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[導(dǎo)讀] 從ADAS駕駛輔助系統(tǒng)到自動駕駛,伴隨5G通信技術(shù)臨近,距離真正的自動駕駛技術(shù)落地似乎又少了些時日。 不過,在“駕駛”完全托付給電腦之前,如何最大限度優(yōu)化行車安全性、降低司機疲勞度并做到

從ADAS駕駛輔助系統(tǒng)到自動駕駛,伴隨5G通信技術(shù)臨近,距離真正的自動駕駛技術(shù)落地似乎又少了些時日。

不過,在“駕駛”完全托付給電腦之前,如何最大限度優(yōu)化行車安全性、降低司機疲勞度并做到盡可能的人性化,仍是眼下應(yīng)聚焦的問題。對此,威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)給了我們新的答案。

作為威馬汽車針對中國道路環(huán)境開發(fā)的量產(chǎn)L2級駕駛輔助系統(tǒng),威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)集成的功能囊括了“輔助”與 “安全”兩大至關(guān)重要的層面。

不過從上圖來看,該系統(tǒng)與目前部分高端車型提供的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)頗為相似,雖然前瞻科技即將落戶20萬級SUV車型上足夠令人欣喜,但“針對本土開發(fā)”的魅力將如何體現(xiàn)呢?咱們下文見分曉。

一、智行輔助系統(tǒng)的技術(shù)解決方案

威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)的核心硬件,由一個前置單目高清攝像頭、三個毫米波雷達(dá)及十二個超聲波雷達(dá)組成,分布位置較為常規(guī)。

其中用于實現(xiàn)帶停走功能的全速域(0-130km/h)自適應(yīng)巡航、低速跟車隨行輔助、高速巡航車道中央行駛輔助和車道偏離糾正等功能的“攝像頭”和前毫米波雷達(dá),分別位于前風(fēng)擋頂部(三角區(qū)域)與前保險杠下部。二者分別擁有120m及160m的探測距離,重點在于,單目攝像頭可識別4條分道線及16個物體(含機動車、行人等)。

借助上述兩種傳感器,Living Pilot系統(tǒng)中的ACCA除了能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)自適應(yīng)巡航功能外,在拓寬速域范圍之余,還可跟隨前車停止或行進(jìn)。

需要說明的是,在車輛長時間停止后,需要駕駛員輕點“電門”或按下方向盤上的相應(yīng)按鍵確認(rèn)后,才會繼續(xù)跟車行駛。

至于BSD側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測和RCTA倒車后方穿行預(yù)警等功能,則通過隱藏在車尾兩側(cè)的毫米波雷達(dá)實現(xiàn),其探測距離和角度分別為80m與150度。

此外,車身四周均分布有用于擬合全景影像的攝像頭,而超聲波雷達(dá)則位于車輛前后保險杠處,可在低速行進(jìn)或泊車時,強化駕駛員對前后盲區(qū)內(nèi)路況的感知能力。

說到“反饋”層面,首當(dāng)其沖的便是12.3英寸全液晶儀表,中間區(qū)域可切換行車或?qū)Ш叫畔?。借助高度集成化設(shè)計,即便在“行車”界面時,也可同時且清晰的反饋導(dǎo)航路徑提示、限速甚至分道線提示等圖標(biāo)。當(dāng)然,分辨前方不同車道內(nèi)的車輛行駛軌跡也不在話下,預(yù)判前車意圖不再是“經(jīng)驗之談”。

有別于多數(shù)市售車型將BSD側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測功能提示燈,設(shè)計在外后視鏡邊緣的做法,威馬EX5則將該提示燈放置在車內(nèi)A柱夾角處,此舉的優(yōu)勢在于能夠減小駕駛員查看提示燈時目光的偏轉(zhuǎn)角度,有助于提升行車安全性。

二、重新思考“輔助駕駛”的出發(fā)點

在車云菌看來,全液晶儀表無疑是Living Pilot系統(tǒng)在表現(xiàn)形式上的最大亮點。在行車過程中,該液晶屏除了可動態(tài)顯示前方車輛外,所在路線的“曲直”也能夠一覽無余,所營造出的科技感讓人印象深刻。

1、符合用戶認(rèn)知習(xí)慣的功能與體驗

ACCA等功能可謂Living Pilot智行輔助系統(tǒng)的核心功能,通過方向盤左側(cè)按鍵便可實現(xiàn)該功能啟閉與巡航時速設(shè)定。如上圖所示,當(dāng)車輛處于自適應(yīng)巡航狀態(tài)時,儀表盤內(nèi)對應(yīng)提示燈變?yōu)榫G色,伴隨車輛駛過高速彎道或前方有車輛并入,該系統(tǒng)會自行偏轉(zhuǎn)方向盤保持“居中”行駛,并根據(jù)匯入的車輛,適時調(diào)整車速與車距,從而做到“防患于未然”并減輕長途駕駛帶來的疲勞感。

就目前來看,威馬的智行輔助系統(tǒng)已可實現(xiàn)L2級自動駕駛,也就是說開啟相應(yīng)功能并進(jìn)入巡航狀態(tài)后,已能夠?qū)崿F(xiàn)解放駕駛員“手腳”的目的。不過為了保險起見,該系統(tǒng)對外的功能呈現(xiàn)較為保守。

比如駕駛員依然要手扶方向盤,即便依靠系統(tǒng)自行修正行駛軌跡,駕車已接近“無憂”狀態(tài),可“脫手”15秒后,系統(tǒng)仍會推送告警圖標(biāo)。

