凱迪拉克Super Cruise落地中國(guó)，高德的高精度地圖數(shù)據(jù)起到了關(guān)鍵作用

今年6月的亞洲消費(fèi)電子展（CES Asia）期間，凱迪拉克Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)刷爆了朋友圈。

每一個(gè)業(yè)內(nèi)人士都知道，作為中國(guó)市場(chǎng)內(nèi)落地的首個(gè)能夠量產(chǎn)且實(shí)現(xiàn)高速公路真正釋放雙手的智能駕駛技術(shù)，Super Cruise落地的意義不言而喻。然而，人們往往忽略，作為Super Cruise落地中國(guó)背后的核心支撐力，高德的高精地圖數(shù)據(jù)起到了關(guān)鍵性的作用。

小編獲悉，高德與凱迪拉克Super Cruise項(xiàng)目已經(jīng)合作推進(jìn)近4年的時(shí)間，而在通過(guò)Super Cruise項(xiàng)目成功實(shí)現(xiàn)商業(yè)化后，高德也成為了國(guó)內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)高精地圖商業(yè)化的地圖廠家。在幾天前舉行的2018未來(lái)交通峰會(huì)上，高德又首次對(duì)外展示了其高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實(shí)際定位效果，并宣布了未來(lái)在高精地圖技術(shù)上的“三步走”發(fā)展路線圖。

那么，在自動(dòng)駕駛發(fā)展如火如荼的大環(huán)境中、在國(guó)內(nèi)高精度地圖推進(jìn)尚處于萌芽期的當(dāng)下，高德究竟做對(duì)了什么，使得高精度地圖業(yè)務(wù)先人一步？

一體化方案強(qiáng)在哪？

從近兩年行業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展情況看，兩個(gè)現(xiàn)象比較明顯：第一是車(chē)企產(chǎn)品端的自動(dòng)駕駛層級(jí)正不斷提升；第二是行業(yè)愈發(fā)開(kāi)始關(guān)注產(chǎn)品背后的“基礎(chǔ)設(shè)施”，例如高精度地圖。

眾所周知，要想達(dá)到更高層級(jí)的自動(dòng)駕駛，保證安全和可靠性，車(chē)輛必須對(duì)所處環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)感知。目前量產(chǎn)車(chē)上搭載的的主要感知設(shè)備是攝像頭和雷達(dá)，這種方案能夠解決部分問(wèn)題，但在感知環(huán)境相對(duì)復(fù)雜的情況下顯得比較吃力。

高精度的地圖的出現(xiàn)，幾乎完美的解決了傳感器的局限。

首先，高精地圖數(shù)據(jù)由于不受天氣、光線探測(cè)距離等因素的影響，可以突破常規(guī)傳感器有效距離，達(dá)到超視距感知，從而提供特殊場(chǎng)景下的輔助決策；

其次，汽車(chē)傳感器識(shí)別各類(lèi)靜態(tài)地物后，將這些物體與高精地圖上記錄的物體進(jìn)行比對(duì)，確定車(chē)輛在道路上的精確位置和姿態(tài)，從而提升車(chē)輛自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的安全性。

凱迪拉克Super Cruise之所以可以實(shí)現(xiàn)在高速公路上完全釋放雙手的駕駛可能，主要得益于傳感器＋高精度地圖的雙重感知。從技術(shù)上看，當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)調(diào)用高精度地圖時(shí)，等于提前對(duì)所處環(huán)境有了精準(zhǔn)預(yù)判，優(yōu)先形成了行駛策略，而攝像頭和雷達(dá)以及控制系統(tǒng)的作用就可以放在突發(fā)情況的監(jiān)控上。因此，高德輸出的高精度地圖能力，為自動(dòng)駕駛感知層面補(bǔ)缺了最后一塊拼圖。

此前的信息顯示，高德早在2016年9月，就已經(jīng)完成了全國(guó)高速公路和城市快速路的高精度地圖采集。值得注意的是，在去年8月與千尋位置達(dá)成戰(zhàn)略合作后，高德將高精地圖與高精定位能力融合，在向車(chē)企的輸出中，可以實(shí)現(xiàn)“高精地圖＋高精定位”的一體化解決方案。這里涉及到幾個(gè)層面：

數(shù)據(jù)層，雙方基于HD數(shù)據(jù)采集等方面加強(qiáng)合作，這帶來(lái)了更準(zhǔn)確的初始地圖信息，并基于云計(jì)算和自動(dòng)化眾包采集體系完成數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新；

算法層，基于各自技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)DR算法、多傳感器融合定位算法等進(jìn)行優(yōu)化，提升運(yùn)算的準(zhǔn)確性和高效性；

服務(wù)層，雙方還會(huì)共享各類(lèi)融合定位服務(wù)，通過(guò)與硬件供應(yīng)商深度合作，進(jìn)行硬件優(yōu)化，共同提升服務(wù)水平。

雙方合作的成果也比較明顯，數(shù)據(jù)顯示，其“高精地圖＋高精定位”一體化方案目前可以實(shí)現(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內(nèi)，高速／城市環(huán)路條件下橫向誤差6cm，縱向誤差5cm以內(nèi)。也正式因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)，Super Cruise項(xiàng)目才會(huì)選擇高德，畢竟其對(duì)供應(yīng)商的要求，是誤差精度必須在10cm以內(nèi)。

從相關(guān)渠道獲悉，目前受制于成本的因素，國(guó)內(nèi)相關(guān)地圖供應(yīng)商在絕對(duì)精度問(wèn)題上存在誤差較大的問(wèn)題，例如兩次采集同一個(gè)位置，誤差可能到到1米甚至1米以上，有些即使可以做到20cm內(nèi)，也是因?yàn)樵谙鄬?duì)的小范圍內(nèi)布局更多的控制點(diǎn)，大量鋪開(kāi)則無(wú)法控制成本。

