12 枚。在車頭車尾以及左右兩側(cè)后視鏡下方還各有一枚攝像頭，組成全車的 360 度全景影像。

前保險杠有 6 枚超聲波雷達。

后保險杠有 6 枚超聲波雷達。

車頭牌照上方有一枚前攝像頭。

車尾的貫穿式尾燈下方藏有一枚后攝像頭。

左右后視鏡的下方各有一枚攝像頭。

更智能的駕駛體驗，威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)實測

威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)包括 4 項高級駕駛輔助、8 項安全提醒輔助共計 12 項符合中國消費者用車習(xí)慣的智能駕駛輔助功能。同時，威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)可以在 0 到 130km/h 的駕駛速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)各種速域無縫鏈接的不同級別的介入工作。

4 項高級駕駛輔助

4項高級駕駛輔助包括：ACCA 帶停走功能的自適應(yīng)巡航、ICA 高速巡航車道中央行駛輔助、TJA 低速跟車隨行輔助、APA 自動泊車輔助（需選裝）。

ACCA 帶停走功能的自適應(yīng)巡航

威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)搭載的是目前最高級別的第四代自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，可以根據(jù)車流情況自動調(diào)整車速并與前車保持距離，實現(xiàn)跟停和跟走，有效降低駕駛員工作負(fù)擔(dān)。ACCA 擁有定速巡航、車距保持、自動跟停、停車起步四大功能。這一功能是靠車頭的毫米波雷達與單目攝像頭配合實現(xiàn)，毫米波雷達負(fù)責(zé)主要距離和速度的檢測，單目攝像頭負(fù)責(zé)視頻采集以及彌補容錯。

在實際使用的過程中，ACCA 功能的表現(xiàn)十分靈敏，對于前車的識別以及距離的掌握比較精確。同時，可以在方向盤上通過按鍵控制與前車之間的距離，總共有4個檔位可以調(diào)節(jié)，跟車距離的計算是以當(dāng)前兩車的相對速度乘以系統(tǒng)估算的預(yù)碰撞時間，1 至 4 擋分別是 1 秒至 2.4 秒的距離。

啟動威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)后，儀表盤上顯示出各項信息，包括前車距離設(shè)定、智能輔助駕駛系統(tǒng)啟動、設(shè)定最大巡航車速、LKA車道偏離糾正、TSR識別當(dāng)前限速牌。

方向盤左側(cè)的線條圖標(biāo)的按鍵，用來調(diào)節(jié)與前車之間的距離。

為了駕駛安全，駕駛時雙手不能脫離方向盤，否則會響起警報。

威馬 Living Pilot 的 ACCA 功能目前還不支持自動并線，并且只能夠應(yīng)對一些不太急的彎道，對于半徑小于 250m 的彎道，就需要駕駛員人工介入進行操控了。

ICA 高速巡航車道中央行駛輔助

可以在車道線清晰的中高速道路上使車輛保持在車道中間自動巡航行駛，并與前車保持一定距離。ICA 可在車速 60-130km/h 時開啟，擁有高速行駛車道中央保持并巡航、高速行駛車道中央保持并跟車功能，駕駛員僅需要將手輕放在方向盤上（無需控制轉(zhuǎn)向、油門和剎車）。

ICA 可在車速 60-130km/h 時開啟，檢測出車道線并保持在車道中行駛。

車輛在高速狀態(tài)下自動保持在車道內(nèi)，并跟隨前車行駛。

TJA 低速跟車隨行輔助

可以在中低速環(huán)境下輔助駕駛員跟隨前方目標(biāo)車輛保持在車道中心自動行駛。TJA 可在車速 0-60km/h 時開啟，擁有低速行駛中央車道保持并跟車、低速行駛自動跟車功能。TJA 開啟后，駕駛員需要將手放在方向盤上（無需控制轉(zhuǎn)向、油門和剎車）。對于封閉且擁堵的城市路段，TJA 可以大幅減少反復(fù)操作給駕駛員帶來的疲勞感。

TJA可在車速0-60km/h時開啟，能夠低速自動跟車。

可以這么理解，TJA 低速跟車隨行輔助與 ICA 高速巡航車道中央行駛輔助分管低速段與高速段，可根據(jù)車速自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換模式，無縫對接。

APA自動泊車輔助（需選裝）

威馬搭載的 APA 功能為全自動泊車（L2），車子能自主識別車位，泊入或泊出，整個泊車過程中，系統(tǒng)接管油門、轉(zhuǎn)向和剎車，駕駛員只需控制泊車按鈕即可完成自動泊車。值得一提的是，威馬是同級別率先在量產(chǎn)車型上配備高級別 APA 自動泊車輔助的品牌之一。

可泊入車位類型：平行泊入車位、平行泊出車位、垂直泊入車位。

泊車范圍：水平車位，長度長度≥車長+1m；垂直車位，寬度≥車寬+0.8m。

APA 自動泊車輔助功能，是由車輛前后的 12 個超聲波雷達實現(xiàn)距離檢測并計算泊車軌跡、測算評估環(huán)境中潛在的障礙物，4 個攝像頭負(fù)責(zé)生成 360 度全景影像。

8 項安全提醒和輔助

8 項安全提醒和輔助包括：FCW 前方碰撞預(yù)警、AEB 自動緊急制動、TSR 交通信息識別、LDW 車道偏離預(yù)警、LKA 車道偏離糾正、BSD 側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測、LCA 側(cè)后方來車預(yù)警以及 RCTA 倒車后方穿行預(yù)警。

