基于stm32的DIY遙控小船（二）--更換遙控器

前面的文章《基于STM32的DIY遙控小船制作》中使用的HX1838紅外遙控模塊確實(shí)是足夠便宜，但是實(shí)際用下來遙控距離太短，大概只有2米左右。外加必須指著才能遙控，在公共場合操作起來有些奇怪。

接收小板供電電壓4.5-6v，直接接到電池組輸出的5V上。小板輸出是4個(gè)控制信號，按下遙控按鍵后，由0V變?yōu)?V。注意信號接到stm32的ft耐5v管腳上。程序中定時(shí)掃描4個(gè)gpio的電平，當(dāng)電平變化時(shí)就收到了遙控按鍵，控制電機(jī)做出相應(yīng)的響應(yīng)即可。

實(shí)際使用下來，比紅外遙控器強(qiáng)多了，穩(wěn)定性大大加強(qiáng)，遙控距離4-5m，可玩性提升很多。但是遙控距離還是不夠遠(yuǎn)，后面再升級2.4GHz遙控器。

另外還提升防水性能，把小船原來的收納盒蓋子蓋上，只露出開關(guān)和天線，即使小朋友用水槍噴小船，也算能過關(guān)。

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