NVIDIA推出的為自動駕駛車輛提供穩(wěn)健駕駛策略的算法套件說明

該安全駕駛決策算法 具有數(shù)學嚴謹性并經過仿真驗證 ， 可以抵御現(xiàn)實世界的交通不可預測性

? ? ?NVIDIA 今天宣布，NVIDIA DRIVE AV 自動駕駛軟件套件配備了專為實現(xiàn)安全舒適駕駛體驗而設計的計劃和控制層。該軟件的主要組件是 Safety Force Field（SFF），這是一項可以保護 車輛、乘客和其他道路使用者的穩(wěn)健駕駛策略。
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　　SFF 通過接收傳感器數(shù)據(jù)以及明確一組可以保護車輛和其他道路使用者的操作，來分析和 預測周圍環(huán)境的動態(tài)。SFF 框架使得這些操作不會制造、升級或助長不安全情況，同時包 含可以減輕潛在危險的必要操作。

　　在強大計算的支持下，SFF 使車輛得以具備基于數(shù)學上零碰撞驗證的安全性，而非基于有 限的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來構建高度復雜的現(xiàn)實世界場景模型。通過 NVIDIA DRIVE 平臺，可以逐幀地 對車輛傳感器數(shù)據(jù)進行基于物理學的 SFF 計算。

　　SFF 還利用現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)和位精確仿真來進行驗證，包括在現(xiàn)實世界的高速公路和城市駕 駛中因過于危險而無法重現(xiàn)的場景。

　　減輕危險情況，消除碰撞事故 根據(jù)美國國家公路交通安全管理局的估計，大約 94%的碰撞事故是由人為錯誤導致的。隨 著自動駕駛的發(fā)展，業(yè)界正在研究如何實現(xiàn)零事故。為 DRIVE AV 平臺增加道路規(guī)劃、預 測和 SFF 等安全功能以提升其能力，是向該目標前進的一大步。

　　SFF 的獨特之處在于它能夠兼顧制動和轉向限制。此雙重考慮有助于消除在未兼顧這兩者時可能出現(xiàn)的若干會造成問題的異常車輛行為。該策略遵循避免碰撞這一核心原則，而非傳統(tǒng)意義上的遵守大量規(guī)則和期望。

　　NVIDIA 自動駕駛軟件副總裁 David Nister 表示，“消除駕駛方程中的人為錯誤，可以避免 絕大多數(shù)碰撞，并將碰撞的傷害降至最低。SFF 從數(shù)學上進行設計，使配備 SFF 的自主車 輛像磁鐵一樣相互排斥，彼此保持安全距離，且不會助長不安全情況?！?/p>

　　公開透明

　　SFF 是一個開放平臺，可以與任何駕駛軟件結合使用。作為運動規(guī)劃堆棧中的安全決策策 略，SFF 可監(jiān)控并預防不安全操作。SFF 讓避障機制從復雜的道路規(guī)則機制明確獨立出 來。SFF 在 NVIDIA DRIVE 等高性能計算平臺上運行時，會為平臺再增加一層分集和冗余功 能，從而實現(xiàn)最高級別的安全性。