地平線Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺獲2019年CES創(chuàng)新獎(jiǎng)，全新方案出爐

2019年1月8日-11日，一年一度的全球科技盛會(huì)——國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)（簡稱CES）在拉斯維加斯隆重舉辦。具備世界領(lǐng)先技術(shù)的人工智能企業(yè)地平線攜其高性能、低功耗、低延時(shí)的最新嵌入式人工智能產(chǎn)品成果亮相CES，向全世界展示了中國科技企業(yè)的強(qiáng)大技術(shù)與產(chǎn)品實(shí)力。

在位于南2館26021展位的地平線展臺，榮獲本屆CES官方大獎(jiǎng)——CES創(chuàng)新獎(jiǎng)的地平線Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺（下文簡稱Matrix）重磅亮相，并首次同步展出了基于該平臺的兩款最新自動(dòng)駕駛解決方案——地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案（下文簡稱NavNet），以及地平線激光雷達(dá)感知方案。同時(shí)亮相并引發(fā)廣泛關(guān)注的，還有面向AIoT技術(shù)將廣泛應(yīng)用的智慧城市與智慧零售場景的地平線XForce邊緣AI計(jì)算平臺（下文簡稱XForce），以及基于該平臺的數(shù)款解決方案。

技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢催生獨(dú)特產(chǎn)品路徑 “獲獎(jiǎng)選手”Matrix性能再升級

地平線具有世界領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)和決策推理算法開發(fā)能力，早在2015年創(chuàng)立之初起，就將算法集成在高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能處理器及軟硬一體平臺上。如今，軟硬結(jié)合已經(jīng)成為全球人工智能領(lǐng)域的重要趨勢之一，這使得地平線具備明顯的邊緣計(jì)算技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢。而為滿足自動(dòng)駕駛與AIoT邊緣計(jì)算應(yīng)用級需求，地平線在過去一年里成功將技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為獨(dú)特產(chǎn)品路徑，開發(fā)出Matrix與XForce兩款軟硬結(jié)合AI計(jì)算平臺，并衍生出多個(gè)基于這兩款平臺的應(yīng)用級解決方案，賦能智能駕駛、智慧城市、智慧零售等場景。

其中，此次CES展出的地平線Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺在性能上相較于獲獎(jiǎng)版本又有了進(jìn)一步提升。該平臺基于地平線BPU2.0處理器架構(gòu)（伯努利架構(gòu)），能夠?yàn)長3和L4級別的自動(dòng)駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)，目前已向世界頂級自動(dòng)駕駛廠商大規(guī)模供貨。

圖：地平線Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺

作為成功實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺，Matrix利用地平線AI加速IP最大化了嵌入式AI計(jì)算性能，可支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的接入和多傳感器融合。以視覺感知能力為例，該平臺能夠基于稀疏化和定點(diǎn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)8類不同類型物體的目標(biāo)檢測和多達(dá)25類像素級語義分割，同時(shí)結(jié)合有助于預(yù)測和深度估計(jì)的三維車輛檢測，能夠更好地理解復(fù)雜場景，可輕松應(yīng)對高度遮擋，且需快速響應(yīng)場景下的自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)。

而在保證高性能的前提下，其可在31W的低功耗下運(yùn)行，無需水冷系統(tǒng)，滿足了高性能和低功耗的行業(yè)應(yīng)用級需求，非常適合嵌入式自動(dòng)駕駛的應(yīng)用和產(chǎn)品化。由于性能卓越，其在Cityscapes評測的成績?nèi)蝾I(lǐng)先。同時(shí)，依托地平線自主研發(fā)的工具鏈，開發(fā)者可以基于Matrix平臺部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)開發(fā)、驗(yàn)證、優(yōu)化和部署。

明星計(jì)算平臺孵化全新重量級解決方案 首展NavNet+激光雷達(dá)方案受矚目

依托Matrix強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力，地平線開發(fā)出功能強(qiáng)大且具有極大成本優(yōu)勢的地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案（以下簡稱NavNet），以及地平線激光雷達(dá)感知方案。這些方案在本屆CES上均是首次公開亮相，并搭載到實(shí)車，為試乘觀眾現(xiàn)場展示NavNet僅通過單目攝像頭視覺感知即可在車端實(shí)現(xiàn)的強(qiáng)大地圖采集與實(shí)時(shí)建圖能力，以及激光雷達(dá)感知方案的多線360度激光雷達(dá)點(diǎn)云3D檢測能力。兩款解決方案在展會(huì)首日就獲得大量媒體與觀眾矚目。

圖：地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案受關(guān)注

地平線NavNet是地平線基于Matrix開發(fā)的眾包高精地圖采集與定位解決方案。該方案將點(diǎn)云建圖過程全部在邊緣進(jìn)行，輸出建立好的局部三維地圖，進(jìn)而用以與已有高精地圖進(jìn)行匹配獲取定位，同時(shí)可在無地圖區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)建圖。當(dāng)前，地平線NavNet針對眾包場景，利用深度學(xué)習(xí)和SLAM技術(shù)進(jìn)行道路場景的語義三維重建，支持16大類地圖元素的重建、識別、矢量化。并且在僅使用單目攝像頭的情況下，便能夠?qū)崿F(xiàn)重建結(jié)果與全局地圖的匹配定位和眾包建圖，并根據(jù)實(shí)時(shí)重建的局部地圖與云端高精地圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)優(yōu)化，持續(xù)提升高精地圖的質(zhì)量。