這一方面因為L2級自動駕駛?cè)詫儆凇拜o助”功能范疇,決策權(quán)歸駕駛員所有;另一層面則與現(xiàn)階段我國路況及不同駕駛員的習(xí)慣有關(guān),畢竟相比歐美地區(qū),國內(nèi)道路復(fù)雜性與駕駛員操作方式的“多樣性”,依然需要技術(shù)保留更大的安全設(shè)計冗余度。

從試駕體驗角度而言,功能層面與常見的ADAS系統(tǒng)基本保持一致,無需駕駛員對該系統(tǒng)進(jìn)行額外的學(xué)習(xí)或適應(yīng)。當(dāng)然,更加出眾的人性化設(shè)計,給了車云菌不小驚喜。

2、優(yōu)化邏輯,提升使用頻率

可能在有些朋友眼中,車道偏離抑制功能的“雞肋”程度,與發(fā)動機自動啟停不相上下。

拋開個人駕駛習(xí)慣因素,不開轉(zhuǎn)向燈方向盤會持續(xù)修正行車軌跡,直至駛?cè)肓硪粭l車道的邏輯,其實是一種“人適應(yīng)車”的產(chǎn)品邏輯,欠缺人性化的同時,還有概率讓駕駛員感到措手不及。

不過威馬汽車將該功能的邏輯進(jìn)行了調(diào)整,在方向盤偵測到駕駛員施加外力時,車道保持功能可為“人工接管”讓步:

從上圖中可見,兩側(cè)分道線由藍(lán)色變?yōu)榫G色,同時“方向盤”圖標(biāo)轉(zhuǎn)為白色,駕駛員無需開啟轉(zhuǎn)向燈也能夠直接并入相鄰車道。雖然在轉(zhuǎn)動方向盤的瞬間依稀可察覺修正力道存在,但及時“推出”顯得頗為善解人意。

重點在于,伴隨左側(cè)分道線變?yōu)榧t色,該功能的警示作用依舊存在,而系統(tǒng)探測到車輛回歸穩(wěn)定行駛后,車道偏離抑制功能會再次自行接管,并通過儀表盤圖標(biāo)顏色的變化,告知“主人”它的歸來。

不僅如此,假如前車突然減速或有車輛并入,且與自身間距小于設(shè)定值時,ACCA執(zhí)行剎車操作的同時,車內(nèi)人員可明顯察覺到制動力“緩釋”的過程,較之常見的“一步到位”,該車的回饋更接近人工駕駛,絕非程序化操作的“魯莽”之舉。

在保證安全性的同時,能夠顧及到駕乘人員的舒適性,在車云菌看來,威馬汽車在該方面的深思熟慮值得其它車企效仿。

可喜的是,該系統(tǒng)的BSD盲區(qū)監(jiān)測功能,可根據(jù)兩側(cè)車道情況,在駕駛員開啟轉(zhuǎn)向燈時,呈現(xiàn)出不同的音頻信號,并輔以提示燈的高頻閃爍,通告潛在的危險狀況。換言之,在撥動轉(zhuǎn)向燈撥桿的同時,你能夠聽出是否應(yīng)立刻并線。

3、堅持傳統(tǒng)是產(chǎn)品“升維”的關(guān)鍵

除了“情商”頗高的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)外,威馬EX5在駕駛感受層面同樣可圈可點。

作為一款純電動汽車,通過ECO與SPORT兩種模式,以及“油門”響應(yīng)和轉(zhuǎn)向力度的差異化體驗,在展現(xiàn)自身迥異性格之余,也讓駕駛員對“什么時候該用哪種模式”了然于胸。

較之擁有明顯推背感且更適用于急加速超車的SPORT模式,ECO模式下電動機線性、持久的加速力道,如果能營造些許汽油發(fā)動機的聲浪,或許會讓你忘記威馬EX5是臺“電動車”。就小編個人看來,恰到好處的發(fā)力表現(xiàn),與該車SUV的產(chǎn)品定位不謀而合。

雖然威馬EX5并未渲染出太多運動色彩與“玩味”,但富于韌性的底盤,能夠高效過濾路面沖擊,可能駛過落差較大的路面時,拋離感依稀可見,好在傳遞至車內(nèi)人員的沖擊并不生硬。

無論是純電動汽車,亦或自動駕駛汽車,無論自身科技水平達(dá)到了何種高度,作為出行工具,“汽車”的本質(zhì)沒有發(fā)生變化。伴隨科技發(fā)展與消費升級,在消費者衡量汽車產(chǎn)品的維度中,增加了智能化與主動安全的需求,舒適性卻尚未淹沒在歷史長河中。

在車云菌看來,少了抓人眼球的基石,再宏偉的上層建筑也不過是海市蜃樓,所以Living Pilot智行輔助系統(tǒng)對于威馬EX5,甚至該品牌未來的車型而言,更應(yīng)視為自身實力的升維操作,而并非單一的橫向“產(chǎn)品力”升級。

車云小結(jié):

從功能性角度來說,現(xiàn)階段的Living Pilot智行輔助系統(tǒng),與常見的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)“大同小異”,可常言道,差之毫厘謬以千里,細(xì)節(jié)層面的優(yōu)化,不僅是威馬汽車對于國內(nèi)路況與國人駕駛習(xí)慣的關(guān)注,更是出于人性化的考量,相比“校正”不同駕駛者的個人習(xí)慣,實現(xiàn)相同甚至更佳的體驗之余,選擇順應(yīng)用戶,背后“任務(wù)量”的增加可想而知。

如此說來,普惠于民涉及的層面遠(yuǎn)不止“價格”那么簡單。

最后還有一個好消息分享給大家,涵蓋12項標(biāo)配升級與19項改進(jìn)升級的2019款威馬EX5,即將于4月12日正式與大家見面,一起倒計時吧。

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