業(yè)內(nèi)首個AIoT操作系統(tǒng)曠視「河圖」

　　1月16日，2019曠視機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會在京舉辦，大會現(xiàn)場吸引了超過50位行業(yè)嘉賓與企業(yè)家代表參與，并受到超過200家媒體關(guān)注與支持。會上，曠視科技重磅發(fā)布了曠視機(jī)器人戰(zhàn)略的核心產(chǎn)品——河圖（HETU），同時分享了曠視在物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)前夜的思考，與建立AIoT新共同體的深遠(yuǎn)布局。中國工程院院士鄔賀銓、普洛斯戰(zhàn)略顧問董中浪出席并發(fā)表演講，會議同時吸引了來自軟銀機(jī)器人、菜鳥網(wǎng)絡(luò)、國自、MUJIN、萬科物流、鯨倉科技、唯智信息的行業(yè)領(lǐng)袖現(xiàn)場對談，分享各自的行業(yè)洞察。

　　此次發(fā)布會上，曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO印奇正式宣告曠視已經(jīng)完成從“Face++曠視”到“Megvii曠視”的升級，并發(fā)布了曠視的全新Logo，這意味著曠視已經(jīng)從最初的算法供應(yīng)商全面升級為智能物聯(lián)方案專家。

　　此次升級重點在技術(shù)與場景兩方面體現(xiàn)：核心技術(shù)上從人臉識別平臺Face++升級為系統(tǒng)化AI算法引擎Brain++，拉通從數(shù)據(jù)到部署的算法全要素、全流程生產(chǎn)；業(yè)務(wù)場景上從城市管理、物流、零售、地產(chǎn)、手機(jī)、金融等垂直場景升級為城市大腦、供應(yīng)鏈大腦、個人生活大腦三大IoT場景業(yè)務(wù)群。而借助這三大場景的落地，曠視將真正打造自己的AI算法引擎和IoT操作系統(tǒng)，將會成為未來十年曠視商業(yè)競爭的核心產(chǎn)品基石。而機(jī)器人作為供應(yīng)鏈大腦場景下的關(guān)鍵載體，將成為曠視在AIoT大戰(zhàn)略下最核心的方向之一。

　　行業(yè)需要價值驗證與流程加速

　　“從1931年福特汽車上線了全世界第一條流水線開始到今天近百年的時間里，機(jī)器人和自動化已經(jīng)是老生常談的話題。但我一直好奇為什么，機(jī)器人和自動化的產(chǎn)品落地和普及速度卻還這么慢？”

　　曠視科技是AI獨角獸企業(yè)，卻是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新進(jìn)入者。然而就在入局短短不到一年的時間里，“新人”曠視在推進(jìn)技術(shù)落地和產(chǎn)品化的過程中就發(fā)現(xiàn)了一些有趣的現(xiàn)象，曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO唐文斌在發(fā)布會中提到，“第一個現(xiàn)象是，現(xiàn)在很多自動化的場景里面很少有人關(guān)心客戶的需求到底是什么，大多關(guān)心的是客戶預(yù)算有多少，能賣出多少設(shè)備；另外我們發(fā)現(xiàn)無論是倉儲場景，工廠場景還是制造場景，實現(xiàn)自動化需要多樣化的設(shè)備和多樣化的方案來滿足，這樣一來整個價值鏈條會變得非常長，從需求溝通到方案設(shè)計，再到仿真測算……最后到部署實施、調(diào)優(yōu)上線整個流程下來需要一年甚至更長的時間，上線之后和預(yù)期的測算和仿真往往還有較大差距?！碧莆谋笾赋?。

　　目前市場中的很多方案都是為預(yù)算制定的，并非是為了客戶成功而制定的。這在曠視看來是非常大的問題，“產(chǎn)品、方案如果不能滿足客戶需求，那么客戶價值就沒有被清晰呈現(xiàn)，因此必須要站在客戶價值角度思考?！碧莆谋笳J(rèn)為，“正是因為客戶價值不被驗證，少數(shù)人站在全局去解決問題才導(dǎo)致周期長、成本高、落地難的困局。這卻給了曠視發(fā)布的機(jī)器人戰(zhàn)略一個契機(jī)——為了驗證價值、加速流程、解決問題，曠視AIoT操作系統(tǒng)——河圖 （HETU） 應(yīng)運而生。”

　　什么是河圖？

　　河圖 （HETU） 是一套由曠視推出的，致力于機(jī)器人與物流、制造業(yè)務(wù)快速集成，一站式解決規(guī)劃、仿真、實施、運營全流程的操作系統(tǒng)。它就像機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的大腦，如果把機(jī)器人協(xié)同工作的場景比作一場交響樂，那么河圖便是樂隊的指揮家，能夠指揮各類機(jī)器人協(xié)作演奏業(yè)務(wù)的交響樂。

　　但在自動化行業(yè)，客戶的場景一定是多樣化的，自動化的設(shè)備并不能一種設(shè)備解決所有的問題，一定是根據(jù)不同的場景、需求，去選擇最好的設(shè)備，“比如我們不能用做服裝品類的方案去滿足美妝品類的場景，因為服裝更輕SKU體積更大，每件東西的數(shù)量更少，但是相比美妝東西很小，堅硬而易碎，所以這里面它的邏輯一定是不一樣的，當(dāng)一個需求來的時候，我們其實是要去選擇不同的設(shè)備，去選擇最適合這個場景的設(shè)備，最后去給客戶提供價值。河圖就是我們給出的解決方案。”

