貝加萊ABB機(jī)器人為柔性制造賦能

此次IAS，貝加萊展示了一臺(tái)全新ABB機(jī)器人與SuperTrak融合的柔性制造產(chǎn)線，兩臺(tái)ABB機(jī)器人分別是一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人和一臺(tái)SCARA機(jī)器人，與SuperTrak共同完成同步加工、CNC插補(bǔ)同步、波動(dòng)抑制等高難度動(dòng)作，體現(xiàn)了機(jī)器人與輸送系統(tǒng)的完美協(xié)同性。

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SuperTrak已經(jīng)在國(guó)內(nèi)有多條產(chǎn)線投產(chǎn)，在汽車(chē)電子裝配、鋰電組裝對(duì)于縮短生產(chǎn)節(jié)拍、降低生產(chǎn)訂單切換時(shí)間都有非常大的幫助。

SuperTrak所代表的是產(chǎn)線的數(shù)字化深入執(zhí)行層，傳統(tǒng)的機(jī)械輸送系統(tǒng)無(wú)法根據(jù)軟件進(jìn)行靈活的調(diào)整，而SuperTrak則通過(guò)電磁技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制（CNC和機(jī)器人）、軟件技術(shù)，使得產(chǎn)線的靈活變化可以被在軟件層定義，調(diào)整以適應(yīng)靈活的生產(chǎn)變化需求。

另一組ACOPOStrak是更為靈活的生產(chǎn)組織，SuperTrak適合于具有順序邏輯加工的裝配線，而ACOPOStrak則適合于需要進(jìn)行分流、匯流的生產(chǎn)場(chǎng)景，本次IAS同樣展出了一組最小單元的ACOPOStrak系統(tǒng)。

OPC UA TSN--數(shù)字化連接的基礎(chǔ)

本次IAS，貝加萊同樣展出了他們的OPC UA TSN系統(tǒng)，一組OPC UA TSN的演示系統(tǒng)同樣吸引了很多對(duì)此關(guān)注的觀眾，OPC UA與TSN是實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)，TSN解決了IT非周期性與OT周期性數(shù)據(jù)同一網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膯?wèn)題，而OPC UA則解決了在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中的語(yǔ)義互操作問(wèn)題，目前OPC UA已經(jīng)成為了IEC以及中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在進(jìn)行設(shè)備水平互聯(lián)、工廠垂直互聯(lián)以及與設(shè)計(jì)、管理、運(yùn)營(yíng)軟件的端到端連接中扮演關(guān)鍵的語(yǔ)義規(guī)范角色。

貝加萊是OPC UA TSN技術(shù)的積極推動(dòng)者，目前在其控制系統(tǒng)中已經(jīng)完全集成了OPC UA，而TSN的I/O節(jié)點(diǎn)也已進(jìn)入測(cè)試階段，預(yù)計(jì)批量化的產(chǎn)品在明年第一季度就會(huì)投入市場(chǎng)。