關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展淺析

10月28日，美國約翰·霍普金斯大學(xué)計(jì)算機(jī)集成手術(shù)系統(tǒng)和技術(shù)研究中心主任Russell H. Taylor教授（手術(shù)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)領(lǐng)域奠基人，主持研發(fā)了世界首臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人ROBDOC，并著有計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)方面的開山之作）與他的“得意門生”、北京航空航天大學(xué)生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院副教授王豫（參與研發(fā)中國首臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、主被動(dòng)混合式骨科手術(shù)機(jī)器人等），在北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（IMC）就醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及未來接受了本文作者的專訪。

預(yù)測(cè)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)？

Taylor：未來有時(shí)難以預(yù)測(cè)。工程師必須通過和真正需要醫(yī)療機(jī)器人的終端用戶（如醫(yī)生）一起工作，理解他們的問題，才能考慮如何解決問題。堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)以及大數(shù)據(jù)的使用都能幫助我們解決實(shí)際問題，但機(jī)器學(xué)習(xí)面臨的一大挑戰(zhàn)是人機(jī)交互——人類和機(jī)器之間的溝通理解，并不如人類與自己的同類溝通那么順暢。因此，技術(shù)發(fā)展需要考慮：人類如何清楚明晰地告訴機(jī)器人類想做的事情，以及機(jī)器如何值得信賴地完成人類所想做的事情。未來我們更需要機(jī)器人對(duì)于所實(shí)施任務(wù)及對(duì)象（患者）的更精準(zhǔn)的理解。

王豫：醫(yī)療機(jī)器人其實(shí)是一個(gè)平臺(tái)性的技術(shù)。很多醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)是把平臺(tái)開放給大量的研究人員和醫(yī)生，通過二次開發(fā)、不停地疊加應(yīng)用，衍生出非常多的、最初設(shè)計(jì)時(shí)并沒有的新應(yīng)用。比如達(dá)芬奇，它一開始做的是膽囊切除，但現(xiàn)在可以應(yīng)用到前列腺、心臟等很多科室手術(shù)中去。

另外，向自動(dòng)化的方向發(fā)展，也是未來手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著AI人工智能技術(shù)的引入、機(jī)器人自動(dòng)化程度不斷提高，機(jī)器人變得越來越聰明，能夠越來越理解醫(yī)生想讓它干什么、它怎么更好地執(zhí)行。

人類什么時(shí)候才能擁有能夠完成整個(gè)外科手術(shù)的、完全自主的機(jī)器人？

Taylor：要達(dá)成這個(gè)目標(biāo)，前提是人類必須完全信任機(jī)器人；而在此之前機(jī)器人都只能參與手術(shù)中的某些部分。具體時(shí)間長短不好估計(jì)，取決于兩個(gè)問題：一是人類是否能夠毫不含糊地向計(jì)算機(jī)指定機(jī)器人應(yīng)該完成什么事項(xiàng)；二是人類是否能夠信任計(jì)算機(jī)讓機(jī)器人準(zhǔn)確完成人類所吩咐完成的事項(xiàng)。

在一些方面，計(jì)算機(jī)可以使機(jī)器人做得比外科醫(yī)生更精細(xì)、準(zhǔn)確，比如將藥劑注射進(jìn)視網(wǎng)膜層，可以采用實(shí)時(shí)控制來實(shí)現(xiàn)。醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)當(dāng)然會(huì)一直進(jìn)化，但這種進(jìn)化和發(fā)展是緩慢而自然的。

機(jī)器人手術(shù)花銷是否高于普通手術(shù)？

王豫：目前手術(shù)機(jī)器人主要有兩種模式，一種是主從操作——人動(dòng)，機(jī)器人模仿人的動(dòng)作或者更精細(xì)地模仿手勢(shì)工作；另一種是醫(yī)生規(guī)劃，在計(jì)算機(jī)上設(shè)定方案，告訴機(jī)器人怎么動(dòng)作，機(jī)器人就自動(dòng)動(dòng)作。這兩種都是需要人為干預(yù)的，相當(dāng)于手術(shù)室里額外使用了一個(gè)設(shè)備，同時(shí)并未減少人工；因此與普通手術(shù)相比，使用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)肯定會(huì)產(chǎn)生一些額外的花銷。但這種花銷不能獨(dú)立來說高低——比如一位患者的手術(shù)如果使用機(jī)器人來做，手術(shù)費(fèi)用多5000元，但由于提高了手術(shù)的精細(xì)程度，術(shù)后患者恢復(fù)得更好、康復(fù)時(shí)間短，也不需要服用很多藥物或進(jìn)行康復(fù)鍛煉，這樣就不能簡(jiǎn)單地認(rèn)為使用機(jī)器人花銷高于普通手術(shù)。

目前更建議使用機(jī)器人進(jìn)行哪些手術(shù)？

王豫：現(xiàn)在手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到很精細(xì)的程度，用的比較多的是骨科手術(shù)（包括創(chuàng)傷和脊柱的）、內(nèi)窺鏡下、腔鏡下手術(shù)。美國推薦用機(jī)器人做前列腺癌手術(shù)、神經(jīng)外科、心臟以及牙科手術(shù)。