1.Buck電路的模型
Buck電路是最常見的電路,具體電路結(jié)構(gòu)如圖所示。
對(duì)其進(jìn)行等效,得到的等效電路如圖2所示:
對(duì)圖1進(jìn)行等效后得到徒圖2電路,可以看出相當(dāng)于一個(gè)脈沖波形的輸出,高電壓幅值為Vin,即圖1輸入直流的電壓值,低電壓為0。由于圖1中D1的存在,使得電流只能單向流動(dòng),因此在圖2中等效為串聯(lián)二極管D2。
2.Buck電路的常規(guī)角度分析
2.1時(shí)域分析方法
下面按著電容充放電和電感充放電進(jìn)行時(shí)域分析。
時(shí)域分析的過(guò)程是按著輸入電壓的高與低,分析電路里電容電壓和電感電流的變化過(guò)程。這個(gè)分析過(guò)程可以按著大多課本上面所講述的過(guò)程分析,從CCM模式到DCM模式。
(1)CCM模式
當(dāng)輸入電壓為Vin時(shí),電感電流增加,電流小于輸出負(fù)載電流iL,此時(shí)的負(fù)載電流由電感和電容同時(shí)提供。當(dāng)電流逐漸增加到大于輸出的平均電流的時(shí)候,電感電流為負(fù)載和電容提供能量。當(dāng)輸入為0,即開關(guān)管關(guān)斷時(shí),電感電流下降,此時(shí)電流依然大于輸出平均值,電容電壓延續(xù)上述上升的趨勢(shì),直至電感電流小于輸出平均電流,電容開始放電,完成一個(gè)開關(guān)周期的循環(huán)過(guò)程。
具體的波形如下:
(2)DCM模式
在DCM模式下,電感的電流在開關(guān)管管斷后的一段時(shí)間后逐漸減為零,此時(shí)的等效輸入電壓為輸出電壓值,具體的波形如圖4所示。
在CCM模式下,電壓的輸出值與輸入值之間是正比關(guān)系,比例系數(shù)為占空比D。在DCM的模式下電壓會(huì)被抬升,具體的關(guān)系和電路的參數(shù)、開關(guān)頻率以
及占空比相關(guān)。具體的推導(dǎo)關(guān)系為:
其中
根據(jù)此公式可以看出,當(dāng)電路輸出開路,即電阻無(wú)窮大的時(shí)候,輸入等于輸出。
2.2相平面分析
上面的分析過(guò)程中,電感電流以及電容的電壓都被看作是三角波的上升和下降,其實(shí)在有些過(guò)程中這些狀態(tài)變量是正弦變化的,下面從相平面的方式分析它的工作過(guò)程。
(1)CCM模式
CCM模式下的電路的相平面圖為圖5所示,紅色部分為電感電流和電容電壓的變化范圍和變化過(guò)程。
圖中的過(guò)程和上面的分析過(guò)程是相似的,只是在前面把電感電流和電容電壓的變化都看作是線性的。其實(shí)質(zhì)的變化是電感和電容的諧振。后面將其與經(jīng)典并聯(lián)負(fù)載諧振的電路進(jìn)行比較可以有更深層次的理解。
(2)DCM模式
在DCM模式下,電路的向量圖為圖6所示,同樣變化過(guò)程如圖中的紅色部分所示。
圖中的紅色部分表示狀態(tài)變量的變化過(guò)程,中間有一段是電流為零的,此時(shí)的電容電壓逐漸下降,所有的變化過(guò)程也不是前面所述的線性變化的關(guān)系。
對(duì)于兩種模式,圖形都是瘦長(zhǎng)的,開關(guān)頻率遠(yuǎn)大于諧振頻率。對(duì)于PWM調(diào)制的方式,不同的占空比改變的是諧振的半徑,即紅色部分在空間的位置,其基本形狀不會(huì)發(fā)生大的改變,因?yàn)殚_關(guān)頻率是一定的,紅色部分對(duì)應(yīng)的時(shí)間也就是一個(gè)恒定的值。于是對(duì)于既定的電路參數(shù),改變占空比可能導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)入DCM模式(參考圖6)。
3.Buck電路的濾波器角度分析
3.1典型二階濾波器
二階濾波器的電路如圖7所示,與Buck電路的后半部分唯一的不同是,Buck電路只允許電流的單向流動(dòng),下面首先對(duì)一般的濾波器進(jìn)行分析。
推導(dǎo)其電壓傳遞函數(shù)為:
總體的阻抗為:
從上面?zhèn)鬟f函數(shù)(1)可以看出:自然頻率大小等于其諧振頻率,在負(fù)載一定的前提下,電容的大小影響二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù),即系統(tǒng)的系統(tǒng)的響應(yīng)速度和超調(diào)。系統(tǒng)低頻的增益為1,高頻40dB/dec下降,對(duì)高頻分量的衰減效果很好,轉(zhuǎn)折頻率為諧振頻率。
從上面的傳遞函數(shù)(3)可以看出:在負(fù)載一定的情況下,增大系統(tǒng)的電感值,可以使得系統(tǒng)的阻抗增加,即在輸入電壓一定的情況下,得到的紋波電流就越小。
3.2電流單向二階濾波器
當(dāng)在此典型濾波器的輸入限制為電流單向流動(dòng),如圖8所示在輸入端加上二極管,會(huì)有不同的結(jié)果,也就是說(shuō)此時(shí)的二階濾波不在是濾波作用,而是一個(gè)整流器電路。
由于二極管的存在使得電流只能單向流動(dòng),電壓為正時(shí),電流正向流動(dòng),電壓為負(fù)值時(shí),電流逐漸減為零不再反向,電壓和電流并不同相位。
