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[導讀]點擊上方藍字關注我哦~ 01 前言 最近筆者在一些項目上需要對圖像做些變換操作,這些操作opencv基本上都幫我們實現(xiàn)了,但是在linux系統(tǒng)和Android系統(tǒng)實現(xiàn)起來還是有些區(qū)別的,在這里和大家分享下。 02 知識點 由四對點計算透射變換 函數(shù)原型: CvMat* cvGetPe

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01

前言


最近筆者在一些項目上需要對圖像做些變換操作,這些操作opencv基本上都幫我們實現(xiàn)了,但是在linux系統(tǒng)和Android系統(tǒng)實現(xiàn)起來還是有些區(qū)別的,在這里和大家分享下。

02

知識點


由四對點計算透射變換

函數(shù)原型:

CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f*src, const CvPoint2D32f* dst, CvMat*map_matrix );

參數(shù)含義:

src:輸入圖像的四邊形頂點坐標。

dst:輸出圖像的相應的四邊形頂點坐標。

map_matrix:指向3×3輸出矩陣的指針。

函數(shù)cvGetPerspectiveTransform計算滿足以下關系的透射變換矩陣:

這里,dst(i)= (x'i,y'i),src(i)= (xi,yi),i = 0..3。

對圖像進行透視變換

函數(shù)原型:

void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst,const CvMat* map_matrix, int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src:輸入圖像.

dst:輸出圖像.

map_matrix:3×3 變換矩陣

flags:插值方法和以下開關選項的組合:

·  CV_WARP_FILL_OUTLIERS- 填充所有縮小圖像的像素。如果部分象素落在輸入圖像的邊界外,那么它們的值設定為 fillval.

·  CV_WARP_INVERSE_MAP- 指定 matrix 是輸出圖像到輸入圖像的反變換,因此可以直接用來做象素插值。否則, 函數(shù)從 map_matrix 得到反變換。

fillval:用來填充邊界外面的值。


函數(shù) cvWarpPerspective 利用下面指定矩陣變換輸入圖像:

如果沒有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP:

否則:

要變換稀疏矩陣,使用 cxcore 中的函數(shù) cvTransform。

03

樹莓派實現(xiàn)


#include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;using namespace cv;
int main() { Point2f Ceneter(640, 512);// 1-5;在圖片上確定5個矯正點 坐標參數(shù)可調(diào)整 圖片默認size;1280*1024 Point2f left_up(485, 510); Point2f right_up(840, 425); Point2f right_down(847, 510); Point2f left_down(487, 567); const Point2f src[4] = { left_up, right_up, right_down, left_down }; //6;4個坐標數(shù)組(上下左右4個坐標)
float half_H = 42; //圖片高度調(diào)整范圍 float half_W = 280; //圖片寬度調(diào)整范圍 float scale = 0.8; //調(diào)整系數(shù)
float new_half_H = half_H * scale;//同7 float new_half_W = half_W * scale;//同8
float shift_x =100;//rng.uniform(50.f, 100.f);//新坐標x軸調(diào)整參數(shù) float shift_y = -20; //新坐標y軸調(diào)整參數(shù)
Point2f left_upX(Ceneter.x + shift_x - new_half_W, Ceneter.y + shift_y - new_half_H);//14-17;生成上下左右4個新坐標 Point2f right_upX(Ceneter.x + shift_x + new_half_W, Ceneter.y + shift_y - new_half_H); Point2f right_downX(Ceneter.x + shift_x + new_half_W, Ceneter.y + shift_y + new_half_H); Point2f left_downX(Ceneter.x + shift_x - new_half_W, Ceneter.y + shift_y + new_half_H);
Mat perspectivemat;
const Point2f dst[4] = { left_upX, right_upX, right_downX, left_downX };//
Mat TransMat = getPerspectiveTransform(src, dst); Mat Transimg; //新圖片矩陣 //Shape shape(1, 3, 720, 1280); int Train_Channel_size_ = 3;//shape.C; Mat handimg = cv::imread("B.jpg"); //cv::Mat& handimg = cv::imread("./000001.jpg", -1); if (!handimg.data) { // return 0; } //std::vector<ResultBox> one_img_bboxes_target; Size img_size; //Get_Boxes_Info(image_path + ".xml", one_img_bboxes_target, img_size); Mat image_reclor; if (handimg.channels() == 3 && Train_Channel_size_ == 1) cvtColor(handimg, image_reclor, cv::COLOR_BGR2GRAY); else if (handimg.channels() == 4 && Train_Channel_size_ == 1) cvtColor(handimg, image_reclor, cv::COLOR_BGRA2GRAY); else if (handimg.channels() == 4 && Train_Channel_size_ == 3) cvtColor(handimg, image_reclor, cv::COLOR_BGRA2BGR); else if (handimg.channels() == 1 && Train_Channel_size_ == 3) cvtColor(handimg, image_reclor, cv::COLOR_GRAY2BGR); else image_reclor = handimg; cv::Mat img_resize; if (image_reclor.size() != cv::Size(1280, 720)) { resize(image_reclor, img_resize, cv::Size(1280, 720)); } else { img_resize = image_reclor; } warpPerspective(img_resize, Transimg, TransMat, img_resize.size()); imwrite("Transimg.jpg", Transimg); cv::waitKey(0); return 0; }

