廣東電網(wǎng)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)全天候線路巡維

　　廣東電網(wǎng)公司舉辦了以“輝煌四十載電亮新時(shí)代”為主題的無(wú)人機(jī)飛“粵”之旅活動(dòng)。多人在江門(mén)變電站、珠海市鳳凰山隧道附近現(xiàn)場(chǎng)觀看了無(wú)人機(jī)清障技術(shù)、“夜視無(wú)人機(jī)”技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)表演，了解了廣東電網(wǎng)公司自改革開(kāi)放以來(lái)從“人巡”邁向“機(jī)巡”的重大技術(shù)變革。

　　白天、黑夜，飛行無(wú)阻

　　當(dāng)日上午，在江門(mén)變電站，廣東電網(wǎng)公司江門(mén)供電局機(jī)巡人員陳益平和他的同事展示了江門(mén)供電局自主研發(fā)的第三代清障無(wú)人機(jī)的強(qiáng)大功能。在機(jī)巡人員嫻熟地操作下，清障無(wú)人機(jī)利用發(fā)熱絲在短短幾分鐘內(nèi)就將線路上的塑料飄掛物熔斷，清除了安全隱患。

　　據(jù)了解，此前未應(yīng)用清障無(wú)人機(jī)時(shí)，線路工人要拆除飄掛物必須登塔，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作過(guò)程中還必須停電，對(duì)線路涉及用戶生產(chǎn)生活造成影響。

　　“夜視無(wú)人機(jī)”讓全天候線路巡維成為可能。夜幕降臨后，機(jī)巡人員在珠海市鳳凰山隧道附近演示了利用紅外技術(shù)的兩種“夜視無(wú)人機(jī)”的強(qiáng)大之處，裝上了探照燈的“夜視無(wú)人機(jī)”可清晰地看到基塔塔身各處的情況；利用紅外技術(shù)的“夜視無(wú)人機(jī)”可以清楚看到基塔塔身及其附近的溫度情況。

　　機(jī)巡人員介紹，珠海市鳳凰山部分區(qū)域在2017年12月發(fā)生了山火，撲滅后，為防止死灰復(fù)燃，珠海供電局協(xié)助政府利用紅外“夜視無(wú)人機(jī)”于夜間開(kāi)展排查工作，發(fā)現(xiàn)一處熱點(diǎn)并及時(shí)通知珠海市政府進(jìn)行處理，為珠海市政府防火滅火工作做出了貢獻(xiàn)。

　　明年有望實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)全覆蓋

　　在江門(mén)變電站現(xiàn)場(chǎng)看到，一架“無(wú)人”操控的多旋翼無(wú)人機(jī)往來(lái)穿梭于江門(mén)220千伏江群甲乙線上方，后方電腦上顯示出大量清晰的設(shè)備畫(huà)面和精確數(shù)據(jù)。

　　據(jù)了解，機(jī)巡人員在事先制作的高精度線行三維地圖上規(guī)劃好航線，應(yīng)用厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位技術(shù)，無(wú)人機(jī)即自動(dòng)飛到指定位置并通過(guò)AI自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備并發(fā)送回診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，后臺(tái)控制室即時(shí)掌握了整個(gè)設(shè)備的運(yùn)維情況。

　　“與以往的人工操作相比，自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅可減少對(duì)操作人員技能水平的依賴，同時(shí)在數(shù)據(jù)采集方面更具規(guī)范性?！睆V東電網(wǎng)公司江門(mén)供電局機(jī)巡人員陳益平介紹，目前廣東電網(wǎng)公司已實(shí)現(xiàn)了基于雷達(dá)高精度定位和大數(shù)據(jù)積累形成的無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了多旋翼無(wú)人機(jī)“一鍵起飛”。

　　機(jī)巡作業(yè)大幅提升了工作效率，已成為當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)維的重要手段之一。據(jù)了解，廣東電網(wǎng)公司在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)全省110千伏及以上線路巡視全覆蓋，無(wú)人機(jī)年巡視規(guī)模已達(dá)到8萬(wàn)公里，實(shí)現(xiàn)全天候巡視，由傳統(tǒng)人巡的4千米/人日，提升至14.51千米/人日，效率提升了2.6倍。目前已對(duì)新建輸電線路實(shí)施無(wú)人機(jī)驗(yàn)收，工作效率提高了6倍。

　　據(jù)廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡中心主任彭熾剛介紹，廣東電網(wǎng)公司有望于2019年實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)全覆蓋。

　　“發(fā)熱絲無(wú)人機(jī)帶電拆除飄掛物裝置”改良記

　　廣東電網(wǎng)公司江門(mén)供電局陳益平發(fā)明團(tuán)隊(duì)歷時(shí)四年，創(chuàng)新“三代”裝置，攻克電網(wǎng)運(yùn)維難題。

　　第一代無(wú)人機(jī)帶電拆除飄掛物裝置使用噴火模式拆除飄掛物，采用了脈沖型高壓包和點(diǎn)火針作為點(diǎn)火驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)火焰燃燒飄掛物的形式進(jìn)行清除。但由于燒掉的飄掛物殘留的火苗落在地面容易引起著火，出于安全考慮，發(fā)明團(tuán)隊(duì)繼續(xù)進(jìn)行第二代研發(fā)。

　　第二代無(wú)人機(jī)帶電拆除飄掛物裝置將火焰介質(zhì)改為鎳鉻合金鐵絲進(jìn)行發(fā)熱切除，云臺(tái)搭載高清攝像頭，視距內(nèi)拆除配合第一視角實(shí)現(xiàn)對(duì)飄掛物的切割。由于搭載的發(fā)熱絲較小，電池的容量和體積都很小，導(dǎo)致機(jī)身偏輕，在空中不穩(wěn)定，在實(shí)際作業(yè)中比較難準(zhǔn)確完成飄掛物的清除。

　　第三代發(fā)熱絲無(wú)人機(jī)帶電拆除飄掛物裝置使用高強(qiáng)度碳纖維結(jié)構(gòu)管掛在鎳鉻合金發(fā)熱絲，大容量高續(xù)航聚合物鋰離子電池供電，通過(guò)電子開(kāi)關(guān)一鍵控制發(fā)熱絲的接通電源發(fā)熱，機(jī)身導(dǎo)航定位采用RTK技術(shù)，厘米級(jí)的定位保證了無(wú)人機(jī)較大載重下在空中的穩(wěn)定飛行，不僅可以保證飛行的穩(wěn)定性，也可以保證切割的精確性，極大降低了高空作業(yè)和帶電作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。