　　對于行業(yè)客戶來說，河圖具有以下特性：

　　生態(tài)連接

　　在供應(yīng)鏈大腦的構(gòu)建中，曠視希望用AIoT的技術(shù)和產(chǎn)品升級，打造最強(qiáng)的手和腳，釋放更多的空間價值，而河圖的第一個使命是銜接下游各類機(jī)器人控制本體和設(shè)備體系，與上游的業(yè)務(wù)系統(tǒng)，具備強(qiáng)大的開放和可擴(kuò)展性。

　　在下游的設(shè)備層接入上，曠視河圖目前已經(jīng)接入三大類產(chǎn)品，即“腿”系列產(chǎn)品，“手”系列產(chǎn)品，“空間”系列產(chǎn)品。其中腿系列產(chǎn)品解決倉儲物流場景中的搬運問題，已經(jīng)接入的設(shè)備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運機(jī)器人（載重力分別為 500 公斤，800公斤，1.3噸 ）和載重2噸的托盤式機(jī)器人，同時也有來自曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴國自機(jī)器人開發(fā)的E系列多層輕型叉車; 手系列產(chǎn)品解決核心的商品抓取和揀選問題，包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。 目前河圖已接入的手系列產(chǎn)品包括曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴 MUJIN 拆碼垛機(jī)器人、拆零揀選機(jī)器人；而空間系列產(chǎn)品主要解決密集存儲的問題，河圖已經(jīng)接入了鯨倉科技的 Picking Spider 系統(tǒng)，可實現(xiàn)料箱的密集存儲和隨機(jī)存取。

　　在上游的業(yè)務(wù)承接中，作為機(jī)器人的統(tǒng)一操作系統(tǒng)，河圖能夠?qū)υO(shè)備層提供統(tǒng)一的接入體系和運維體系，讓客戶可以一站式的完成對多種設(shè)備的作業(yè)調(diào)度和監(jiān)控運維。 目前已經(jīng)和正在與河圖系統(tǒng)對接的上位業(yè)務(wù)系統(tǒng)，包括著名的 WMS 廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉科技的 WMS 系統(tǒng)。

　　協(xié)同智能

　　在建立了生態(tài)連接之后，當(dāng)多設(shè)備聯(lián)動完成同一個任務(wù)時，協(xié)同智能變得尤為關(guān)鍵。 舉個簡單的例子來看，如果一個用戶購買了一瓶可樂和一包薯片，那么完成這個訂單的生產(chǎn)，必須兩個商品都拿到。所以拿可樂的機(jī)器人和拿薯片的機(jī)器人，兩者必須協(xié)作運行，否則訂單就會被卡住，但在現(xiàn)實場景中這兩個商品很可能在不同的區(qū)域，所以這兩個區(qū)域的生產(chǎn)又必須協(xié)同。 因此，在整個機(jī)器人體系中，協(xié)同優(yōu)化極為關(guān)鍵。

　　河圖在路徑規(guī)劃、庫維優(yōu)化、負(fù)載均衡、作業(yè)調(diào)度層面提供了大量優(yōu)化算法，以適配不同的業(yè)務(wù)場景。 同時，曠視為河圖構(gòu)建了自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的算法體系，系統(tǒng)會根據(jù)業(yè)務(wù)的歷史運行數(shù)據(jù)和輸入的作業(yè)量預(yù)測（例如訂單預(yù)測）自動調(diào)整算法。

　　數(shù)字孿生

　　業(yè)界過去的很多物流系統(tǒng)都是側(cè)重于對設(shè)備的仿真、流程的仿真，但是不能用于生產(chǎn)作業(yè)和運營管理。而河圖作為機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的操作系統(tǒng)，其最重要的產(chǎn)品價值之一便是讓整個全流程提速，通過將設(shè)計、仿真、實施、運行，整合為同一套貼近業(yè)務(wù)且能直接應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)的系統(tǒng)，把方案和算法統(tǒng)一建模，全鏈路系統(tǒng)性支持，讓整個過程有機(jī)且整體，從而實現(xiàn)所畫即所得的連接和智能。

　　河圖數(shù)字孿生的產(chǎn)品價值是河圖的最大價值， 即實現(xiàn)虛擬世界與真實世界的一致化，盡可能逼真地仿真模擬，包括對于機(jī)器人的模擬、設(shè)備的模擬、訂單的模擬、對于人的模擬、對于異常事件的模擬，從而實現(xiàn)線上的仿真規(guī)劃，逼近真實執(zhí)行系統(tǒng)的效率，曠視將此稱為數(shù)字孿生。

　　誰需要河圖？

　　河圖生態(tài)合作伙伴圖

　　河圖的出現(xiàn)為機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)和人機(jī)協(xié)同提供了一種更為便捷，靈活的解決方案。以曠視科技與心怡科技合作的天貓超市天津倉為例，面臨龐大的SKU壓力、包含十余種品類的復(fù)雜訂單，同時還要兼顧消費者體驗，追求當(dāng)日達(dá)的效率，天貓超市的倉儲管理從消費者下單到出庫必須控制在1個小時以內(nèi)，而通過接入曠視河圖，與三種不同類型的500臺機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，天貓超市的天津倉人效能夠提升40%。

　　河圖生態(tài)合作伙伴圖

　　而曠視河圖所能做的不止這些，發(fā)布會中，唐文斌發(fā)起了“河圖合作伙伴計劃”，呼吁產(chǎn)業(yè)上下游的設(shè)備廠商、系統(tǒng)廠商、集成商和運營商伙伴一同加入到河圖的開發(fā)和建設(shè)中來，形成利益共同體實現(xiàn)合作共贏。同時曠視還宣布將至少投入20億， 與生態(tài)伙伴一起打造價值務(wù)實的整體解決方案，共同探索邊界持續(xù)驗證價值，進(jìn)而加速機(jī)器人場景落地。