04

安卓端實現(xiàn)


private Point Ceneter = new Point(640, 512);private float half_H = 42;private float half_W = 280;private float scale = (float) 0.8;private float shift_x =100;private float shift_y = -20;private Mat TransMat;
private void init(){ Mat src_mat = new Mat(4,1,CvType.CV_32FC2); Mat dst_mat = new Mat(4,1,CvType.CV_32FC2);
src_mat.put(0,0, 485, 510, 840, 425, 847, 510, 487, 567); float new_half_H = half_H * scale; float new_half_W = half_W * scale; dst_mat.put(0,0, Ceneter.x + shift_x - new_half_W, Ceneter.y + shift_y - new_half_H, Ceneter.x + shift_x + new_half_W, Ceneter.y + shift_y - new_half_H, Ceneter.x + shift_x + new_half_W, Ceneter.y + shift_y + new_half_H, Ceneter.x + shift_x - new_half_W, Ceneter.y + shift_y + new_half_H); TransMat = Imgproc.getPerspectiveTransform(src_mat, dst_mat);}
private void prosessImg(Bitmap frame, String resultFileName){ Bitmap rgba = frame.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true); Mat handimg = new Mat();// = imread(image_path, 1); Utils.bitmapToMat(rgba, handimg); int Train_Channel_size_ = 3;
Mat image_reclor = new Mat(); if (handimg.channels() == 3 && Train_Channel_size_ == 1) cvtColor(handimg, image_reclor, COLOR_BGR2GRAY); else if (handimg.channels() == 4 && Train_Channel_size_ == 1) cvtColor(handimg, image_reclor, COLOR_BGRA2GRAY); else if (handimg.channels() == 4 && Train_Channel_size_ == 3) cvtColor(handimg, image_reclor, COLOR_BGRA2BGR); else if (handimg.channels() == 1 && Train_Channel_size_ == 3) cvtColor(handimg, image_reclor, COLOR_GRAY2BGR); else image_reclor = handimg; Mat img_resize = new Mat(); Size size = new Size(1280, 720); if (image_reclor.size() != size) { Imgproc.resize(image_reclor, img_resize, size); } else { img_resize = image_reclor; } Mat Transimg = new Mat(); Imgproc.warpPerspective(img_resize, Transimg, TransMat, img_resize.size()); rgba = PhotoUtil.matToBitmap(Transimg); String resultPicName = resultFileName.substring(0, resultFileName.lastIndexOf(".txt")); resultPicName = resultPicName + "_res.jpg"; FileUtil.saveBitmap(new File(resultPicName),rgba); rgba.recycle(); rgba = null; }


05

結果


原圖

變化后圖像


/ The End /

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