FCW 前方碰撞預(yù)警

可以對前方道路進行實時監(jiān)控（汽車、摩托車），當(dāng)系統(tǒng)判斷將發(fā)生碰撞風(fēng)險時，提示駕駛員降低車速。車速在30-150km/h之間功能自動啟動，在發(fā)生碰撞前1.6秒出發(fā)報警（亮起警示燈并發(fā)出警告音），與AEB自動緊急制動系統(tǒng)配合防止或減少追尾事故。

AEB 自動緊急制動

包括車輛自動緊急制動和行人自動緊急制動兩個功能，系統(tǒng)監(jiān)測前方的車輛或者行人，當(dāng)駕駛員制動過晚、制動力過小或者完全無制動措施時系統(tǒng)將采取措施，輔助駕駛員避免或減輕碰撞。車速 45km/h 以下可以剎停；車速 45km/h 以上最大可降低 40km/h 車速來有效避免或減輕碰撞。

TSR 交通信息識別

通過前置單目高清攝像頭來識別分道線/前方車輛/道路標(biāo)識，并且將這些信息更清晰的通過全液晶儀表傳遞給駕駛員，保障行車安全?？商綔y車輛前方 50m 范圍本車道及左右各 1 車道上方或側(cè)方的道路限速標(biāo)識，可同時識別前方車輛數(shù)量為 12 個并在儀表中顯示 3 個。

系統(tǒng)對前方車輛識別相當(dāng)靈敏，對限速標(biāo)識的識別也非常準(zhǔn)確，并準(zhǔn)確還原到液晶儀表盤上，駕駛者能夠一目了然。

路面的車輛狀況被準(zhǔn)確還原到儀表盤。

識別到的限速指示牌會顯示在儀表盤上。

LDW 車道偏離預(yù)警

通過前置攝像頭監(jiān)視前方車道線，在車輛壓線時發(fā)出報警提示駕駛員。車速達到 60km/h 時，車道偏離預(yù)警開始工作，若出現(xiàn)車輛偏離情況，會在儀表上亮起警報標(biāo)識，同時發(fā)出提示聲。如果系統(tǒng)已開啟 LKA 車道偏離糾正，則會同時采取自動糾偏。

LKA 車道偏離糾正

可以在車輛出現(xiàn)車道偏離的情況時，通過單次的轉(zhuǎn)向介入使車輛回到本車道內(nèi)。在車速 60-150km/h 范圍內(nèi)開始工作，系統(tǒng)會自動調(diào)整糾正偏離車輛，以保證駕駛安全。

BSD 側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測

在車輛行駛過程中幫助駕駛員監(jiān)測后視鏡盲區(qū)，以防止變道時發(fā)生危險。系統(tǒng)會探測保險杠后方 5m 、側(cè)方 3.75m 范圍內(nèi)的車輛。

監(jiān)測到側(cè)后方有車輛時，盲區(qū)監(jiān)測指示燈亮起，并有警報聲響起。

LCA 側(cè)后方來車預(yù)警

在車輛行駛過程中可以檢測相鄰車道從后方快速接近的車輛，在兩車時距小于安全范圍內(nèi)時，發(fā)出預(yù)警提醒。系統(tǒng)會檢測后方左右相鄰車道 70m 車輛的靠近，系統(tǒng)會監(jiān)測縱向碰撞時間小于 3.5 秒的碰撞風(fēng)險。

RCTA 倒車后方穿行預(yù)警

可以幫助駕駛員在車輛倒車時，注意車輛后方是否有潛在安全風(fēng)險靠近。系統(tǒng)可以檢測車尾后方 8m 、側(cè)方 50m 范圍內(nèi)的移動物體，當(dāng)范圍內(nèi)有速度大于 5km/h 的移動物體時，系統(tǒng)會發(fā)出報警提示。

這個功能是通過位于車輛后保險杠內(nèi)左右兩個毫米波雷達實現(xiàn)的，物體的移動速度必須在 5-60km/h 范圍之內(nèi)，否則無法檢測到。

最后說說體驗后的一點感想

其實說到智能輔助駕駛，有一個繞不開的名字叫做 Autopilot ，這是特斯拉最前沿的自動輔助駕駛技術(shù)。巧的是，我們不久前剛剛在特斯拉 Model 3 上體驗過 Autopilot 功能，得到的感受是成熟度非常高，堪稱是在售車型中最強的駕駛輔助系統(tǒng)。而這次體驗威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)，實事求是地說在某些細(xì)節(jié)方面還不如 Autopilot 那么完善，但操作駕駛體驗很相似，并且都能夠在一定程度上解放駕駛者。所謂的科技改變生活，這句話用在輔助駕駛系統(tǒng)上再合適不過。想要擁有智能輔助駕駛，預(yù)算充足的話當(dāng)然是考慮特斯拉，但在30 萬元以內(nèi)的預(yù)算下，目前威馬 EX5 會是個比較不錯的選擇。

另外值得肯定的是，威馬 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)對于新勢力造車來說是一個非常大膽的開拓，進一步提高了產(chǎn)品的配置豐富度以及性價比。后續(xù)如果其他品牌的同級別車型也相繼跟盤，那么最終受益的還是用戶自己。