從日本機(jī)器人發(fā)展談機(jī)器人未來(lái)走向

鐵壁阿童木、機(jī)器貓已成為一代人的記憶，小時(shí)候被日本機(jī)器人的故事感動(dòng)，長(zhǎng)大后卻為機(jī)器人先進(jìn)的技術(shù)折服，想必這也是那一代人共同的心聲。

畢竟這些都是虛擬世界里的機(jī)器人，距離人們的生活尚有距離。那么，從產(chǎn)業(yè)眼光來(lái)看，日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀到底是一個(gè)什么狀況呢？今天我們就來(lái)看看這些現(xiàn)狀。

1.搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運(yùn)機(jī)器人是美國(guó)的Versatran和Unimate。

通過(guò)安裝不同的末端執(zhí)行器，使搬運(yùn)機(jī)器人完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)動(dòng)作，大大減少了人類(lèi)的體力勞動(dòng)。

目前，世界上的搬運(yùn)機(jī)器人已超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，主要應(yīng)用于機(jī)床、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線等。

2.裝配機(jī)器人

裝配機(jī)器人由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、傳感系統(tǒng)組成，分為水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等，一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制和編程。

常用的裝配機(jī)器人有PUMA機(jī)器人（可編程通用裝配操作手）和SCARA機(jī)器人（平面雙關(guān)節(jié)機(jī)器人），與一般的工業(yè)機(jī)器人相比，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用于電器制造行業(yè)。

3.焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，主要是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍?zhuān)怪苓M(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。說(shuō)的簡(jiǎn)單一些，焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。

隨著電子技術(shù)、數(shù)控以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人的技術(shù)也日漸成熟，具有焊接質(zhì)量高、縮短了產(chǎn)品改型換代準(zhǔn)備周期等特點(diǎn)。

4.關(guān)節(jié)機(jī)器人

俗稱(chēng)關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人之一，非常適合自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。如果按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)來(lái)分類(lèi)的話，以上三種機(jī)器人均屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人。

使用關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以提高生產(chǎn)效率、降低錯(cuò)誤率以及代替很多不適合人力完成、對(duì)身體有害的工作，但因價(jià)格過(guò)高，增加了初期投資的成本，很多企業(yè)只能望而卻步。

1.馳名世界的日本品牌 安川電機(jī)

安川電機(jī)以制造多關(guān)節(jié)機(jī)器人起家，如今機(jī)器人的生產(chǎn)數(shù)量位居世界前列。

安川電機(jī)制造出來(lái)的日本首個(gè)全電動(dòng)式工業(yè)用機(jī)器人-MOTOMAN依然被廣泛應(yīng)用于世界各國(guó)汽車(chē)、電機(jī)等行業(yè)，在日本國(guó)內(nèi)也很有市場(chǎng)。

2013年安川電機(jī)第一次在中國(guó)開(kāi)設(shè)了工業(yè)機(jī)器人制造工廠。

2.馳名世界的日本品牌 不二越

日本不二越在工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域一直有著良好的口碑，在汽車(chē)制造業(yè)也相當(dāng)活躍。與安川電機(jī)擴(kuò)大市場(chǎng)的方式相同，不二越也在中國(guó)開(kāi)設(shè)工廠，且保持著不俗的銷(xiāo)售額。

3.馳名世界的日本品牌 FANUC（發(fā)那科）

FANUC （發(fā)那科） 是一家上市公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人制造，是世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)全世界70%的市場(chǎng)份額。

FANUC （發(fā)那科）制造的多關(guān)節(jié)機(jī)器人位居行業(yè)首位。由它制造出來(lái)的汽車(chē)焊接專(zhuān)用機(jī)器人質(zhì)量精良，深受各大汽車(chē)生產(chǎn)公司欽賴(lài)，僅這一種類(lèi)機(jī)器人的銷(xiāo)售額就已超過(guò)1400億日元。因此，被稱(chēng)為促使日本機(jī)器人技術(shù)摘得世界第一桂冠的助推力。發(fā)那科在日本的名氣則更不用說(shuō)，堪稱(chēng)行業(yè)老大。

4.馳名世界的日本品牌 川崎重工業(yè)

川崎重工業(yè)起家于明治維新時(shí)代，是日本的重工業(yè)公司，非常擅長(zhǎng)制造半導(dǎo)體清潔型工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)擁有四十多年的制造經(jīng)驗(yàn)。

繼安川電機(jī)、不二越之后，于2015年在中國(guó)開(kāi)始工業(yè)機(jī)器人制造工廠。

5.馳名世界的日本品牌 雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)

雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)在電子零部件組裝領(lǐng)域極其有名，主要經(jīng)營(yíng)摩托車(chē)、踏板車(chē)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、通用發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人等，因其工業(yè)機(jī)器人制造出來(lái)的零件具有品質(zhì)高、故障低的特點(diǎn)，經(jīng)常被應(yīng)用于混合動(dòng)力車(chē)及飛機(jī)的制造上。

6.馳名世界的日本品牌 松下電器

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有良好市場(chǎng)的松下，非常擅長(zhǎng)零部件的組裝。因其顧客主要為海外電子機(jī)器制造廠家，所以松下出口額逐年增加。松下制造的“機(jī)械手臂”，在業(yè)界贏得了相當(dāng)不錯(cuò)的口碑。

日本政府于2014年6月開(kāi)始大力推廣機(jī)器人技術(shù)，帶來(lái)了制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、交通領(lǐng)域的巨大變革。

同時(shí)，機(jī)器人行業(yè)也成為日本政府的戰(zhàn)略支柱。預(yù)計(jì)到2020年，日本機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域的使用量將是現(xiàn)在的2倍，非制造業(yè)將達(dá)到現(xiàn)在的20倍。

除了工業(yè)機(jī)器人，近年來(lái)，醫(yī)療、娛樂(lè)等領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用也備受關(guān)注。軟銀制造的、世界首個(gè)可識(shí)別感情的機(jī)器人-Pepper以及本田制造的、可邁步行走的機(jī)器人-ASHIMO陸續(xù)問(wèn)世，讓人們切實(shí)地感受到了機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)融入日常生活。

隨著人口老齡化越來(lái)越嚴(yán)重，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有望造福人類(lèi)。