未來,自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來汽車的一個趨勢,感知是自動駕駛的重要組成部分,同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商,安森美半導體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品,在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗,還提供全球首個含網(wǎng)絡安全的圖像傳感器,致力于實現(xiàn)安全的自動駕駛。
自動駕駛分級
自動駕駛技術(shù)分為5個等級。簡單地說,從2級到5級即逐步解放人類駕駛員的腳、手、眼,到最終解放大腦。安森美半導體目前能提供支持到第4級的產(chǎn)品。
全面的智能感知方案為實現(xiàn)自動駕駛鋪平道路
為了能夠滿足全天候、多氣候條件下的可靠工作,需要圖像傳感器、毫米波雷達和激光雷達、超聲波等傳感器協(xié)同工作。其中,圖像傳感器好比汽車的眼睛,用于分類和監(jiān)控,毫米波雷達用于運動測控,激光雷達用于三維成圖,超聲波傳感器可用于自動泊車系統(tǒng)。安森美半導體是目前唯一一家具備所有主流傳感器技術(shù)的半導體公司,并有專知和能力結(jié)合這些不同的感知技術(shù)及其各自的優(yōu)勢到集成方案中,簡化和加速設計,為自動駕駛鋪平道路。
表1:傳感器融合支持更復雜的功能,應對極端的天氣和交通條件
攝像機 雷達 激光雷達(LiDAR) 超聲波 攝像機+雷達+LiDAR+超聲波
物體探測 一般 好 好 好 好
物體分類 好 差 一般 差 好
測距 一般 好 好 好 好
物體邊緣精度 好 差 好 好 好
車道跟蹤 好 差 差 差 好
視距 一般 好 一般 差 好
惡劣天氣下的功能 差 好 一般 好 好
照明不良條件下的功能 一般 好 好 好 好
圖1:傳感器融合是實現(xiàn)自動駕駛的重要環(huán)節(jié)
安森美半導體稱冠汽車圖像傳感器市場
圖像傳感器是先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的基本組件,可實現(xiàn)自適應巡航控制、自動緊急剎車、停車輔助、后視攝像機 、360度全景環(huán)視系統(tǒng),以及取代車鏡的攝像機監(jiān)控系統(tǒng)等功能,將隨著汽車行業(yè)邁向全自動駕駛而越趨重要。安森美半導體在汽車圖像傳感器市場遙遙領先,在ADAS圖像傳感器市場占70%的份額,具備最廣泛的車規(guī)級圖像傳感器和處理器專利陣容(約2000多項專利),擁有領先的圖像傳感器技術(shù),如最佳的汽車像素技術(shù)、在傳感器端解決LED閃爍問題、自有的色彩濾波陣列(CFA)及微鏡 (Micro Lens)制造、提供圖像處理芯片以更好地配合圖像傳感器、領先的封裝技術(shù)實現(xiàn)出色的散熱性和可靠性、高動態(tài)范圍技術(shù)解決高對比度場景的成像挑戰(zhàn)、堆棧技術(shù)節(jié)省空間、全局快門技術(shù)顯著解決運動模糊的問題、符合車規(guī)和功能性安全、注重網(wǎng)絡安全等。
圖2:安森美半導體領先的圖像傳感器技術(shù)
尤其值得一提的是安森美半導體的高動態(tài)范圍技術(shù)在業(yè)界具有尖端的水平,這對于講究功能安全的汽車駕駛來說非常重要,圖3所示為安森美半導體與業(yè)界頂級對手的成像對比。
圖3:安森美半導體(右圖) vs 頂級競爭對手(左圖)在高對比度場景下的成像
安森美半導體的疲勞駕駛監(jiān)控方案采用百萬像素圖像傳感器,具備最佳的紅外響應以清晰地看到駕駛員的眼睛,同類最佳的全局快門捕獲運動姿態(tài),能用于極具挑戰(zhàn)性的環(huán)境,避免駕駛員因打瞌睡而引發(fā)交通事故,且尺寸緊湊,易于安裝。
