1、CANoe工程的新建

打開CANoe軟件，在工具欄的”File”中點(diǎn)擊”New”，雙擊選擇創(chuàng)建的模板 ，再保存創(chuàng)建的cfg工程文件。如下：

2、Channel Mapping

每個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)都有所屬的Channel，稱之為Application Channel，如果在Real BUS的環(huán)境下要映射到相應(yīng)的硬件接口單元及相應(yīng)的Transceiver。下圖為網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)網(wǎng)絡(luò)（Comfort和Powertrain），及其網(wǎng)絡(luò)中的Can控制器節(jié)點(diǎn)和DBC文件。

通過(guò)Hardware-Channel Mapping實(shí)現(xiàn)邏輯上通道和物理通道的映射，當(dāng)你發(fā)現(xiàn)trace上沒(méi)有報(bào)文時(shí)，第一檢查一下你通過(guò)DB9的接插件是否插在正確的硬件通道上了。

3、CAN DBC中報(bào)文及信號(hào)的屬性

CAN通信中物理層中一幀由以下幾個(gè)部分組成：

• 報(bào)文ID
• 報(bào)文數(shù)據(jù)
• 報(bào)文長(zhǎng)度

Identifier type 指定 CAN 報(bào)文標(biāo)識(shí)符是 Standard 還是 Extended 類型。默認(rèn)值為 Standard。標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符是 11 位標(biāo)識(shí)符，擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符是 29 位標(biāo)識(shí)符。

Remote frame 將 CAN 報(bào)文指定為遠(yuǎn)程幀。

Start bit 指定數(shù)據(jù)的開始位。開始位是從報(bào)文數(shù)據(jù)的開頭計(jì)數(shù)的最低有效位。開始位必須是 0 到 63 之間的整數(shù)。信號(hào)的起始位，一般來(lái)講，主機(jī)廠在定義整車CAN總線通信矩陣時(shí)，其每一個(gè)信號(hào)都從其最低位開始填寫，

Length (bits) 指定信號(hào)在報(bào)文中占用的位數(shù)。長(zhǎng)度必須是 1 到 64 之間的整數(shù)。Data type 指定信號(hào)如何解釋分配的位中的數(shù)據(jù)。從下列各項(xiàng)中選擇：

• signed（默認(rèn)值）

• unsigned

• single

• double

4、信號(hào)在報(bào)文中的Layout問(wèn)題

CAN 報(bào)文中的比特流有兩方面要注意，第一是字節(jié)序，第二是bit numbering。字節(jié)序也叫大小端，決定如何去解析一系列字節(jié)來(lái)組裝成有意義的數(shù)據(jù)。即小端支持從低字節(jié)向高字節(jié)去排布信號(hào)。

即大端支持高字節(jié)向低字節(jié)去排布信號(hào)。

注意：字節(jié)內(nèi)的位的重要性（Significant）的順序是一定的，不隨兩種格式的變化而變化。

bit numbering，即報(bào)文中支持兩種方式的計(jì)數(shù)方式：

• 從右向左

這種情況的報(bào)文一般是Byte0_bit7的位最先被發(fā)送，然后是bit6，，，最后是Byte7_bit56位被發(fā)送。這種方式在汽車工業(yè)中是最通用的方式，為各大主機(jī)廠采用，在Vector的DBC中也按照這種排布方式去布局信號(hào)的index。

-從左向右

這種情況的報(bào)文一般是Byte0_bit0的位最先被發(fā)送，然后是bit1，，，最后是Byte7_bit63位被發(fā)送。相應(yīng)地和上述兩種bit numbering對(duì)應(yīng)的就是兩種message的Layout，

1）字節(jié)中的位序?yàn)閺挠业阶?）字節(jié)中的位序?yàn)閺淖蟮接?/p>

通常在DBC中選擇Byte order時(shí)，可以選擇以下任一選項(xiàng)：LE：其中字節(jié)順序?yàn)?little-endian 格式 (Intel?)。在這種格式中，從開始位（最低有效位）到最高有效位（具有最高位索引）進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，如果以 little-endian 格式打包數(shù)據(jù)的一個(gè)字節(jié)0x12（默認(rèn)其他信號(hào)為0），并且開始位為 29，則數(shù)據(jù)位表類似于下圖（從最低有效位到最高地址計(jì)數(shù)的 Little-Endian 字節(jié)順序）所示。則我們接收到的8字節(jié)的Can報(bào)文消息為：00 00 20 01 00 00 00 00，字節(jié)2和字節(jié)3的layou如下表所示：

BE：其中字節(jié)順序?yàn)?big-endian 格式 (Motorola?)。在這種格式中，從開始位（最低有效位）到最高有效位進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，如果以 big-endian 格式打包數(shù)據(jù)的一個(gè)字節(jié)，并且開始位為 29，則數(shù)據(jù)位表類似于下圖（從最低有效位到最低地址計(jì)數(shù)的 Big-Endian 字節(jié)順序）所示。

則我們接收到的8字節(jié)的Can報(bào)文消息為：00 01 20 00 00 00 00 00，字節(jié)1和字節(jié)2的layou如下表所示：

總結(jié)：Intel格式編碼:信號(hào)的低位（lsb）將被放在低字節(jié)（LSB）的低位。信號(hào)的起始位就是低字節(jié)的低位，從低字節(jié)向高字節(jié)去排布信號(hào)。Motorola格式編碼 ：信號(hào)的低位（lsb）將被放在高字節(jié)（MSB）的低位。這樣，信號(hào)的起始位就是高字節(jié)的低位，從高字節(jié)向低字節(jié)去排布信號(hào)。