NVIDIA推出全球首款商用L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)DRIVE AutoPilot

2019年1月7日，NVIDIA宣布推出全球首款商用L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NVIDIA DRIVE? AutoPilot，其集成多項(xiàng)突破性AI技術(shù)，將助力監(jiān)督式自動(dòng)駕駛汽車明年投產(chǎn)。

在CES 2019上，領(lǐng)先的汽車供應(yīng)商大陸集團(tuán)和采埃孚宣布推出基于NVIDIA DRIVE的L2+自動(dòng)駕駛解決方案，并將于2020年開始投產(chǎn)。

作為L2+自動(dòng)駕駛解決方案，NVIDIA DRIVE AutoPilot獨(dú)具特色，可實(shí)現(xiàn)世界級的自動(dòng)駕駛感知和具有豐富AI功能的駕駛艙。借助NVIDIA DRIVE AutoPilot，汽車制造商能夠?qū)?fù)雜的自動(dòng)駕駛功能、以及智能駕駛艙輔助及可視化功能推向市場，其在性能、功能和道路安全方面遠(yuǎn)超當(dāng)今的ADAS產(chǎn)品。

NVIDIA自主機(jī)器業(yè)務(wù)副總裁Rob Csongor表示：“一個(gè)功能完備的L2+級系統(tǒng)需要的計(jì)算能力和軟件的復(fù)雜度是如今上路的汽車所不能比擬的。NVIDIA DRIVE AutoPilot可提供這些功能，讓汽車制造商能夠在2020年之前加緊部署先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，并搶先將此解決方案擴(kuò)展至更高的自動(dòng)化水平?！?/p>

DRIVE AutoPilot首次集成了高性能NVIDIA Xavier?系統(tǒng)級芯片（SoC）處理器和最新的NVIDIA DRIVE軟件，能夠?qū)Υ罅可疃?u>神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）進(jìn)行處理以獲取感知，整合來自車身內(nèi)外環(huán)繞攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個(gè)性化制圖。駕駛艙內(nèi)的功能包括駕駛員監(jiān)控、AI副駕駛功能、以及先進(jìn)的座艙內(nèi)車輛計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的可視化。

DRIVE AutoPilot是開放、靈活的NVIDIA DRIVE平臺的一部分，全球數(shù)百家公司正在使用該平臺構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車解決方案，以提高道路安全性，并減輕駕駛員在長途駕駛或停停走走的交通狀況下的疲勞感及精神壓力。全新L2+系統(tǒng)對能夠?yàn)闄C(jī)器人出租車提供L5級功能的NVIDIA DRIVE AGX Pegasus系統(tǒng)起到了補(bǔ)足作用。

DRIVE AutoPilot解決了當(dāng)前L2級ADAS系統(tǒng)的局限性，如近期高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)的研究指出的因車輛檢測不穩(wěn)定和在彎道或丘陵道路上保持在車道內(nèi)的能力差，導(dǎo)致系統(tǒng)分離現(xiàn)象高發(fā)而使得司機(jī)需要應(yīng)對突發(fā)式手動(dòng)控制需求。

ABI Research汽車研究副總裁Dominique Bonte表示：“當(dāng)前市場上的車道保持和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)尚未達(dá)到消費(fèi)者期望。而不久的將來，NVIDIA的高性能AI解決方案將能夠提供更有效的主動(dòng)安全和更可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?！?/p>

Xavier系統(tǒng)級芯片：每秒處理30萬億次操作

NVIDIA DRIVE AutoPilot的核心是Xavier系統(tǒng)級芯片，處理性能高達(dá)每秒30萬億次操作。為安全起見，Xavier的設(shè)計(jì)具有冗余和多樣性，采用了六種類型的處理器和90億個(gè)晶體管，使其能夠?qū)崟r(shí)處理大量數(shù)據(jù)。

Xavier是全球首款用于自動(dòng)駕駛的汽車級處理器，現(xiàn)已投產(chǎn)。全球安全領(lǐng)域的專家已對其架構(gòu)和開發(fā)過程進(jìn)行評估，認(rèn)為其適用于構(gòu)建安全產(chǎn)品。

