并聯(lián)機(jī)器人2019年或?qū)⒂瓉?lái)從量到質(zhì)的飛躍性發(fā)展
并聯(lián)機(jī)器人,是一種通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈連接動(dòng)、靜平臺(tái),具有多個(gè)自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢(shì),在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用,其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。
近年來(lái),隨著人口紅利的日漸消失,用工壓力的不斷增大,并聯(lián)機(jī)器人迎來(lái)了良好的發(fā)展契機(jī)。一方面,憑借著年均50%-70%的發(fā)展增速,其市場(chǎng)潛力持續(xù)釋放;另一方面,在六軸、SCARA等遭受到柔性技術(shù)限制、新興市場(chǎng)增量滑坡、國(guó)內(nèi)外發(fā)展環(huán)境影響之際,其依然保持著強(qiáng)勁增長(zhǎng)。
憑借著讓人眼前一亮的強(qiáng)勢(shì)發(fā)展,業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為,并聯(lián)機(jī)器人正在成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的全新生力軍,2019年或?qū)⒂瓉?lái)從量到質(zhì)的飛躍性發(fā)展。
并聯(lián)機(jī)器人的研究和發(fā)展歷史回顧
并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)之路起步于國(guó)外,其研究和發(fā)展大致可以分為三個(gè)階段。從1931年并聯(lián)娛樂(lè)裝置的研發(fā),到1965年Gough-Stewart機(jī)構(gòu)的發(fā)明推廣,筆者將其歸納為第一階段,該階段是并聯(lián)機(jī)構(gòu)從理論到實(shí)踐的突破階段。
1978年,小型計(jì)算機(jī)控制下用于完成校準(zhǔn)任務(wù)的并聯(lián)機(jī)器人的出現(xiàn),標(biāo)志著發(fā)展進(jìn)入到第二階段,該階段真正拉開(kāi)了并聯(lián)機(jī)器人研究的序幕。之后,從上世紀(jì)80年代末期至今,并聯(lián)機(jī)器人一直處于第三階段,其在該階段引發(fā)了廣泛關(guān)注,發(fā)展迎來(lái)不斷加速。
我國(guó)對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)起步較晚,首臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)誕生于第三階段初期,1991年至1999年的幾年間,是我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人研究的大發(fā)展時(shí)期,取得了較為矚目的研發(fā)成果。不過(guò)時(shí)至今日,我國(guó)與國(guó)外依然存在技術(shù)上的巨大差距,起跑線的不同對(duì)我國(guó)市場(chǎng)化、規(guī)?;统墒旎l(fā)展帶來(lái)嚴(yán)重阻礙。
可喜的是,經(jīng)過(guò)數(shù)年時(shí)間的發(fā)展,如今我國(guó)在并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用水平方面有了明顯提高。應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)大和應(yīng)用成本的日漸降低,讓潛力需求量被不斷挖掘,本土產(chǎn)品的認(rèn)可度和使用度迎來(lái)大量提升。而隨著應(yīng)用價(jià)值的愈加凸顯,我國(guó)對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)熱潮也在進(jìn)一步提速與升溫。
未來(lái)或成工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)新生力量
近年來(lái),自動(dòng)化生產(chǎn)需求的增長(zhǎng)以及人力成本上升,雖然帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展,但在柔性生產(chǎn)技術(shù)瓶頸限制、新興增量市場(chǎng)大幅滑坡、宏觀經(jīng)濟(jì)大環(huán)境惡劣影響下,其市場(chǎng)化發(fā)展遭遇“下行”和“低潮”危機(jī)。
以2018年來(lái)說(shuō),大部分企業(yè)通過(guò)產(chǎn)能的提高、產(chǎn)業(yè)鏈的打通和新產(chǎn)品的發(fā)布,維持了上半年的景氣度和發(fā)展預(yù)期,但下半年產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)行情卻突然急轉(zhuǎn)直下,各種外部因素的共同作用,導(dǎo)致了全年發(fā)展的高開(kāi)低走。
在此形勢(shì)下,并聯(lián)機(jī)器人被認(rèn)為是拯救工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新生力量。因?yàn)閺?012年以來(lái),并聯(lián)機(jī)器人的年均增速始終保持在50%以上,發(fā)展?jié)摿σ恢北3謴?qiáng)勁的同時(shí),受外部因素影響較小,即使其他型號(hào)機(jī)器人受環(huán)境影響而發(fā)展放緩,并聯(lián)機(jī)器人依然能夠維持高速增長(zhǎng)。
業(yè)內(nèi)專家分析認(rèn)為,并聯(lián)機(jī)器人能夠“逆勢(shì)增長(zhǎng)”主要基于三點(diǎn)原因。其一是并聯(lián)機(jī)器人本來(lái)市場(chǎng)就小,持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)后勁和潛力較足;其二是經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響的只是3C、汽車等行業(yè),食品、藥品等并聯(lián)機(jī)器人廣泛應(yīng)用場(chǎng)景未受波及;其三是越南、臺(tái)灣等地區(qū)對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人的需求旺盛,市場(chǎng)應(yīng)用空間十分巨大。
正是上述原因讓2018年工業(yè)機(jī)器人陷入低迷發(fā)展的情況下,并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)依然在銷售和應(yīng)用上取得了明顯突破。同時(shí),也正是這些原因外加并聯(lián)機(jī)器人良好的發(fā)展態(tài)勢(shì),讓越來(lái)越多企業(yè)對(duì)其寄予希望。
2019年這兩大方面企業(yè)需予以關(guān)注
進(jìn)入2019年,國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展一致看好,大部分從業(yè)人員認(rèn)為其出貨量會(huì)保持30%-50%的高速增長(zhǎng),且應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)迎來(lái)進(jìn)一步擴(kuò)大,細(xì)分場(chǎng)景的需求量有望源源不斷攀升,國(guó)產(chǎn)占有率將超過(guò)70%,市場(chǎng)發(fā)展一致向好。
但要想達(dá)到這個(gè)預(yù)期也不容易,目前終端用戶信心不足問(wèn)題有待解決,技術(shù)升級(jí)要求的提升也需要我國(guó)企業(yè)積極面對(duì),這兩方面的有效解決是滿足2019年發(fā)展預(yù)期的關(guān)鍵所在。
一方面,由于外貿(mào)出口在我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展中占據(jù)了重要比重,受到經(jīng)濟(jì)環(huán)境和國(guó)際爭(zhēng)端影響,2019年出口型企業(yè)和中小企業(yè)的信心將受到較大動(dòng)搖,如何讓他們重拾信心提高出口量預(yù)期,增加設(shè)備研發(fā)和投資,是新一年我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展所要面對(duì)的首要問(wèn)題。
另一方面,并聯(lián)機(jī)器人的智能化、系統(tǒng)化、模塊化趨勢(shì)正在愈發(fā)凸顯,企業(yè)如何提升技術(shù),迎合潮流趨勢(shì),推動(dòng)產(chǎn)品的升級(jí)發(fā)展,讓本土產(chǎn)品和品牌被更多人認(rèn)可和使用,也是2019年我國(guó)需要面對(duì)的又一個(gè)問(wèn)題。
從零到一最為艱難,如今,我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)了“零的突破”,后面的路會(huì)更加平坦和開(kāi)闊,只要積極有效解決了上述兩方面的問(wèn)題,2019年我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展有望迎來(lái)飛躍。