具體的電路相量圖如圖9所示,開通部分與Buck電路的開通部分相同,關(guān)斷后電壓反向的過(guò)程如圖所示,與圖6所示的0電壓不同。這樣也就說(shuō)明了一個(gè)問(wèn)題,這種形式的濾波器的效果與DCM模式的Buck模式是類似的,雖然細(xì)節(jié)是不同的。也就說(shuō)明一根問(wèn)題:電流單向的濾波器輸出結(jié)果與輸入電壓?jiǎn)蜗虻耐暾麨V波器結(jié)果是不同的。
根據(jù)此圖可以看出電容的電壓為一個(gè)正值,相當(dāng)于整流電路的效果。
下面給出比較圖:圖10是交流輸入,電流單向的輸出效果。上面為電感電流下面為輸入電壓值,可以看出二者相位不同。圖11上面為電感電流,下面是輸出電壓值。可以看出輸出是恒壓效果。
這個(gè)系統(tǒng)為典型的二階濾波環(huán)節(jié),下面分析其與Buck電路后級(jí)的相同之處和不同之處。
首先說(shuō)明,對(duì)于Buck電路如圖2所示的輸入電壓可以等效為一個(gè)直流分量和一個(gè)交流量的加和。對(duì)于直流分量在濾波器的輸出側(cè)增益為1且電流為正向,下面主要針對(duì)交流分量分析其輸出效果。
(1)CCM模式
CCM模式下的Buck電路電流連續(xù),相當(dāng)于后級(jí)為經(jīng)典濾波器,交流分量的效果疊加在恒流和恒壓的輸出上,也就是我們看到的電容電壓和電感電流上有一定的紋波。此紋波值是輸入電壓交流分量經(jīng)過(guò)完整濾波器的效果,這樣理解的原因是:電感電流始終連續(xù)。
此時(shí)輸出的的電感電流的波形為圖12所示那樣,平均電流io為直流分量的效果,紋波值為交流分量的效果。
(2)DCM模式
DCM模式下,交流分量的疊加不再完整,即不再是完整濾波器效果,此時(shí)的結(jié)果相當(dāng)于后級(jí)為部分電流單向流動(dòng)的濾波器,具體分析可以根據(jù)下圖13看出。首先假設(shè)電感電流可以反向,則此時(shí)的電感電流為圖13中的a)所示,圖中的虛線部分io依然是直流成分的效果,交流成分的效果依然是零,即如圖中b)所示那樣。如果電流限制為單向,此時(shí)的效果圖如c)所示,平均輸出電流io值不再是單獨(dú)的直流成分的效果,而是交直流效果之和。交流成分的平均效果如圖d)所示,會(huì)有一個(gè)平均值疊加在直流成分上,這也就是為什么DCM模式下的Buck電路的電壓會(huì)升高。
在輸出電阻為無(wú)窮大的時(shí)候,平均輸出電流零,直流成分也為零,其變化過(guò)程為圖14所示虛線部分為輸出電流平均值,隨著時(shí)間的推移逐漸減為零。此時(shí)輸出電壓等于輸入電壓。
4.Buck電路與并聯(lián)負(fù)載諧振
4.1并聯(lián)負(fù)載諧振的等效電路
并聯(lián)的負(fù)載諧振電路一般有兩種形式,即輸出整流側(cè)電壓源形式和輸出電流源形式,具體的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖15和圖16所示。
對(duì)于這兩種形式的電路而言,都可以等效為圖17所示的電路。
對(duì)于圖15所示的電路,輸出側(cè)等效為電壓源,正常工作的時(shí)候諧振電容兩端的電壓是削頂?shù)恼也?,而一個(gè)周期內(nèi)的電感電流是正弦變化和線性變化的組合,對(duì)其進(jìn)行等效有一定的困難。
現(xiàn)在主要針對(duì)第二種形式輸出電流源形式的并聯(lián)負(fù)載諧振電路進(jìn)行等效分析。首先說(shuō)明一個(gè)相關(guān)的問(wèn)題,即圖15所示電路的不控整流部分,輸入端是電容兩端的電壓,電網(wǎng)電壓整流是不同的,電網(wǎng)電壓的正弦變化是不會(huì)改變的,始終是正弦的,此電路中的電壓波形會(huì)被削頂。
對(duì)于圖16所示的電路,輸出側(cè)是電流源形式,主要針對(duì)電感電流連續(xù)的工作模式。諧振電容的電壓是正弦變化的,只要電容兩端的電壓不為零,便會(huì)有電流從諧振部分流入整流輸出部分,如圖18所示。
只要電容的電壓不為零,整流的二極管便是對(duì)角開通,不會(huì)出現(xiàn)電感續(xù)流的過(guò)程。后級(jí)的電感和電容是二階濾波器,即相當(dāng)于Buck電路的輸出側(cè),輸出為整流電壓的直流成分。由于輸入電壓為諧振電容電壓的絕對(duì)值,積分求平均后可以得到:
其中的Vcp是電容電壓的峰值。流過(guò)電阻的電流為:
則整流輸入側(cè)的電流為:
取其基波成分為:
這樣得到的等效電阻為:
這樣就得到的了輸出電壓與諧振電容電壓峰值之間的關(guān)系以及等效電阻值,即可得到圖17所示的等效電路形式,這樣便可以求的其增益曲線。
4.2Buck電路與并聯(lián)負(fù)載諧振
根據(jù)圖17可以看出,此圖為二階濾波器,不是Buck電路的輸出部分。即使在諧振電感電流斷續(xù)的模式下,也與Buck電路的電流斷續(xù)模式不同。
對(duì)于電路的后半部分,即輸出恒流的部分是可以按著Buck電路的連續(xù)模式等效分析的。
來(lái)源:北京穩(wěn)固得電源
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