而地平線Matrix激光雷達(dá)感知方案采用全卷積深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對柵格化后的點(diǎn)云特征，進(jìn)行車輛，行人等障礙物的實(shí)時(shí)檢測，具備高性能，低時(shí)延，低功耗的特點(diǎn)，且可基于地平線工具鏈進(jìn)行自主開發(fā)。

除上述兩項(xiàng)全新方案外，同樣基于Matrix平臺的地平線Matrix前向視覺感知方案、地平線360度視覺感知方案， 以及基于地平線征程處理器的地平線紅外熱成像避障方案等也在本次CES上展出。

AIoT能力賦能更多場景 XForce平臺孵化多款應(yīng)用級解決方案

地平線領(lǐng)先的技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢與獨(dú)特的軟硬一體產(chǎn)品路徑，也體現(xiàn)在面向AIoT應(yīng)用場景的產(chǎn)品與解決方案中。

2018年10月，地平線正式發(fā)布XForce邊緣AI計(jì)算平臺。該平臺通過算法與處理器深度結(jié)合的軟硬件聯(lián)合優(yōu)化，在功耗、性能、成本上相比目前的其他AI計(jì)算平臺具有明顯優(yōu)勢。其內(nèi)置深度學(xué)習(xí)感知算法以及相應(yīng)的model zoo，形成軟硬件一體的AI感知平臺。該平臺具有強(qiáng)大的感知處理能力，各項(xiàng)任務(wù)指標(biāo)均處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

而本屆CES，地平線推出了面向服務(wù)器市場的XForce_P（Professional）和面向PC形態(tài)市場的XForce_E（Express）兩款結(jié)構(gòu)化FPGA邊緣計(jì)算平臺產(chǎn)品，以滿足不同的邊緣計(jì)算需求。如：智慧城市場景中的人臉和人體抓拍識別、人體行為分析、視頻結(jié)構(gòu)化，智慧商業(yè)中的客流統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)建檔、人員動(dòng)線、場景熱力圖、顧客行為分析等。

面向PC形態(tài)市場的XForce_E

面向服務(wù)器市場的XForce_P

本屆CES，地平線展出了基于XForce計(jì)算平臺的密集人群時(shí)空結(jié)構(gòu)化方案、跨鏡多目標(biāo)軌跡動(dòng)線方案以及安防視頻結(jié)構(gòu)化方案等多個(gè)嵌入式人工智能解決方案。

地平線密集人群時(shí)空結(jié)構(gòu)化方案可以在極低的功耗下實(shí)現(xiàn)大規(guī)模人臉和人體的抓拍識別、人體行為分析、視頻結(jié)構(gòu)化等。地平線跨鏡多目標(biāo)軌跡動(dòng)線方案融合業(yè)界領(lǐng)先的人體檢測、人體Skeleton、人體單例分割、單目標(biāo)跟蹤、人體ReID及多目標(biāo)跟蹤等視覺感知技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對多目標(biāo)、跨區(qū)域的跟蹤。地平線安防視頻結(jié)構(gòu)化方案對視頻每一幀中的行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車等信息進(jìn)行檢測、跟蹤、抓取和識別，將非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化，以進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、分析及后續(xù)應(yīng)用。

地平線密集人群時(shí)空結(jié)構(gòu)化方案前人流涌動(dòng)

地平線基于XForce打造的系列解決方案可應(yīng)用于商業(yè)、城市安全、交通等多個(gè)場景，如商業(yè)中的客流統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)建檔、消費(fèi)者動(dòng)線、場景熱力圖、消費(fèi)者行為分析等；在交通、城市安全等多類城市公共場景中也可以實(shí)現(xiàn)高效率的人臉、人頭、人體檢測，以及多人的人體骨骼點(diǎn)和單例分割。結(jié)合“端+云”，則更可實(shí)現(xiàn)商業(yè)場景中的智能化識別、管理、服務(wù)；以及城市安全、交通等場景下的人臉管控、人員分析，車輛分析等，從而實(shí)現(xiàn)各類事件的及時(shí)發(fā)現(xiàn)，甚至是事先預(yù)測。

地平線在技術(shù)與產(chǎn)品領(lǐng)域的出色表現(xiàn)也贏得了行業(yè)與市場認(rèn)可，合作伙伴遍布全球。在智能駕駛領(lǐng)域，地平線與全球四大汽車市場頂級Tier1s和OEMs保持著穩(wěn)定的合作關(guān)系，生態(tài)合作伙伴包括奧迪、博世、長安、比亞迪、上汽等。地平線智慧城市解決方案已助力多個(gè)國家級開發(fā)區(qū)智慧城市建設(shè)。地平線智慧零售解決方案合作企業(yè)包括韓國SK電訊（SK Telecom）、百麗國際、永輝超市、龍湖地產(chǎn)、建投書局、Kappa等。此外，地平線還與全志科技合作推出應(yīng)用級解決方案，并與多家智能攝像頭廠商達(dá)成合作，以其邊緣計(jì)算能力助力合作伙伴產(chǎn)品的智能化升級。

近年來，人工智能技術(shù)日新月異，每年一月的 CES展更是成為未來消費(fèi)類科技趨勢風(fēng)向標(biāo)。成立至今，地平線已連續(xù)三年出征CES，且每一年的參展展品都能為行業(yè)帶來新的驚喜。未來，地平線將繼續(xù)深耕邊緣計(jì)算，力求讓嵌入式人工智能真正實(shí)現(xiàn)賦能萬物，創(chuàng)造更加安全、美好的未來科技生活。