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[導讀] 近些年工業(yè)機器人發(fā)展突出,智能機器人擴張加快,就運輸機器人來說,其領域已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領域,逐漸向3C制造、新能源電池、高端裝備、生活用品等新興領域加快布局。但事實上,很多制造企

近些年工業(yè)機器人發(fā)展突出,智能機器人擴張加快,就運輸機器人來說,其領域已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領域,逐漸向3C制造、新能源電池、高端裝備、生活用品等新興領域加快布局。但事實上,很多制造企業(yè)在呼吁精益化生產(chǎn)的同時仍在采用人力進行物料運輸,即使AGV(自動導引運輸車)的出現(xiàn),也無法真正改變這項棘手難題。

無軌搬運機器人輕松解決生產(chǎn)物流布局煩惱

問題在于AGV的智能性相對較低,運作系統(tǒng)較為僵化,僅能服從簡單的編程指令。對于復雜、繁瑣、智能的指令無法運行,設備更新時容易出現(xiàn)中斷情況,而且在運輸過程中一旦遇到障礙物,只能停止運作,非常不適合需要經(jīng)常進行調(diào)整的生產(chǎn)環(huán)境。相比之下,能夠自主移動的無軌搬運機器人則更為適合動態(tài)生產(chǎn)環(huán)境使用,它具有充分的靈活性、安全性和成本效益,可使幾乎任何規(guī)模的企業(yè)實現(xiàn)物料運輸?shù)淖詣踊蛢?yōu)化。

近日,愛啃蘿卜機器人公司(簡稱:AICRobo)自主研發(fā)的工廠搬運機器人FT2A300備受矚目。據(jù)悉,它是一款可自主移動的機器人“搬運工”,以自主導航技術(shù)為核心,智能規(guī)劃運輸路徑。采用激光雷達、深度攝像頭、超聲波等多傳感器融合的感知技術(shù),增強其空間感知的能力,使機器人擺脫固定移動軌道束縛的同時,輕松解決生產(chǎn)物流布局時所帶來的煩惱。

軟件方面,搬運機器人基于SLAM+分層地圖更新技術(shù),使其能夠快速構(gòu)建工作場景的地圖,并可在地圖中輕松添加/更改“取貨點”、“交貨點”、“通行禁區(qū)”等標注。 從容解決生產(chǎn)設備重復使用率低的核心問題,實現(xiàn)資產(chǎn)保值。

穩(wěn)定性方面,采用包含UWB在內(nèi)的融合定位方案,二次定位精度可達±5cm,助力機器人在人機協(xié)同的復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行,同時精準地完成生產(chǎn)物料的轉(zhuǎn)運與投遞任務。

除此之外,提升生產(chǎn)物流效率的關(guān)鍵是要有個像Uber一樣的平臺來管控機器人群,讓機器人實現(xiàn)大規(guī)模執(zhí)行批量化任務和協(xié)作。據(jù)了解,AICRobo公司自主研發(fā)的調(diào)度中心,能對機器人群進行實時監(jiān)控、任務分配、任務追蹤、交通管制等。同時,調(diào)度中心還可以無縫對接到MES/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng),接收和反饋運輸任務。做到機器人與物料配送批次的融合,從實際的配送需求導向配送設備,為客戶提供系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)分析,助力生產(chǎn)物流做到科學的配送規(guī)劃,從而實現(xiàn)智能化升級。

無軌搬運機器人的出現(xiàn),為“動態(tài)”的生產(chǎn)環(huán)境提供了更敏捷的方案,可通過極高的靈活性、成本效益、投資回報率以及生產(chǎn)力優(yōu)化,成為企業(yè)實現(xiàn)精益生產(chǎn)的新伙伴。

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