嵌入式開發(fā)中，如何將Flash中的程序轉(zhuǎn)移到RAM中運行？

時間：2020-07-01 11:21:33

關(guān)鍵字： RAM 嵌入式開發(fā)

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[導(dǎo)讀]一．將DSP的Flash里面的函數(shù)轉(zhuǎn)移到RAM中對于獨立的嵌入式系統(tǒng)，需要把程序存入non-volitale存儲單元中，常用的也就是flash。但是程序在flash中運行相對在RAM中行，速度會變慢很多，具體有多慢，拿28335來說吧，假設(shè)系統(tǒng)時鐘為150MHz，在RAM中運行時頻率還是1

一．將DSP的Flash里面的函數(shù)轉(zhuǎn)移到RAM中

對于獨立的嵌入式系統(tǒng)，需要把程序存入non-volitale存儲單元中，常用的也就是flash。但是程序在flash中運行相對在RAM中行，速度會變慢很多，具體有多慢，拿28335來說吧，假設(shè)系統(tǒng)時鐘為150MHz，在RAM中運行時頻率還是150MHz，而放在flash中，頻率會降到90-95MHz，參照Ti手冊SPRA958L，這對于有些對實時性要求較高的函數(shù)功能，是不可接受的。所以在系統(tǒng)上電時，把對實時性要求高的函數(shù)轉(zhuǎn)移到RAM中去。

下面以initflash函數(shù)為例，具體步驟如下：

（1）、將函數(shù)定位到section：

#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "secureRamFuncs")

當(dāng)遇到InitFlash（），就到段secureRamFuncs去運行。

當(dāng)有多個函數(shù)需要轉(zhuǎn)移時，重復(fù)使用#pragma CODE_SECTION(“函數(shù)名", "secureRamFuncs")即可。

即使有多個#pragma CODE_SECTION，后面的步驟只需要一次。

(2)、section分配到memory（紅色為memory）。

意思是到FLASH去下載InitFlash（），下載到SECURE_RAM，然后要到SECURE_RAM去運行程序，這個過程給出了下載地址和目標(biāo)地址。注意此時SECURE_RAM中還沒有代碼。

SECTIONS
{/*** User Defined Sections ***/secureRamFuncs: LOAD = FLASH,PAGE = 0RUN =SECURE_RAM, PAGE = 0//定義FLASH和SECURE_RAM的首地址secureRamFuncs_loadstart和secureRamFuncs_loadstart以代替絕對地址LOAD_START(_secureRamFuncs_loadstart),LOAD_SIZE(_secureRamFuncs_loadsize),RUN_START(_secureRamFuncs_runstart),}

(3)、用memcpy（）將經(jīng)過#pragmaCODE_SECTION設(shè)定的函數(shù)從FLASH弄到SECURE_RAM中去。注意不是將FLASH的東西全部弄到SECURE_RAM中。

#include <string.h>//實際應(yīng)用中這一部分聲明可有可無extern unsigned intsecureRamFuncs_loadstart;extern unsigned intsecureRamFuncs_loadsize;extern unsigned intsecureRamFuncs_runstart;void main(void){/* Copy the secureRamFuncs section */memcpy(&secureRamFuncs_runstart,&secureRamFuncs_loadstart,(Uint32)&secureRamFuncs_loadsize);/* Initialize the on-chip flash registers*/InitFlash();}

二．將MCU的內(nèi)嵌Flash里的部分代碼運行在 RAM 中

MCU 異于資源豐富的linux 平臺。MCU（如：基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等） Code通常運行在內(nèi)嵌Flash中。在某些特定應(yīng)用場合，需要將部分函數(shù)運行于RAM 中。為解決次問題，筆者實現(xiàn)了一種解法，具體做法如下：

1. 實現(xiàn)要運行在RAM的 routine，本routine 使用純匯編實現(xiàn), 如：

__asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data){ push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters /*your code for this routine*/ pop {r3, r4, r5, pc} }

2.編譯時，采用code 與運行位置無關(guān)的編譯選項如（Keil --apcs /ropi/rwpi）, 生成 *.axf；

3.通過fromelf -c 將生成 *.axf 反匯編，找到對應(yīng)program_word2addr 實現(xiàn)部分，并將routine 對應(yīng)的binary code Copy 到所要應(yīng)用的 Code 中，以只讀數(shù)組的形式出現(xiàn)：

如：

const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}

4.定義一個全局?jǐn)?shù)組, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于 s_flashProg2AddressCode的長度；

5. 定義一個函數(shù)指針, 如 static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)

6.定義一個函數(shù)實現(xiàn)將Code 運行與 RAM如：

 void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data){ memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 ); callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); callFlashPrg2Address (address, data); }