高精地圖“三步”怎么走？

在高德看來(lái)，為自動(dòng)駕駛提供的高精地圖解決方案必須是一個(gè)完整體系，包括了地圖及定位系統(tǒng)、云服務(wù)、車(chē)輛控制系統(tǒng)、車(chē)載硬件甚至車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)之間的多向交互。

根據(jù)規(guī)劃，高德將其高精地圖技術(shù)發(fā)展劃分為三個(gè)階段：

第一階段：關(guān)鍵詞是“高精數(shù)據(jù)”。這一階段的核心是建立能夠滿足商業(yè)化需求，實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)采集和更新的流水線。目前，高德一方面由于起步較早，在高精地圖采集總里程、精度和采集設(shè)備專業(yè)性等方面處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位；另一方面在高德大數(shù)據(jù)平臺(tái)、阿里云計(jì)算平臺(tái)，以及阿里豐富的生態(tài)資源支撐下，建立了完整的高精地圖自動(dòng)化采集更新發(fā)布流程。

第二階段：關(guān)鍵詞是“融合定位”。這里的重點(diǎn)在于利用高精地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)基于差分和高精慣導(dǎo)、航位推算等手段的高精絕對(duì)定位能力，以及基于視覺(jué)識(shí)別、點(diǎn)云匹配等手段的高精相對(duì)定位能力。此前高德與千尋的合作，恰恰是融合定位推進(jìn)的關(guān)鍵要素。

第三階段：關(guān)鍵詞是“動(dòng)態(tài)信息”。這一關(guān)鍵詞的核心在于在實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上，為自動(dòng)駕駛提供動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)服務(wù)，比如動(dòng)態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設(shè)施信息、施工等臨時(shí)或突發(fā)信息等。在實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信息的同步后，整體的用戶出行體驗(yàn)和效率都會(huì)產(chǎn)生質(zhì)變，也會(huì)衍生出更多的服務(wù)。

在小編看來(lái)，高德規(guī)劃的三個(gè)階段中，“高精數(shù)據(jù)”和“融合定位”階段更偏重于自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身的技術(shù)賦能，實(shí)現(xiàn)起來(lái)會(huì)推進(jìn)較快，而“動(dòng)態(tài)信息”同步方面則涉及到整個(gè)大交通的全局領(lǐng)域，這并非高德自己可以解決的問(wèn)題，需求社會(huì)各要素同步推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也需要更長(zhǎng)的時(shí)間。

車(chē)企最在乎什么？

最后，再來(lái)聊一聊高精度地圖的商業(yè)化問(wèn)題，車(chē)企為什么會(huì)選擇高德？或許，以下三個(gè)方面缺一不可。

第一、產(chǎn)品本身的積累和能力；

目前高德的高精度地圖的精度達(dá)到厘米量級(jí)，除了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等數(shù)據(jù)外，還包括車(chē)道線類(lèi)型、車(chē)道寬度，以及路邊地標(biāo)、防護(hù)欄、樹(shù)木、道路邊緣類(lèi)型等數(shù)據(jù)。從數(shù)據(jù)上看，高德高精度地圖方案下的精度誤差綜合控制在7cm以內(nèi)，高速環(huán)境甚至可以控制到5cm以內(nèi)，這個(gè)實(shí)力是國(guó)內(nèi)比較強(qiáng)的。此外，從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，高德的高精度地圖數(shù)據(jù)還在源源不斷的生產(chǎn)和處理之中，在也為車(chē)企在選擇后的不斷更新和優(yōu)化用戶體驗(yàn)提供了支撐。

第二、產(chǎn)品體系的延續(xù)和傳導(dǎo)；

今年3月，高德正式發(fā)布高德地圖車(chē)機(jī)版（AMAP AUTO）3．0。自2016年初首次亮相后， 依托產(chǎn)品本身的用戶體驗(yàn)和服務(wù)客戶的模塊化能力，AMAP AUTO目前已經(jīng)登陸了包括20余個(gè)汽車(chē)品牌的超過(guò)200個(gè)車(chē)型，且覆蓋面還在提升。值得注意的是，車(chē)企在使用了高德系的車(chē)機(jī)產(chǎn)品后，后續(xù)在選擇高精度地圖供應(yīng)商時(shí)，就很有可能進(jìn)行無(wú)縫過(guò)渡，畢竟高精度地圖本身也是整車(chē)智能化的一部分，存在平順過(guò)度的基礎(chǔ)。凱迪拉克此前也是高德車(chē)機(jī)版的客戶，此次率先將高德高精度地圖落地在Super Cruise上就是很好的案例。

第三、阿里背后的生態(tài)支撐力；

這里指阿里巴巴體系能力，包括電子商務(wù)、大數(shù)據(jù)營(yíng)銷(xiāo)、云計(jì)算等。車(chē)企選擇高德，無(wú)疑等于選擇了阿里，其未來(lái)可能帶來(lái)的服務(wù)和應(yīng)用衍生性能力是不可小覷的，也是車(chē)企看重的。

高德汽車(chē)總裁韋東

用高德汽車(chē)總裁韋東的話說(shuō)，未來(lái)高德將基于高精地圖、高精定位以及高德交通大腦的能力，為汽車(chē)合作伙伴提供精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)、多元的高精地圖數(shù)據(jù)和高精定位服務(wù)，助力自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。現(xiàn)在來(lái)看，在牽手凱迪拉克Super Cruise且被真正意義上的商業(yè)化落地驗(yàn)證之后，高德的高精度地圖無(wú)疑打開(kāi)了一扇更大的門(mén)。