松靈機器人開發(fā)全能型戶外通用AGV底盤 目前已進入小批量試產(chǎn)階段

機器人底盤是機器人進行移動的基礎(chǔ)模塊，但一般公司如果自主設(shè)計研發(fā)底盤，往往會面臨周期長、成本高的問題，因此相對通用的機器人底盤一直存在市場。這一領(lǐng)域也出現(xiàn)了諸如ClearPath這樣的公司，后者被認為是服務(wù)機器人領(lǐng)域最大、資金最充足的創(chuàng)業(yè)公司之一。

松靈機器人是36氪持續(xù)關(guān)注的一家機器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，此前曾研發(fā)“抱持與夾輪”式的新一代停車AGV，公司也于2018年推出了全能型AGV底盤產(chǎn)品SCOUT，希望幫助對機器人有需求的公司減少底盤的開發(fā)周期和成本，將精力更多放在機器人的其他核心模塊上及應(yīng)用上。產(chǎn)品已于11月開始出貨，目前正在小批量試產(chǎn)中。SCOUT的迷你款GUARD也已售賣。

此前市面上已有一些公司推出相對通用的AGV底盤，多為個人愛好者作品，但多還比較初級，僅僅是車體加電機構(gòu)成，功能簡單，甚至簡陋，電子化水平很低，用戶往往需要花費時間和精力進行軟硬件調(diào)試；而如果尋求外部定制開發(fā)，往往需要支付一筆開發(fā)費用。松靈機器人推出的SCOUT這款產(chǎn)品即想解決上述這些問題。

SCOUT的定位為全能型通用底盤，不僅適用于室內(nèi)、戶外場景甚至崎嶇路徑下的多種場景，同時裝備了多種標準外部設(shè)備，預(yù)留了多種接口，方便二次開發(fā)。

SCOUT為主力產(chǎn)品，長約一米，寬約70厘米，可進入普通電梯間或放置在后備箱中，保證快速現(xiàn)場投放；同時，在該尺寸下采用四輪驅(qū)動，每個輪配置獨立的200瓦無刷伺服電機作為動力，采用雙橫臂獨立懸架，可選配公路、草地、泥地3種輪胎外形，保證動力的同時提高了車體對地形的適應(yīng)性，可翻越10cm的障礙物，保證戶外場景的可用性。

為了方便二次開發(fā)，SCOUT裝備了車燈、蜂鳴器、電壓表、急停開關(guān)等標準設(shè)備，車身四周預(yù)留有總線接口，用戶既可以根據(jù)需求選擇使用不同的設(shè)備，也可以搭載額外的不同傳感器模組或者設(shè)備，而無需單獨布線，擴大適用的場景，目前支持的外部設(shè)備包括差分GPS、慣導(dǎo)系統(tǒng)、雙目攝像頭、激光雷達、紅外、超聲波避障傳感器等。此外，SCOUT也已支持ROS、百度 Apollo等的接入。

相比于市面上的同類產(chǎn)品，SCOUT的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在產(chǎn)品的高可用性、易用性。簡單來說，用戶只需要懂軟件開發(fā)和基礎(chǔ)的硬件知識，給出設(shè)備需要的指令，而無需考慮底盤本身的硬件開發(fā)。

SCOUT目前已進入小批量試產(chǎn)階段，11月已正式出貨，可適用于無人駕駛教學(xué)、運輸、巡檢、電力、校園監(jiān)控等場景，主打一體化到手即用賣點，售價小幾萬元，基本與市面移動底盤售價接近。目前已有學(xué)校、物流等領(lǐng)域的客戶下單試用。同時，松靈還推出了SCOUT的縮小款GUARD，尺寸很類似遙控車，主要適用于教學(xué)，售價約在萬元左右。

松靈機器人告訴36氪，之所以開發(fā)一款通用的全能型底盤，主要是因為這樣的產(chǎn)品更像是消費品，可以降低對于渠道的依賴，降低獲客的成本，而以往這個行業(yè)往往需要較重的售前和定制。現(xiàn)階段，團隊主要通過線上線下、自有資源小規(guī)模對外銷售，對這款產(chǎn)品的明年出貨量相對樂觀。長遠來看，優(yōu)化產(chǎn)品細節(jié)，推出整體解決方案和相關(guān)服務(wù)，或是團隊接下來的主要商業(yè)路徑。

松靈機器人聯(lián)合創(chuàng)始人魏基棟，曾擔(dān)任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理，同時是大疆全國機器人大賽Robomaster一號員工、聯(lián)合創(chuàng)始人。agilex其它創(chuàng)始成員來自ROBOCON（亞洲太平洋機器人大賽）均為資深研發(fā)產(chǎn)品經(jīng)理。

在AGV領(lǐng)域，因為亞馬遜KIVA的應(yīng)用，近年來國內(nèi)的投資熱點主要集中在“自主導(dǎo)航”方向，移動底盤的關(guān)注度并不高。事實上，全球范圍內(nèi)移動底盤領(lǐng)域也出現(xiàn)了諸如ClearPath等公司。ClearPath成立于2009年，在2010年拿到過36萬美元的天使融資，此后就一直靠銷售盈利，后于2015年獲得1120萬美元融資，2016年獲得3000萬美元B輪融資。公司旗下最為知名的產(chǎn)品為用于工廠、倉庫的機器人底盤OTTO Motors，有100kg和1500kg兩種負載型號，公司也被認為是服務(wù)機器人領(lǐng)域最大、資金最充足的創(chuàng)業(yè)公司之一。