AI應(yīng)用于車身內(nèi)外

DRIVE AutoPilot軟件堆棧集成了用于處理車外復(fù)雜情況的DRIVE AV軟件，以及用于處理車內(nèi)任務(wù)的DRIVE IX軟件。

DRIVE AV使用環(huán)繞傳感器實(shí)現(xiàn)完整的360度感知，并具有高度精準(zhǔn)的本地化和路徑規(guī)劃能力，可實(shí)現(xiàn)高速公路上從入口匝道到出口匝道的監(jiān)督式自動(dòng)駕駛。除基本的自適應(yīng)巡航控制、車道保持和自動(dòng)緊急制動(dòng)，其環(huán)繞感知能力還能夠應(yīng)對分道或并道等情況，并安全地執(zhí)行變道。

DRIVE AV還包括一系列多樣化且冗余的先進(jìn)DNN技術(shù)，使車輛能夠感知各種物體和駕駛情況，這些技術(shù)包括DriveNet、SignNet、LaneNet、OpenRoadNet和WaitNet。這種先進(jìn)的AI軟件能夠識別其他車輛的位置，讀取車道標(biāo)記，檢測行人和騎行者，區(qū)分不同類型的燈光及其顏色，識別交通標(biāo)志并理解復(fù)雜場景。

除實(shí)現(xiàn)全球高清地圖的精確本地化，為在行駛途中進(jìn)行車輛定位，DRIVE AutoPilot還提供了一項(xiàng)名為“我的路線”的全新個(gè)性化地圖功能，可記錄您行駛過的位置，即使在沒有高清地圖的環(huán)境下也能創(chuàng)建自動(dòng)駕駛路徑。

在車內(nèi)，DRIVE IX智能體驗(yàn)軟件能夠進(jìn)行人員監(jiān)控，檢測到駕駛員注意力不集中或困乏的情況并發(fā)出警報(bào)，或在需要時(shí)采取糾正措施。它還可用于創(chuàng)建智能用戶體驗(yàn)，包括全新增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)功能。對車輛所感測的周圍環(huán)境及規(guī)劃路徑的可視化顯示會(huì)逐步提升系統(tǒng)的安全可用性。

為實(shí)現(xiàn)下一代用戶駕駛體驗(yàn)，DRIVE IX的AI功能還可用于加速自然語言處理、視點(diǎn)跟蹤或手勢識別。

行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)紛紛采用

大陸集團(tuán)正在開發(fā)一種具有可擴(kuò)展性且價(jià)格合理的自動(dòng)駕駛架構(gòu)，該架構(gòu)將助力實(shí)現(xiàn)從高級輔助到未來自動(dòng)化功能的過渡。它采用大陸集團(tuán)產(chǎn)品組合，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、以及基于NVIDIA DRIVE的自動(dòng)駕駛控制單元技術(shù)。

大陸集團(tuán)高級駕駛輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人Karl Haupt 表示：“當(dāng)今高級駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛體驗(yàn)將得以提升至新高，實(shí)現(xiàn)從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的無縫過渡，并定義全新標(biāo)準(zhǔn)。駕駛將成為充滿活力的旅程，讓駕駛員在盡責(zé)的同時(shí)減輕其駕駛?cè)蝿?wù)，更多地是進(jìn)行監(jiān)督并得到放松。”

ZF ProAI采用NVIDIA DRIVE Xavier處理器和DRIVE軟件，提供獨(dú)特的模塊化硬件概念和開放式軟件架構(gòu)。

“我們的目標(biāo)是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供盡可能廣泛的功能，”ZF高級工程主管兼ZF Zukunft Ventures GmbH總經(jīng)理Torsten Gollewski解釋道。 “ZF ProAI產(chǎn)品系列為軟件算法的定制集成提供了一個(gè)開放平臺 - 涵蓋了傳統(tǒng)功能以及在NVIDIA DRIVE上運(yùn)行的AI算法和軟件?！?/p>