隨著汽車上圖像傳感器數(shù)量的增加,擁有一個具備通用核心特性和像素架構(gòu)的可擴展平臺對于汽車制造商更加重要。安森美半導體的AR0820AT、AR0220AT和AR0138AT組成一個可擴展的圖像傳感器系列,提供從120萬像素到830萬像素的各種分辨率,實現(xiàn)ADAS和自動駕駛領域的進一步細分,具有領先業(yè)界的微光性能、高動態(tài)范圍、機器視覺+人類視覺的融合技術(shù)Clarity+,還包含符合車規(guī)AEC-Q100、達C級汽車安全完整性等級(ASIL-C)的功能性安全、一個業(yè)界首創(chuàng)的網(wǎng)絡安全選項,以及可縮小封裝尺寸的第二代晶圓堆棧技術(shù)等等,滿足自動駕駛對圖像的三大要求:可擴展平臺、傳感器特性帶動性能提升、汽車系統(tǒng)特性,使設計人員可以先用一個傳感器開始早期開發(fā),使其算法適應像素性能和系統(tǒng)特性,然后通過進一步測試擴展至更多分辨率,從而加快設計新一代ADAS和自動駕駛系統(tǒng),降低整體開發(fā)成本。
安森美半導體在全球超聲雷達排名第一
在超聲傳感器領域,安森美半導體也是全球出貨量最大的一個供應商,通過定制化的形式為客戶提供最適合的方案 。
安森美半導體在汽車成像和超聲領域的領先地位擴展至毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)領域
雷達高度互補于攝像機,因為即使在能見度差的條件下它也能測量距離和物體的速度,是下一代自動駕駛所必需的。安森美半導體于去年收購IBM車用毫米波雷達技術(shù),又于今年收購專門做硅光電倍增管(SiPM)的SensL,而SiPM是LiDAR系統(tǒng)中的關鍵器件,在進行遠距離探測時,SiPM可實現(xiàn)比其它傳感器更高的信噪比。SensL自2004年以來一直投入LiDAR的開發(fā),在醫(yī)學成像、威脅/危險檢測和生物光子學應用處于領先地位。除了這些應用之外,SensL的SiPM技術(shù)為汽車整車廠商提供邁向固態(tài)LiDAR發(fā)展的機會,不僅技術(shù)性能優(yōu)越,且較當今的機械方案成本更低,現(xiàn)提供全系列3D ToF成像產(chǎn)品,包括SiPM和SiPM陣列、3D ToF成像儀、多個LiDAR系統(tǒng)參考設計,這些產(chǎn)品經(jīng)多個設計勝算驗證,提供業(yè)界最低噪聲、最高靈敏度和最佳一致性,且已有量產(chǎn)的產(chǎn)品。
安森美半導體致力于符合車規(guī)和提升汽車安全性
安森美半導體在車規(guī)和安全性的應用領域是無爭議的最核心的供應商,有非常完善的質(zhì)量監(jiān)督和控制體系,符合車規(guī)安全認證的產(chǎn)品豐富。在功能安全方面,安森美半導體是ISO26262工作組的成員和基本故障率子工作組的協(xié)同領導者,具有最大陣容的功能安全專利、符合SEooC的全安全封裝的產(chǎn)品,提供符合ASIL的尖端方案,超越ISO26262,還有獨立的功能安全的工作組,可以和客戶直接對接,保證整個體系中的安全性。
此外,網(wǎng)絡安全是自動駕駛汽車的頭號問題,安森美半導體提供全球首個含網(wǎng)絡安全的圖像傳感器,通過在數(shù)據(jù)安全方面加入一個新的功能來保障安全。
總結(jié)
傳感器融合是自動駕駛發(fā)展的必然 趨勢。汽車圖像傳感器領袖安森美半導體把在汽車成像和超聲領域的領先地位擴展至全面的智能感知領域,提供全方位的智能感知技術(shù),包括圖像傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和LiDAR,并且持續(xù)開發(fā)針對市場趨勢和應用的新的技術(shù)和方案,同時注重車規(guī)、功能安全和網(wǎng)絡安全,推進汽車行業(yè)從半自動邁向全自動駕駛。