波士頓動(dòng)力研發(fā)的首款「足 + 輪」式機(jī)器人 降級(jí)改造

兩年前，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）就發(fā)布了初代 Handle。它是波士頓動(dòng)力研發(fā)的首款「足 + 輪」式機(jī)器人，能跑，能跳，能搬運(yùn)。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至還能翻跟頭的「同事」相比，Handle 的光芒黯淡不少。

這幾年，人形機(jī)器人 Atlas 和形似犬科動(dòng)物的 Spot 和 SpotMini，在 YouTube 上為波士頓動(dòng)力贏得了

大量的驚嘆和關(guān)注；但另一面，這家機(jī)器人公司于 2016 年被 Alphabet 撒手出售，隨后由軟銀接盤(pán)。波士頓動(dòng)力何時(shí)能有成熟的商業(yè)化計(jì)劃，成了行業(yè)議論的焦點(diǎn)。

初代 Handle | Boston Dynamics

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間 3 月 29 日，波士頓動(dòng)力發(fā)布新的機(jī)器人宣傳視頻，稱(chēng)「重塑」（reimagined）了 Handle。與初代相比，新一代 Handle 體型更大，原本用來(lái)抓取重物的雙臂被換成了頭頂?shù)拇笮臀P(pán)式抓器。經(jīng)過(guò)改進(jìn)，并配合機(jī)載的視覺(jué)系統(tǒng)，Handle 能真正完成一些自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的工作，用滑輪「奔跑」，抓取 30 磅重的箱子，并整整齊齊地壘好?？梢哉f(shuō)，波士頓動(dòng)力更「實(shí)用」了。

降級(jí)改造

從 2005 年最早讓波士頓動(dòng)力爆紅的軍用機(jī)器人 BigDog 開(kāi)始，再到被谷歌收購(gòu)后發(fā)布的巔峰之作——類(lèi)人雙足機(jī)器人 Atlas，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人越來(lái)越復(fù)雜，越來(lái)越「仿生」（http://t.cn/EiLiehP）。機(jī)器人的導(dǎo)航能力、突破障礙能力、保持平衡能力、目標(biāo)識(shí)別能力以及自我恢復(fù)能力都在不斷升級(jí)。

進(jìn)化之路 | Boston Dynamics

但從另外一條產(chǎn)品線上，波士頓動(dòng)力也對(duì)部分機(jī)器人進(jìn)行「降級(jí)改造」，就像這次對(duì) Handle 的改造。在宣傳視頻中，波士頓動(dòng)力對(duì)初代 Handle 的展示重在它能輕松在室內(nèi)和戶(hù)外無(wú)礙地「蹦蹦跳跳」。但這次，新一代的 Handle 卻被砍掉了雙臂，直接安上一個(gè)抓力更穩(wěn)的大吸盤(pán)。更有意思的是，宣傳畫(huà)面里的它在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)里不知疲倦地載重、移動(dòng)、卸貨，任勞任怨。

新一代 Handle | Boston Dynamics

根據(jù)官方介紹，它能搬動(dòng) 30 磅（約 13.6 公斤）左右的箱子，并且可以把托盤(pán)堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高。Handle 上的視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)跟蹤帶有標(biāo)記的托盤(pán)，進(jìn)行導(dǎo)航，并且抓取、放置各個(gè)箱子。它高 6.5 英尺，行駛速度為 9 英里 / 小時(shí)，垂直跳躍 4 英尺。使用電力來(lái)操作電動(dòng)和液壓執(zhí)行器，一次充電可行駛約 15 英里。

和其他擁有雙足和四足的「網(wǎng)紅」同事相比，Handle 被安上了一對(duì)滑輪。這減少機(jī)器人的致動(dòng)關(guān)節(jié)，從而達(dá)到簡(jiǎn)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)和降低整體成本的目的。

依然不夠「原始」

即便已經(jīng)「降級(jí)改造」到看上去非常實(shí)用的程度，但波士頓動(dòng)力仍未宣布任何將 Handle 轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品的計(jì)劃。和其他項(xiàng)目一樣，它依然只是用于研究的原型產(chǎn)品。

Kiva 機(jī)器人 | Amazon

在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域，亞馬遜等公司早已充分部署了物流機(jī)器人。2012 年，亞馬遜就以 7.75 億美金收購(gòu) Kiva System（現(xiàn)更名為 Amazon Robotics），并逐漸應(yīng)用到物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)當(dāng)中。亞馬遜的物流機(jī)器人會(huì)掃描地上條碼前進(jìn)，能根據(jù)無(wú)線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，這樣工作人員每小時(shí)可挑揀、掃描 300 件商品，效率是之前的三倍。和亞馬遜的物流機(jī)器人相比，Handle 依然不夠「原始」，太過(guò)高級(jí)，「性?xún)r(jià)比」也不理想。

但波士頓動(dòng)力也正在積極摸索它的商業(yè)化之路。比如，這家公司去年發(fā)布了一則 SpotMini 在建筑工地上，用頭部攝像機(jī)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)的視頻，當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力 CEO Marc Raibert 就曾表示工程建設(shè)將是公司未來(lái)的中長(zhǎng)期目標(biāo)。

Raibert 還在去年《連線》25 周年的論壇上提出，波士頓動(dòng)力將打造一個(gè)平臺(tái)，讓波士頓機(jī)器人成為機(jī)器人領(lǐng)域的「安卓操作系統(tǒng)」?！改銈儠?huì)得到一個(gè)基本款的 SpotMini，客戶(hù)與我們一起或者與第三方一起在基本款上構(gòu)建硬件和軟件?！?/p>

安裝了配件的 SpotMini | USA Today

SpotMini 機(jī)器臂使用的擴(kuò)展端口支持第三方設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的附加工具，這意味著，客戶(hù)想把 SpotMini 用來(lái)監(jiān)視，那就安裝攝像頭，想用它測(cè)量建筑，那就安裝特殊傳感器，按照客戶(hù)的需求 SpotMini 可以應(yīng)用在不同領(lǐng)域。

「這是一家屬于未來(lái)的公司，不屬于現(xiàn)在?！惯@是很多人給波士頓動(dòng)力貼上的標(biāo)簽，但它正在慢慢打破這個(gè)詛咒。

根據(jù)美國(guó)勞工統(tǒng)計(jì)局（Bureau of Labor StaTIsTIcs）的數(shù)據(jù)，超過(guò) 110 萬(wàn)的美國(guó)人從事倉(cāng)儲(chǔ)工作，其中將近 33 萬(wàn)人被歸類(lèi)為苦力和搬運(yùn)工。經(jīng)過(guò)「降級(jí)改造」的機(jī)械鴕鳥(niǎo) Handle 看上去比波士頓動(dòng)力的「惡犬」機(jī)器人們友善很多，但它潛在的對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化行業(yè)的沖擊，卻會(huì)更讓倉(cāng)庫(kù)工人憂(yōu)心忡忡。